1樓:
p 比例 i 積分 d 微分
合起bai來是一種du
控制系統zhi
的校正環節。如dao你要控制溫度在40度,但實內際溫度只有35度。
容如何能夠準確、快速、穩定的控制在40度。這就需要一個控制系統,那麼pid就可用上去了。
一般調節有pi調節、pd調節。兩個都用上就是pid調節。調節pi可減少超調量,提高調節速度。pd調節可減少穩態誤差、也就是準確、穩定。
2樓:匿名使用者
p 比例 i 積分 d 微分
pid 調節就是比例微分積分調節
pid是什麼意思?
3樓:舞璇瀅
pid控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件,由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。
這個理論和應用的關鍵是,做出正確的測量和比較後,如何才能更好地糾正系統。pid(比例(proportion)、積分(integral)、導數(derivative))控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統模型等先決條件,因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元(p)、積分單元(i)和微分單元(d)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關係為u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t。因此它的傳遞函式為:
g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s],其中kp為比例係數; ti為積分時間常數; td為微分時間常數。
拓展資料:
pid=port id,在stp(生成樹協議)中,若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時,則比較pid來選擇阻塞埠。數字電視複用系統名詞 pid(packet identifier) 在數字電視複用系統中它的作用好比一份檔案的檔名,我們可以稱它為「標誌碼傳輸包」 。工程控制和數學物理方面 pid(比例積分微分)英文全稱為proportion integration differentiation,它是一個數學物理術語。
pid由8位埠優先順序加埠號組成,埠號佔低位,預設埠號優先順序128。
4樓:cy辭言
pid(process identification)即程序識別號,也就是程序識別符號。作業系統裡每開啟一個程式都會建立一個程序id,即pid。
1、pid=port id,在stp(生成樹協議)中,若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時,則比較pid來選擇阻塞埠。數字電視複用系統名詞 pid(packet identifier) 在數字電視複用系統中它的作用好比一份檔案的檔名,我們可以稱它為「標誌碼傳輸包」 。
2、pid控制及其控制器或智慧pid控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的pid控制器產品,各大公司均開發了具有pid引數自整定功能的智慧調節器(intelligent regulator),其中pid控制器引數的自動調整是通過智慧化調整或自校正、自適應演算法來實現。
拓展資料:
其它程序識別符號
pid是 每個程序都有一個非負整型表示的唯一程序id。雖然是唯一的,但是程序id可以重用。當一個程序終止後,其程序id就可以再次使用了。
除了程序id,每個程序還有一些其他的識別符號。
#include
pid_t getpid(void);
返**用程序的程序id
pid_t getppid(void);
返**用程序的父程序id
uid_t getuid(void);
返**用程序的實際使用者id
uid_t geteuid(void);
返**用程序的有效使用者id
uid_t getgid(void);
返**用程序的實際組id
uid_t getegid(void);
返**用程序的有效組id
注意,這些函式都沒有出錯返回。
5樓:0914菜菜
pid=port id在stp(生成樹協議)中,若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時,則比較pid來選擇阻塞埠。數字電視複用系統名詞 pid(packet identifier) 在數字電視複用系統中它的作用好比一份檔案的檔名,我們可以稱它為「標誌碼傳輸包」 。
工程控制和數學物理方面 pid(比例積分微分)英文全稱為proportion integration differentiation,它是一個數學物理術語。pid由8位埠優先順序加埠號組成,埠號佔低位,預設埠號優先順序128。
在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱pid控制,又稱pid調節。pid控制器問世至今已有近70年曆史,它 以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的 其它技術難以採用時,系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定,這時應用pid控制技術最為方便。
pid控制,實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差,利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。
6樓:大山守望者
pid就象身份證號碼一樣,一個程序只有一個pid,但不同每個程序的pid是會改變的,不信你可以結束**.exe程序再開開,pid是不同的\
無法靠pid識別病毒程序,pid只是在一段時間幫你識別同宜程序
7樓:非同小何
pid一列代表了各程序的程序id,也就是說,pid就是各程序的身份標識。
工作管理員----程序----檢視----選擇列----pid
這時你就能看到程序中的pid值
8樓:夏雯
pid是比例,積分,微分的縮寫.
