1樓:匿名使用者
可以先看一看三菱的bai說明書,裡面有案du例,改一改就可zhi以用 ,pid 就是需要兩個dao值進行比較,內一個是實容際採集值,還有一個就是觸屏設定的值,然後根據你的pid程式段自動的比例微積分運算後輸出一個值,這個值是隨採集值變動的,設定值是固定不變的
2樓:匿名使用者
樓主學會了自己如何編寫plc的pid指令了嗎?如果學會的話弄個樣例程式給小弟分享一下經驗啊!小弟在此多謝了。
什麼是plc的pid的自整定功能
3樓:匿名使用者
解釋工業自動化中的自整定功能,首先要理解什麼是pid控制,pid控制是基於複雜的數**算得到的,一兩句話很難講清。簡單的說就是比例、積分、微分控制。在工業自動化中合理的設定pid值可以使自動化控制系統精確、穩定。
但是由於被控物件的條件是不斷地變化,加上自動化控制人員由於技術、經驗的不同很難在短時間裡將控制引數調到最佳。
在這樣的情況下就產生了自整定功能,這個功能就是根據多年來工控領域的經驗,在被控物件不同的工作情況下收集的經驗值,預先設定合理的pid值,放到一個特定的儲存區裡,當自動控制裝置使用自整定功能時,裝置會自動調出預先設定的值並且不斷修正這些值,使裝置在短時間裡達到最佳工作狀態,這就是自整定功能。
用微控制器實現自整定功能比較容易,因為很多裝置裡已有了這些資料的程式,省去了複雜的計算和收集經驗值得工作,調出來建立一個資料**,在使用自整定功能時,當滿足某一條件時,使用查表等指令就可以實現。但到目前為止我沒有見到用plc設計的自整定功能的程式,我想即使是plc使用的高手在設計這種程式時也會很困難,因為它不僅設及到程式設計知識,還有工控理論、經驗等多方面的知識。
說了這麼多,不知你是否明白,如果你還不明白,可以聯絡我。我的****在我的-個人資料裡有,記得在提問時吧分先給我,不要讓我白忙活。
4樓:匿名使用者
plc的自整定功能是plc生產廠家設計的內建程式,按照各自的數學模型,輸出一個值,根據被控物件的變化情況,plc根據輸出值和被控物件的變化值和變化速度,計算出一個合理的p、i、d引數,基本可以滿足控制要求。這個計算過程就是pid的自整定過程,以歐姆龍的cp1系列plc為例,自整定過程是在檢測值pv低於設定值sv時,以最大值輸出,當pv大於sv時,以最小值0輸出,反覆1~2個過程,即計算出合理的pid引數,我用這種plc的溫度pid控制,自整定效果非常好,自整定後,輸出以開關量輸出控制接觸器的閉合,進而控制電熱爐,控制精度在1攝度以內。
5樓:匿名使用者
pid是指自動化的調節的稱呼、比如溫度、速度等等的採集模擬量控制的方式 也叫pid控制
PLC梯形圖到底怎麼看怎樣看懂PLC梯形圖
1 進行i o分配 在這裡我們要分清楚什麼是輸入元件 與輸出元件，並且把它們的地址分好，輸入元件是指plc的訊號輸入部分，主要有按鈕，行程開關，繼電器觸點，光電開關等，輸出元件是指用來控制接觸器，電池閥，電磁鐵，指示燈，數字顯示裝置和報警裝置等輸出裝置。在這裡如果把輸入與輸出元件弄錯了後期編寫梯形圖...
歐姆龍PLC的問題，根據梯形圖能看出PLC對應的型號嗎
根據這段看不出來，這個可以看出0.00，0.10是輸入，17.是作為軟繼電器用的，如果你在看看輸出，也需能看出是哪個系列的，比如cj系列的主機沒有io，因此io隨意安裝，如果你第一個模組是輸入，第二個模式是輸出，那麼1.就是輸出。在比如cp1e，輸入也是從0.00開始的，輸出是從100.00開始的。...
如何用PLC控制兩個或多個伺服電機同步執行
同步分bai控制精度來確定控制du方案的。1 簡單的多個伺 zhi服電機轉速的同步,完全dao可以 回plc不同輸出口發同一個速答度出去,這個不是跟隨。2 伺服驅動有脈衝輸出功能,可以用這個控制下一臺伺服的速度,這個是簡單跟隨。3 相應速度和跟隨精度要求很高,建議使用多軸運動控制器,以前見過派克的一...