1樓：匿名使用者
例如發一個抬頭命令.
資訊就會傳送到機械人的cup(處理器)裡面.
然後處理器就象電腦一樣,分析資訊,和資料庫的內容匹對,再組織好需要的資料,
之後向接受器(控制動作的東西)傳送脈衝,或者輸入電流.
然後就會動了.
至於要什麼動作,就有cup來控制電流的大小與長短,把許多個單元動作組織在一起,就成一個你需要的動作了.
2樓：在
這個不是一句話能說清楚的，我告訴你一個思路吧！
1、在起點處和終了處加上接近開關或光電開關2.在超過範圍內加上自動恢復原始狀態接近開關3.編一個plc主程式加兩個直線和圓弧插補子程式4.分別對這個子程式，進行空間執行運算
5.如果能用上示教的話，就更好了，要採集更多的點，模仿人的動作重點在第四步，該推倒公式很複雜！
3樓：百度使用者
糊塗要回家就看看姐姐
4樓：匿名使用者
我看你這個問題和電腦是怎麼工作的一樣。電腦怎麼工作，機器人就怎麼工作。不過你說的問題我可以簡單說兩句。
首先在程式裡有控制抬頭的**，你發出指令後機器人裡的處理器就接受訊號，然後響應，接著執行抬頭的程式**。這就是大體的過程。
5樓：匿名使用者
程式需要有處理器
去執行，這種處理器可以是計算機上的cpu，也可能是機器人內建的微控制器。
程式控制cpu通過匯流排向io埠輸出資料（比如並口、串列埠），而如果是微控制器的話cpu和記憶體、io埠等都合併放置在一個晶片上。這種命令都是編碼為二進位制的數字量，一般通過光電耦合元件或模數轉換器驅動步進電機、直流電機（或者其它執行機構，例如氣動、液壓）和必要的機械裝置使得機器人做出「抬頭」的動作。
6樓：匿名使用者
簡單來說機器人本身需要一個解碼系統...傳送給他一個指令...他解碼成為事先設定好的基本動作...然後執行...
用電腦怎樣來控制機器人?
7樓：有點兒稀奇
1.機器人只能執行程式中確定好的事件。
2.程式中確定了多種可能動作，當觸發動作條件滿足後，即動作運動。
3.通常電腦是執行程式來控制機器人的。
4.一般的機器人都有固定的運動路徑。
5.電腦只需要呼叫固定路徑就可以了。
8樓：匿名使用者
你講得太片面了
可以時實接受指令的機器人當然有個軟體的介面，也就是「命令」
要傳送命令就需要通訊
就通訊硬體手段來講很多：可以通過藍芽，wifi，zigbee........
你需要在這些硬體和協議的基礎上和機器人建立連線，向它傳送指令(比如關機，發聲，運動)
機器人是如何動起來的？為什麼輸入程式它就可以動？
9樓：網海1書生
這個需要硬體和軟體的結合才能實現。比如說光電感測器（也可以說是機器人的眼睛）檢測到前面有一堵牆，就會給微控制器的某個輸入引腳傳入一個高電平，軟體通過監聽獲得這個資訊後，就會給微控制器另一個指定的輸出引腳傳送一個高電平，專門負責控制電機的子系統在獲得這個訊號後，就會開啟指定的步進電機（比如說開啟機器人左腳的輪子，關閉右腳的輪子或者進行反向運動，這樣機器人就會轉身），這樣表面看起來就是這個機器人在面對一堵牆時做出了轉身或者後退的反應。
當然大部分工作是由軟體來完成的，通過實時監聽機器人身上的各種感測器，獲取各種資訊（比如攝像頭髮來的實時影象、麥克風傳來的聲音等），然後分析這些資料（這個才是機器人的核心所在，即所謂的人工智慧了），最後再根據分析結果向全身的各種電機、液壓系統、喇叭、甚至**系統等傳送指令，然後再根據反饋資訊進行後續處理……
其實對於程式而言，它並不知道它要控制的是什麼，它只需要在某個恰當的時間給微控制器的某個引腳帶電即可，就像開啟開關一樣；而對於某個電機而言，它也不會知道自己是受電腦控制的，反正只要給我通電我就轉，沒電我就停，僅此而已
10樓：數字海
機器人是依靠電子系統程式和感測器完成工作的比如你和機器人握手
碰它的時候觸碰了她的感測器
11樓：匿名使用者
plc儲存和執行程式，plc根據程式，驅動外部繼電器動作，繼電器去控制各個部位的電機工作，電機帶動各自部位動作。
要想使用電腦程式控制機器人，怎麼開始去做
12樓：匿名使用者
有一句話也許您應該聽說過的,那就是「欲速則不達」，還有一句話：
「心急吃不了熱豆腐」。做什麼事情都是一點一滴慢慢積累起來的。同樣學習電腦是同樣的道理，況且您想要學習的還是更加複雜的電腦黑客。
因為您要成為一名資深的黑客需要具備很多知識，比如組合語言，vb、vc、delphi，asp、php、perl，開發軟體等等。原因呢很簡單，因為不懂組合語言的人沒資格談論免殺；不懂vb、vc、delphi的人沒資格談論木馬；不懂asp、php、perl的人沒資格談論入侵，從沒開發過軟體的人更沒資格談論如何去破解軟體。