比例調節作用:是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用:是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。
積分作用的強弱取決與積分時間常數ti,ti越小,積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成pi調節器或pid調節器。
pid是什麼意思?
9樓:匿名使用者
工程控制和數學物理方面 pid:一個數學物理術語。pid由8位埠優先順序加埠號組成,埠號佔低位,預設埠號優先順序128。
pid的原理和特點:在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱pid控制,又稱pid調節。pid控制器問世至今已有近70年曆史,其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
10樓:匿名使用者
pid目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標誌。同時,控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智慧控制理論三個階段。智慧 控制的典型例項是模糊全自動洗衣機等。
自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、感測器、變送器、執行機構、輸入輸出接 口。控制器的輸出經過輸出介面、執行機構,加到被控系統上;控制系統的被控量,經過感測器,變送器,通過輸入介面送到控制器。
不同的控制系統,其感測器、 變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要採用壓力感測器。電加熱控制系統的感測器是溫度感測器。
目前,pid控制及其控制器或智慧pid控制器 (儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的pid控制器產品,各大公司均開發了具有pid引數自整定功能的智慧調節器 (intelligent regulator),其中pid控制器引數的自動調整是通過智慧化調整或自校正、自適應演算法來實現。有利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制 器,能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc),還有可實現pid控制的pc系統等等。 可程式設計控制器(plc) 是利用其閉環控制模組來實現pid控制,而可程式設計控制器(plc)可以直接與control***相連,如rockwell的plc-5等。
還有可以實現 pid控制功能的控制器,如rockwell 的logix產品系列,它可以直接與control***相連,利用網路來實現其遠端控制功能
11樓:匿名使用者
pid(比例積分微分)英文全稱為proportion integration differentiation,它是一個數學物理術語。
12樓:匿名使用者
簡單說 就是一個身份標識
13樓:禹立咎若菱
這就需要一個控制系統,那麼pid就可用上去了。一般調節有pi調節、pd調節。兩個都用上就是pid調節。調節pi可減少超調量,提高調節速度。pd調節可減少穩態
14樓:律珂強晴雪
pid=port id,在stp(生成樹協議)中,若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時,則比較pid來選擇阻塞埠。數字電視複用系統名詞 pid(packet identifier) 在數字電視複用系統中它的作用好比一份檔案的檔名,我們可以稱它為「標誌碼傳輸包」 。工程控制和數學物理方面 pid(比例積分微分)英文全稱為proportion integration differentiation,它是一個數學物理術語。
pid由8位埠優先順序加埠號組成,埠號佔低位,預設埠號優先順序128。
15樓:阿暉曠蔚
pid代表
proportional-integral-derivative,即比例積分微分,指的是一項流行的線性控制策略。在
pid控制器中,錯誤訊號(受控系統期望的溫度與實際溫度之間的差值)在加到溫度控制電源驅動電路之前先分別以三種方式(比例、積分和微分)被放大。比例增益向錯誤訊號提供瞬時響應。積分增益求出錯誤訊號的積分,並將錯誤減低到接近零的水平。
積分增益還有助於過濾掉實測溫度訊號中的噪音。微分增益使驅動依賴於實測溫度的變化率,正確運用微分增益能縮短響應定位點改變或其它干擾所需的穩定時間。然而,在許多情況下,比例積分(pi:
proportional-integral,沒有微分增益)控制策略也可以產生滿足要求的結果,而且通常要比完全的
pid控制器更容易調整到穩定的執行狀態,並獲得符合要求的穩定時間。
pid值是程序識別符號
pid一列代表了各程序的程序id,也就是說,pid就是各程序的身份標識。
工作管理員----程序----檢視----選擇列----pid
這時你就能看到程序中的pid值了。
pid值越小越好。
pid整定的口訣是什麼，PID整定的口訣是什麼
pid引數整定是一個複雜的過程，一般需要根據被物件慢慢進行。常用的方進有擴充回臨界比例度整定法答和擴充響應曲線法兩種。1 模擬pid 演算法中許多行之數字pid 是在模擬pid 演算法的基礎上，用差分方程代替連續方程，有效的方法都可以用到數字pid 運算中。2 隨著計算機控制技術的發展，數字pid ...
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