DW01內部原理圖

2021-08-16 14:44:20 字數 2741 閱讀 5992

1樓:墨陌沫默漠末

dw01內部原理如下:

1、蜘蛛雀dw01八旋翼無人機系統含有機身、八旋翼、飛控板、導航板、八隻無刷電機、高儲能鋰電池。

2、內建裝置:gps導航定位系統、三軸慣導陀螺。

3、相機選用佳能5dmarkⅱ,cmos-感測器(36×24mm)、2100萬畫素、24mm或28mm兩種定焦鏡頭。

4、雲臺選用雙軸5000步,控制飛行中的旋偏角度。

5、德中天地快速影像鑲嵌軟體、空三軟體、平差軟體、正射影像軟體。

德中天地蜘蛛雀dwo1八旋翼無人機系統含有機身、八旋翼、飛控板、導航板、八隻無刷電機、高儲能鋰電池;

內建裝置有gps導航定位系統、三軸慣導陀螺、高度計等精密感測器;

垂直起降、gps懸停、carefree操控、自動駕駛飛行、自動回家功能;電力驅動、噪音小、三個非相連的旋翼損壞仍能安全迫降。

低空遙感航測系統包括德中天地蜘蛛雀無人機、航測遙感專用數字相機及後處理軟體等。蜘蛛雀無人機含有機身、八旋翼,飛控板、導航板,八隻無刷電機,高儲能鋰電池,充電器;

同時還包括可拆卸的相機雲臺,支援全自動waypoint導航自動駕駛飛行,具有gps懸停,垂直起降、carefree操控,自動回家等功能。

2樓:等待的幸福快樂

保護板的工作原理

鋰電池保護板根據使用ic,電壓等不同而電路及引數有所不同,保護板有兩個核心部件:一塊保護ic,它是由精確的比較器來獲得可靠的保護引數;另外是mosfet串在主充放電迴路中擔當高速開關,執行保護動作。下面以dw01 配mos管8205a進行講解:

啟用保護板的方法:當保護板p+、p-沒有輸出處於保護狀態,可以短路b-、p-來啟用保護板,這時,dout、cout均會處於低電平(保護ic此兩埠是高電平保護,低電平常態)狀態開啟兩個mos開關。

1.鋰電池保護板其正常工作過程為:

當電芯電壓在2.5v至4.3v之間時,dw01 的第1腳、第3腳均輸出高電平(等於供電電壓),第二腳電壓為0v。

此時dw01 的第1腳 、第3腳電壓將分別加到8205a的第5、4腳,8205a內的兩個電子開關因其g極接到來自dw01 的電壓,故均處於導通狀態,即兩個電子開關均處於開狀態。此時電芯的負極與保護板的p-端相當於直接連通,保護板有電壓輸出。

2.保護板過放電保護控制原理:

當電芯通過外接的負載進行放電時,電芯的電壓將慢慢降低,同時dw01 內部將通過r1電阻實時監測電芯電壓,當電芯電壓下降到約2.3v時dw01 將認為電芯電壓已處於過放電電壓狀態,便立即斷開第1腳的輸出電壓,使第1腳電壓變為0v,8205a內的開關管因第5腳無電壓而關閉。此時電芯的b-與保護板的p-之間處於斷開狀態。

即電芯的放電迴路被切斷,電芯將停止放電。保護板處於過放電狀態並一直保持。等到保護板的p 與p-間接上充電電壓後,dw01 經b-檢測到充電電壓後便立即停止過放電狀態,重新在第1腳輸出高電壓,使8205a內的過放電控制管導通,即電芯的b-與保護板的p-又重新接上,電芯經充電器直接充電。

3.保護板過充電保護控制原理:

當電池通過充電器正常充電時,隨著充電時間的增加,電芯的電壓將越來越高,當電芯電壓升高到4.4v時,dw01 將認為電芯電壓已處於過充電電壓狀態,便立即斷開第3腳的輸出電壓,使第3腳電壓變為0v,8205a內的開關管因第4腳無電壓而關閉。此時電芯的b-與保護板的p-之間處於斷開狀態。

即電芯的充電迴路被切斷,電芯將停止充電。保護板處於過充電狀態並一直保持。等到保護板的p 與p-間接上放電負載後,因此時雖然過充電控制開關管關閉,但其內部的二極體正方向與放電迴路的方向相同,故放電迴路可以進行放電,當電芯的電壓被放到低於4.

3v時,dw01 停止過充電保護狀態重新在第3腳輸出高電壓,使8205a內的過充電控制管導通,即電芯的b-與保護板p-又重新接上,電芯又能進行正常的充放電.

4.保護板短路保護控制原理:

在保護板對外放電的過程中,8205a內的兩個電子開關並不完全等效於兩個機械開關,而是等效於兩個電阻很小的電阻,並稱為8205a的導通內阻, 每個開關的導通內阻約為30m\u 03a9共約為60m\u 03a9,加在g極上的電壓實際上是直接控制每個開關管的導通電阻的大小當g極電壓大於1v時,開關管的導通內阻很小(幾十毫歐),相當於開關閉合,當g極電壓小於0.7v以下時,開關管的導通內阻很大(幾mω),相當於開關斷開。電壓ua就是8205a的導通內阻與放電電流產生的電壓,負載電流增大則ua必然增大,因ua0.

006l×iua又稱為8205a的管壓降,ua可以簡接表明放電電流的大小。上升到0.2v時便認為負載電流到達了極限值,於是停止第1腳的輸出電壓,使第1腳電壓變為0v、8205a內的放電控制管關閉,切斷電芯的放電迴路,將關斷放電控制管。

換言之dw01 允許輸出的最大電流是3.3a,實現了過電流保護。

5. 短路保護控制過程:

短路保護是過電流保護的一種極限形式,其控制過程及原理與過電流保護一樣,短路只是在相當於在p p-間加上一個阻值小的電阻(約為0ω)使保護板的負載電流瞬時達到10a以上,保護板立即進行過電流保護。

鋰電池保護板的技術指標。

3樓:匿名使用者

dw01跟早期精工生產的s8211c相差不大,內部設計方框圖如下:

vdd , vss鋰電池 + - , do 過放檢測輸出,co過充檢測輸出,vm 短路檢測輸入。

dw01 如下

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4樓:匿名使用者

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電流測量接法如下(注意量程匹配哦,小電流可接ma檔)

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