我看到您現在是一名高中生，想必您現在已經掌握了一些電腦操作知識，也掌握了一些網路知識，但是不知道您是否已經接觸到軟體程式設計，底層的計算機語言了呢。因為這些都是成為黑客的必備知識，是黑客的入門知識。要想成為黑客的高手，首先要學習的就是組合語言，網頁語言。
並且還要有一個良好的學習態度和做人態度。更重要的是還要有持之以恆的毅力和決心，這些知識可不是一年半載就可以學精通的。
13樓：獨來獨往
所謂的電腦高手，多半都是實踐中學習的，要多動手，結合相關書籍才能成功；所以你首先要有個好點的電腦，學點程式語言，喜歡且多鑽研，一定能成為高手（不是很難的）
14樓：匿名使用者
關鍵是興趣，只要有興趣就能學好；其實說的黑客都是網路知識學的紮實，特別是網路協議；另一個就是底層程式設計；
15樓：匿名使用者
你這是一時衝動麼？先看些計算機方面的書，只有你充分了解了才可以更深入的去學習
機器人程式設計的程式指令是什麼？
16樓：十日十月
1.運動指令
指令包括go、
2.機器人位姿控制指令
這些指令包括righty、lefty、above、below、flip及noflip等。
3.賦值指令
賦值指令有seti、typei、here、set、shift、tool、inverse及frame。
4.控制指令
控制指令有goto、gosub、return、if、ifsig、react、reacti、ignore、signal、wait、pause及stop。其中goto、gosub實現程式的無條件轉移，而if指令執行有條件轉移。if指令的格式為if 《整型變數1> 《關係式》 《整型變數2> 《關係式》 then 《識別符號》該指令比較兩個整型變數的值，如果關係狀態為真，程式轉到識別符號指定的行去執行，否則接著下一行執行。
關係表示式有eq(等於)、ne(不等於)、lt(小於)、gt(大於)、le(小於或等於)及ge(大於或等於)。
5.開關量賦值指令
指令包括speed、coarse、fine、nonull、null、intoff及inton。
6.其他指令
其他指令包括remark及type。
一、機器人程式設計
機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制，常見的編制方法有兩種，示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。
由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同，離線程式設計不與機器人發生關係，在程式設計過程中機器人可以照常工作。
工業上離線工具只作為一種輔助手段，未得到廣泛的應用。
二、編輯
用edit指令進入編輯狀態後，可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令來進一步編輯。如:
c命令:改變編輯的程式，用一個新的程式代替。
d命令:刪除從當前行算起的n行程式，n預設時為刪除當前行。
e命令:退出編輯返回監控模式。
i命令:將當前指令下移一行，以便插入一條指令。
p命令:顯示從當前行往下n行的程式文字內容。
t命令:初始化關節插值程式示教模式，在該模式下，按一次示教盒上的"recode"按鈕就將move指令插到程式中。
三、列表指令
directory指令:此指令的功能是顯示儲存器中的全部使用者程式名。
listl指令:功能是顯示任意個位置變數值。
listp指令:功能是顯示任意個使用者的全部程式。
四、控制程式指令
abort指令:執行此指令後緊急停止(急停)。
do指令:執行單步指令。
execute指令:此指令執行使用者指定的程式n次，n可以從–32 768到 32 767，當n被省略時，程式執行一次。
next指令:此命令控制程式在單步方式下執行。
proceed指令:此指令實現在某一步暫停、急停或執行錯誤後，自下一步起繼續執行程式。
retry指令:指令的功能是在某一步出現執行錯誤後，仍自那一步重新執行程式。
speed指令:指令的功能是指定程式控制下機器人的運動速度，其值從0.01到327.67，一般正常速度為100
五、系統控制指令
calib指令:此指令校準關節位置感測器。
status指令:用來顯示使用者程式的狀態。
free指令:用來顯示當前未使用的儲存容量。
enabl指令:用於開、關係統硬體。
zero指令:此指令的功能是清除全部使用者程式和定義的位置，重新初始化。
done:此指令停止監控程式，進入硬體除錯狀態。
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