運動控制中的CWCCW控制是怎麼回事

2021-03-03 20:58:51 字數 6802 閱讀 6560

1樓:

這兩個訊號copy是接電機驅動器用的,cw/ccw是雙脈衝工作方式,兩根線都輸出脈衝訊號,cw為正轉脈衝訊號,ccw為反轉脈衝訊號,通常都是差分方式輸出,兩訊號相位差90度,根據相位超前或滯後來決定旋轉方向.脈衝數決定電機轉動角度.

而方向/脈衝訊號是單脈衝的,脈衝訊號發出脈衝決定電機轉動角度,方向訊號就是電平訊號,比如,想正轉加高電平,想反轉加低電平.在電機朝一個方向轉動時,此訊號保持原有電平不需要改變.

用這兩種都可以的,要作控制系統的話,方向脈衝簡單些,具體用哪個主要就看選擇的驅動器了,所有的驅動器都支援方向脈衝訊號,但低端的驅動器不一定都支援cw/ccw訊號.不過cw/ccw是差分訊號,在抗干擾能力和傳輸距離上佔些優勢

2樓:來喃

cw是正方轉動,ccw是反方向轉動.

3樓:匿名使用者

cw是順時針方向旋轉;ccw是反時針方向旋轉

同步電機上寫著 cw/ccw 是什麼意思?

4樓:小球自然捲

意思是同步電機既可以順時針旋轉,也可以逆時針旋轉。

cw和ccw都表示旋轉的方向

【cw】clockwise 的縮寫,表示順時針旋轉【ccw】counter-clockwise的縮寫,表示逆時針旋轉有時候cw/ccw也表示為free

【具體說明】

這兩個訊號是接電機驅動器用的,cw/ccw是雙脈衝工作方式,兩根線都輸出脈衝訊號,cw為正轉脈衝訊號,ccw為反轉脈衝訊號,通常都是差分方式輸出,兩訊號相位差90度,根據相位超前或滯後來決定旋轉方向.脈衝數決定電機轉動角度。

而方向/脈衝訊號是單脈衝的,脈衝訊號發出脈衝決定電機轉動角度,方向訊號就是電平訊號,比如,想正轉加高電平,想反轉加低電平.在電機朝一個方向轉動時,此訊號保持原有電平不需要改變。

5樓:匿名使用者

cw,clockwise 的縮寫,順時針;ccw, counter-clockwise的縮寫,逆時針。指旋轉的方向。---活得精彩008回答

6樓:匿名使用者

cw 順時針,clockwise的縮寫

ccw逆時針,counter clockwise的縮寫

cw/ccw,既可以順時針旋轉,也可以逆時針旋轉。有時候也會描述為free

7樓:匿名使用者

cw是順時針方向旋轉,ccw是逆時針方向旋轉。

8樓:匿名使用者

clockwise,順時針 counterclockwise,逆時針

9樓:匿名使用者

雖然樓主問的是同步電機,通訊網兄臺說的是步進電機,不過還是讓大家更瞭解了方向控制的其中兩種方式! 我經常用在伺服上的是方向控制,看來要是遠距離控制還是cw/ccw控制的比較好! cw/ccw是差分訊號,在抗干擾能力和傳輸距離上佔些優勢 學習了!

10樓:匿名使用者

順時針方向caseworker反時針方向carrging a concealed weapon 不知是否

同步電機上寫著 cw/ccw 是什麼意思

11樓:濟南科亞電子科技****

你好,這是是兩種控制方式,都是兩個端子,一種是一個端子發脈衝,另一個端子發正反轉訊號。另外一種是,撈夠端子都發脈衝,其中一個發就正向移動,另外一個發時就反向移動。正轉和反轉的意思。

cw是正轉。ccw是反轉

c+ c- cw+ cw- ccw+ ccw- 是什麼意思

12樓:匿名使用者

cw是正轉,ccw是反轉,一般是指plc發的脈衝之類

plc:可程式設計邏輯控制器,它採用一類可程式設計的儲存器,用於其內部儲存程式,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。

plc基本結構如下:

可程式設計邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機,其硬體結構基本上與微型計算機相同,基本構成為:

一、電源

可程式設計邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的,因此,可程式設計邏輯控制器的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內,可以不採取其它措施而將plc直接連線到交流電網上去

二、**處理單元(cpu)

**處理單元(cpu)是可程式設計邏輯控制器的控制中樞。它按照可程式設計邏輯控制器系統程式賦予的功能接收並儲存從程式設計器鍵入的使用者程式和資料;檢查電源、儲存器、i/o以及警戒定時器的狀態,並能診斷使用者程式中的語法錯誤。當可程式設計邏輯控制器投入執行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和資料,並分別存入i/o映象區,然後從使用者程式儲存器中逐條讀取使用者程式,經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或資料暫存器內。

