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繼電器是一種小訊號控制電器，它利用電流、電壓、時間、速度、溫度等訊號來接通和分斷小電流電路。廣泛應用於電動機或線路的保護及各種生產機械的自動控制。由於繼電器一般都不直接控制主電路，而是通過接觸器和其他開關裝置對主電路進行控制，因而繼電器載流容量小，不需滅弧裝置。
繼電器有體積小、重量輕、結構簡單等優點，但對其動作的靈敏度和準確性要求較高。常用的有熱繼電器、中間繼電器、速度繼電器、時間繼電器等。
（1）熱繼電器
熱繼電器是對電動機和其他用電裝置進行過載保護的控制電器（圖6-8）。
圖6-8熱繼電器的外形和結構
（a）外形（b）結構
1.復位按鈕2.調整整定電流裝置3.動斷觸點4.動作機構5.熱元件
熱繼電器的型號含義如下：
熱繼電器的動作原理如圖6-9所示。熱繼電器的動斷觸點串聯在被保護的二次電路中，它的熱元件由電阻值不高的電阻絲繞制，靠近熱元件的雙金屬片由兩種熱膨脹係數差異較大的金屬薄片疊壓在一起。熱元件串聯在電動機或其他用電裝置的主電路中，如果電路或裝置工作正常，通過熱元件的電流未超過允許值，熱繼電器內的雙金屬片不會彎曲，熱繼電器處於正常狀態使線路導通。
一旦電路過載，有較大電流通過熱元件，熱元件烤熱雙金屬片，雙金屬片上層膨脹係數小，下層膨脹係數大而向上彎曲，使扣板在彈簧力的作用下帶動絕緣牽引板，分斷接入控制電路中的動斷觸點，切斷主電路，從而起到過載保護。熱繼電器動作後，一般不會立即自動復位，待電流恢復正常、雙金屬片復原後，按動復位按鈕，才能使動斷觸點回到閉合狀態。故點動電動機不宜採用熱繼電器做過載保護。
圖6-9熱繼電器動作原理圖
1.雙金屬片2.絕緣牽引板3.觸點4.熱元件5.彈簧軸6.復位按鈕7.電流扣板
熱繼電器熱元件的額定電流原則上按被保護電動機的額定電流選取，即熱元件的額定電流應接近或略大於電動機的額定電流。對於星形接法的電動機及電源對稱性較好的場合，可選用兩相結構的熱繼電器；對於三角形接法的電動機或電源對稱性不夠好的場合，可選用三相結構或三相結構帶斷相保護的熱繼電器。
（2）中間繼電器
中間繼電器屬於電磁繼電器的一種，它通常用於控制各種電感線圈，使有關訊號放大，也可將訊號同時傳送給幾個元件，使它們配合起自動控制作用。
中間繼電器的結構及工作原理與交流接觸器很相似，也由電磁線圈、動鐵芯、靜鐵芯、觸點系統、反作用彈簧和復位彈簧組成。但是它的觸點系統沒有主輔之分，各對觸頭所允許通過的電流大小是相等的（圖6-10）。
圖6-10jz7系列中間繼電器
1.動合觸點2.動斷觸點3.復位彈簧4.線圈5.反作用彈簧6.靜鐵芯7.短路環8.動鐵芯
如果被控制電流在5a以下時，中間繼電器可作為交流接觸器使用，相當於一個小的交流接觸器。中間繼電器型號含義如下：
選用中間繼電器時，應根據被控制電路電壓等級，所需觸點對數、種類和容量綜合考慮。
（3）速度繼電器
速度繼電器又叫反接自動繼電器，它的作用是對電動機實現反接制動控制。下面以jy1系列速度繼電器為例分析其工作原理（圖6-11）。
圖6-11jy1速度繼電器結構
（a）外形（b）結構1.可動支架2、7.轉子3、8.
定子4.端蓋5.連線頭6.
電動機軸9.定子繞組10、18.膠木擺杆11、16、17.
簧片（動觸點）12.動斷觸點13、15.靜觸點14.
動合觸點
需要電動機制動時，被控制電動機帶動速度繼電器轉子轉動，該轉子的旋轉磁場在速度繼電器定子繞組中感應出電動勢和電流，通過左手定則判斷出，此時定子受到與轉子轉動相同的電磁轉矩的作用，使之與轉子同方向轉動，定子上固定有膠木擺杆，膠木擺杆亦隨著定子轉動，並推動簧片（端部有動觸點）斷開動斷觸點，接通動合觸點。切斷電動機正轉電路接通電動機反轉電路而完成反接制動。當電動機的轉速低於100r/min時，膠木擺杆恢復原狀，觸點分斷，以避免電動機反轉。
速度繼電器主要根據電動機額定轉速來選擇。
（4）時間繼電器
時間繼電器是利用電磁原理或機械動作原理實現觸點延時閉合或斷開的自動控制電器。它的種類很多，這裡只介紹應用廣泛、結構簡單且延時範圍大的空氣阻尼式時間繼電器。
空氣阻尼式時間繼電器又叫氣囊式時間繼電器，它是利用空氣阻尼作用而達到動作延時的目的。主要有電磁系統、工作觸點、氣室和傳動機構等組成（圖6-12）。
圖6-12jst系列時間繼電器
（a）外形（b）結構1.線圈2.反作用彈簧3.
銜鐵4.鐵芯5.彈簧片6.
瞬時觸點7.槓桿8.延時觸點9.
調節螺釘10.推板11.推杆12.
寶塔彈簧
電磁系統由電磁線圈、靜鐵芯、銜鐵、反作用彈簧和彈簧片組成；工作觸點由兩副瞬時觸點和兩副延時觸點組成；氣室由橡皮膜、活塞和殼體組成，氣室上面有一顆調節螺母，可通過它調節氣室進氣速度的大小來調節延時的長短；傳動機構由槓桿、推杆、推板和寶塔彈簧等組成。
空氣阻尼式時間繼電器的型號含義如下：
選用時間繼電器，應根據被控制線路的實際要求選擇不同延時方式的繼電器，同時要使所選擇的電磁線圈電壓與被控制電路的電壓等級相符。
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