1樓：匿名使用者
似乎你的要求，需要做閉環控制還是開環的。閉環可以用精密電位器做角度反饋（旋轉軸連電機軸，接參考電壓，抽頭輸出電壓反映轉角度）
一般編碼器，比如500～1000線的，精度已經夠高了
如何用微控制器精確控制直流電機的旋轉角度？加編碼器可以實現嗎？
2樓：
可控制角度的電機是步進電機,每個脈衝的角度是固定的.
微控制器只要控制輸出幾個脈衝就可以了.
伺服電機和直流電機的優勢不在控制角度上,無論加什麼實現起來都比較難.還是放棄吧
3樓：匿名使用者
難度很大，需要加pid控制，引數除錯很麻煩
4樓：匿名使用者
直流電機沒有控制旋轉角度一說，頂多是正轉反轉，及pwm控制的不同級別的速度。
怎樣將電位器控制的無刷直流電機改為微控制器控制？
5樓：
可以做到，有兩種辦法：
1 用數字電位器代替你原來的電位器，這是最簡單的。
2 用微控制器生成pwm波，然後通過rc生成數字電壓，然後把這個數字電壓連線到你原來的電位器的滑動端。
第一種方法好處是簡單，但是，數字電位器比較貴，要幾塊錢一個。
第二種方法好處是便宜，但是，一來不一定適合你的系統，假如說原來你的電位器滑動端是5v以上電壓，那麼，第二種方法就不適合了。二來，你要注意pwm與生成的模擬電壓的關係。
我個人推薦你用第一種辦法。
6樓：wang寂寞的心
可以做到的，有兩種方法：
數字電位器，而不是原來的電位器，這是最簡單的。
與微控制器的pwm波的生成和數字電壓所產生的rc，那麼這個數字電壓連線到你原來的電位器滑動端。
方法的優點是簡單，但是，更昂貴的數字電位器到幾元錢。好處第二種方法是便宜，但可能不適合您的系統，如果你原來的電位器的滑動端過電壓5v，那麼第二種方法是不適合的。其次，你應該注意pwm和模擬產生的電壓之間的關係。
就個人而言，我建議你第一種方法。
7樓：白光死
用數字電位器代替原來的電位器，這是最簡單的。或者用微控制器生成pwm波，然後通過rc生成數字電壓，然後把這個數字電壓連線到原來的電位器的滑動端即可。
電位器：電位器（potentiometer）是具有三個引出端、阻值可按某種變化規律調節的電阻元件，通常是由電阻體與轉動或滑動系統組成，即靠一個動觸點在電阻體上移動，獲得部分電壓輸出。根據電位器與電阻體之間結構形式和是否帶有開關，電位器可分為線繞、合成碳膜、金屬玻璃釉、有機實芯和導電塑料等型別。
8樓：匿名使用者
用微控制器pwm輸出, 再轉換為電壓就可以了
還可以把電位器接入微控制器ad, 再微控制器內部隨自己調整後再pwm輸出
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