等所有的使用者程式執行完畢之後,最後將i/o映象區的各輸出狀態或輸出暫存器內的資料傳送到相應的輸出裝置,如此迴圈執行,直到停止執行。

為了進一步提高可程式設計邏輯控制器的可靠性,對大型可程式設計邏輯控制器還採用雙cpu構成冗餘系統,或採用三cpu的表決式系統。這樣,即使某個cpu出現故障,整個系統仍能正常執行。

三、儲存器

存放系統軟體的儲存器稱為系統程式儲存器。

存放應用軟體的儲存器稱為使用者程式儲存器。

四、輸入輸出介面電路

1.現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路,作用是可程式設計邏輯控制器與現場控制的介面介面的輸入通道。

2.現場輸出介面電路由輸出資料暫存器、選通電路和中斷請求電路整合,作用可程式設計邏輯控制器通過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制訊號。

五、功能模組

如計數、定位等功能模組。

六、通訊模組

工作原理如下:

當可程式設計邏輯控制器投入執行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期。在整個執行期間,可程式設計邏輯控制器的cpu以一定的掃描速度重複執行上述三個階段。

一、輸入取樣階段

在輸入取樣階段,可程式設計邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和資料,並將它們存入i/o映象區中的相應的單元內。輸入取樣結束後,轉入使用者程式執行和輸出重新整理階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和資料發生變化,i/o映象區中的相應單元的狀態和資料也不會改變。

因此,如果輸入是脈衝訊號,則該脈衝訊號的寬度必須大於一個掃描週期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

可程式設計邏輯控制器

二、使用者程式執行階段

在使用者程式執行階段,可程式設計邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描使用者程式(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,重新整理該邏輯線圈在系統ram儲存區中對應位的狀態;或者重新整理該輸出線圈在i/o映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即,在使用者程式執行過程中,只有輸入點在i/o映象區內的狀態和資料不會發生變化,而其他輸出點和軟裝置在i/o映象區或系統ram儲存區內的狀態和資料都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程式執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或資料的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被重新整理的邏輯線圈的狀態或資料只能到下一個掃描週期才能對排在其上面的程式起作用。

在程式執行的過程中如果使用立即i/o指令則可以直接存取i/o點。即使用i/o指令的話,輸入過程影像暫存器的值不會被更新,程式直接從i/o模組取值,輸出過程影像暫存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。

三、輸出重新整理階段

當掃描使用者程式結束後,可程式設計邏輯控制器就進入輸出重新整理階段。在此期間,cpu按照i/o映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可程式設計邏輯控制器的真正輸出。

電源開關中***和ccw和cw是什麼意思

13樓:墨汁諾

***:公共端子

ccw:逆時

針方向旋轉

cw:順時針zd方向旋轉

備註: ccw和***這兩個端子短接,就是逆版時針方權向旋轉,而 cw和***這兩個端子短接,就是順時針方向旋轉,然而 ccw和cw不能同時短接***端,只能2選1。

驅動器接收兩路脈衝訊號(一般標註為cw和ccw),為其中一路(如cw) 有脈衝訊號時,電機正向執行,當另一路(如ccw)有脈衝訊號時,電機反向執行***端應該是公共端。

14樓:匿名使用者

***:是公共端子

ccw 是 逆時針方向旋轉

cw 是順時針方向旋轉,

備註: ccw和***這兩個端子短接,就是逆時針方向旋轉,而 cw和***這兩個端子短接,就是順時針方向旋轉,然而 ccw和cw不能同時短接***端,只能2選1。

15樓:匿名使用者

驅動器接受兩路脈衝訊號(一般標註為cw和ccw),為其中一路(如cw) 有脈衝訊號時,電機正向執行,當另一路(如ccw)有脈衝訊號時,電機反向執行***端應該是公共端

16樓:五斗方卓然

這種開關一般是用來控制電機正反轉的,***指公共端子;cw是clockwise 的縮寫,順時針;ccw是counter-clockwise的縮寫,逆時針。

17樓:匿名使用者

cw 電機正轉

ccw 電機反轉

plc cw ccw控制是什麼意思

18樓:匿名使用者

cw是正轉,ccw是反轉,一般是指plc發的脈衝之類

plc:可程式設計邏輯控制器,它採用一類可程式設計的儲存器,用於其內部儲存程式,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。

plc基本結構如下:

可程式設計邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機,其硬體結構基本上與微型計算機相同,基本構成為:

一、電源

可程式設計邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的,因此,可程式設計邏輯控制器的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內,可以不採取其它措施而將plc直接連線到交流電網上去

二、**處理單元(cpu)

**處理單元(cpu)是可程式設計邏輯控制器的控制中樞。它按照可程式設計邏輯控制器系統程式賦予的功能接收並儲存從程式設計器鍵入的使用者程式和資料;檢查電源、儲存器、i/o以及警戒定時器的狀態,並能診斷使用者程式中的語法錯誤。當可程式設計邏輯控制器投入執行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和資料,並分別存入i/o映象區,然後從使用者程式儲存器中逐條讀取使用者程式,經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或資料暫存器內。

等所有的使用者程式執行完畢之後,最後將i/o映象區的各輸出狀態或輸出暫存器內的資料傳送到相應的輸出裝置,如此迴圈執行,直到停止執行。

為了進一步提高可程式設計邏輯控制器的可靠性,對大型可程式設計邏輯控制器還採用雙cpu構成冗餘系統,或採用三cpu的表決式系統。這樣,即使某個cpu出現故障,整個系統仍能正常執行。

三、儲存器

存放系統軟體的儲存器稱為系統程式儲存器。

存放應用軟體的儲存器稱為使用者程式儲存器。

四、輸入輸出介面電路

1.現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路,作用是可程式設計邏輯控制器與現場控制的介面介面的輸入通道。

2.現場輸出介面電路由輸出資料暫存器、選通電路和中斷請求電路整合,作用可程式設計邏輯控制器通過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制訊號。

五、功能模組

如計數、定位等功能模組。

六、通訊模組

工作原理如下:

當可程式設計邏輯控制器投入執行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期。在整個執行期間,可程式設計邏輯控制器的cpu以一定的掃描速度重複執行上述三個階段。

一、輸入取樣階段

在輸入取樣階段,可程式設計邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和資料,並將它們存入i/o映象區中的相應的單元內。輸入取樣結束後,轉入使用者程式執行和輸出重新整理階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和資料發生變化,i/o映象區中的相應單元的狀態和資料也不會改變。

因此,如果輸入是脈衝訊號,則該脈衝訊號的寬度必須大於一個掃描週期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

可程式設計邏輯控制器

二、使用者程式執行階段

在使用者程式執行階段,可程式設計邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描使用者程式(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,重新整理該邏輯線圈在系統ram儲存區中對應位的狀態;或者重新整理該輸出線圈在i/o映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即,在使用者程式執行過程中,只有輸入點在i/o映象區內的狀態和資料不會發生變化,而其他輸出點和軟裝置在i/o映象區或系統ram儲存區內的狀態和資料都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程式執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或資料的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被重新整理的邏輯線圈的狀態或資料只能到下一個掃描週期才能對排在其上面的程式起作用。

在程式執行的過程中如果使用立即i/o指令則可以直接存取i/o點。即使用i/o指令的話,輸入過程影像暫存器的值不會被更新,程式直接從i/o模組取值,輸出過程影像暫存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。

三、輸出重新整理階段

當掃描使用者程式結束後,可程式設計邏輯控制器就進入輸出重新整理階段。在此期間,cpu按照i/o映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可程式設計邏輯控制器的真正輸出。

在PID控制中的pid是如何計算的呢

pid控制器的引數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定pid控制器的比例係數 積分時間和微分時間的大小。pid控制器引數整定的方法很多,概括起來有兩大類 一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型,經過理論計算確定控制器引數。這種方法所得到的計算資料未必可以直接用,還必須通過...

下列中電磁繼電器不能完成的是A控制電路中電流的連續變化B

選a利用低電壓 弱電流的控制電路的通斷來間接地控制高電壓 強電流的工作電路。利用電磁繼電器還可以實現遠距離操作和自動控制。a 不對,電磁繼電器只能控制開關量,也就是說1或0的問題,就是通或不通,也就是可以控制電路中電流的有無,另外還可以通過控制電磁繼電器的線圈的得失電來進行遠端控制或自動控制,更多關...

建築施工中控制樁是作什麼用的

測量中樁志一般分為主要控制樁 一般控制樁 水準點樁和標誌樁四種。主要控制樁 主要控制樁是指需要保留較長時間 各設計階段以及施工等都需要重複使用的控制性標誌。主要用於平面控制測量的 點 三角點 導線點 橋隧控制樁 互通式立體交叉控制樁等。主要控制樁應為混凝土樁。混凝土樁可預製或就地澆築,當有整體堅固岩...