1樓:神經峽
自由度為什麼要測bai量呢?一般有幾個軸du(不是馬達)就zhi
是有幾個自dao由度。現在工業上最多的就內是4,、6軸機器人,剛容好有4個、6個自由度,這個自由度可以按軸來分,也可以按笛卡爾座標系來分,都行。7軸機器人有7個自由度,但第7自由度是姿態上的變化。
而6軸機器人加外部軸不增加自由度。
為什麼最好的機械臂是7個自由度,而不是6個 知乎
2樓:百度文庫精選
內容來自使用者:維旺(精選)
現在用的最多的工業機器人,一般都是六軸的,但是推出的人機協作機械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什麼。直到最近看到知乎上的一個問題:人的手臂(腕關節到肩關節)有幾個自由度?
才發現,原來7個自由度是對人手臂的真實還原。人的手臂(腕關節到肩關節)有幾個自由度?我想絕大部分人都沒有想過,更別說去了解有哪幾個自由度,即使是學工科的人,也未必能解釋清楚。
沒想到知乎上居然有人把這個問題回答的這麼專業有內涵,同時又那麼有哲理,忍不住想要把這個答案分享一下。回答這個問題的是知乎網友楊碩,答案如下:實話說,我對robot manipulation還是挺熟的,但是樓上幾個答案一眼看去都看不懂。
不是黑,而是覺得對非專業人士來說不好理解。我來儘量用通俗的語言解釋一下。首先,問題的答案是:
數一下就行了啊!
7個自由度有人問5,6是不是一樣的。5是擰鑰匙時唯一要轉動的關節,動力來自小臂兩根橈骨的扭轉;6是把滑鼠放在桌面用手轉時唯一要轉動的關節,動力來自手腕的旋轉。
至於為什麼人手臂是7個自由度,而不是8個也不是6個,可能是因為上帝非常懂機器人控制,下面儘量簡單地介紹一下。首先介紹一個定理:6個自由度的機械手,在空間中無法在保持末端機構的三維位置不變的情況下從一個構型變換到另一個構型。
這個定理乍一看很不好理解,可以考慮一個更簡單的情況:事實上這麼做只是因為,雖然焊接只是想改變末端機構的
3樓:tan同學
根據仿生學原理bai,人的手臂就是du7個自由度,是最靈活
zhi的生理結dao構,所以是7個,以後回如果在發展的話,只答能是更多,因為至少是少一個自由度,就會有一個維度的動作不能完成,但是如果是多的話,就可以360度無死角的進行操作,。完全依賴與仿生學原理和實際需要。
六軸工業機器人有多少個自由度?個數是什麼?
4樓:匿名使用者
六軸機器人有6個自由度,自由度數量影響著機器人手臂的姿態
5樓:匿名使用者
6個關節合成實現末端的6自由度動作,有多少個軸就有多少個自由度
為什麼要發展機器人
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為什麼汽車氣缸壁不做成中空真空的
汽缸壁如果抽成真空會有如下幾個問題 1 汽缸內部承受的壓力非常大，如果抽成真空，在現有發動機體積的情況下缸壁肯定不能滿足強度要求 2 汽缸內部的熱量散不出去，熱量會堆積在缸壁和活塞表面，這楊會導致活塞表面融化，缸壁強度降低，我們都知道金屬溫度升高之後強度會降低 3 缸內溫度散不出去，新鮮空氣進入汽缸...
夏達的《子不語》為什麼不做成動畫
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