1樓：匿名使用者
p:比例
i:積分
d:微分
設定值sp與過程值pv的差值叫誤差，用它和p相乘後得到的值叫p修正值，每次pid計算時將誤差求和後與i相乘得到的叫積分修正值，每兩次pid計算的誤差的差值乘以d得到的是微分修正值，將3個修正值求和就是pid運算的輸出修正值。
舉個例子，現在用電熱絲控制溫度，溫度感測器獲得的就叫pv 而我們想要的目標溫度叫sp ,pv-sp=誤差。然後先算出3種修正值求和就是輸出值，這個輸出值就作用於電熱絲的功率，達到控制溫度的效果
2樓：辯者
哎，樓上的拽文
pid中的p就是比例係數的意思，假設常數k，輸入激勵為x，輸出響應為y，當
y=kx的時候就是比例關係，比如，水池內的水位高低為x,水閥的開度為y，y=kx，這就是最簡單的比例控制。pid就是比例積分微分控制演算法
3樓：再見雨人
p是『比例』。plc（如松下fpx）裡面已經有pid指令，你只需要設定目標值就可以了。至於p/i/d值，你可以通過『自整定』自動找到最佳的引數。
4樓：氧氣弟弟
比例（p）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（steady-state error）
5樓：蒲付友迮月
主要還是系統整定的不對，引數不合適導致了超調過大，有一定的超調是正常的，但你說的情況就是超調量過大了。
可以採用智慧pid
，就是說配幾套pid引數，然後根據溫度和設定的差值的大小選擇不同的pid引數，接近設定時就採用更換和的引數，可以一定程度上減小超調。經驗值參考一下，你可以算出大概的傳遞函式，然後再matlab的simulink中做一下**實驗試一下，根據影象確定最滿意的值
三菱plc pid指令時，pid功能引數可以一個pid程式設定一種pid引數值嗎？還是隻能使用一次
6樓：匿名使用者
不知道你來這個引數值得是自pid指令中用的d暫存器還是d暫存器裡的資料。如果多個pid指令中的d暫存器弄重複了，pid計算就會混亂，達不到pid控制的效果；但是如果多個pid中d暫存器不重複，但是d暫存器中的資料重複，那無所謂。
望採納。。。。
7樓：匿名使用者
可以多個使用，但暫存器位置別重複
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