1樓:匿名使用者
比例增益p的功能就是將△x的值按比例進行放大(放大p倍),這樣儘管△x的值很小,但是經過放大後再來調整壓縮機的轉速會比較準確、迅速。放大後,△x的值大增加,靜差ε在△x中佔的比例也相對減少,從而使控制靈敏度增大,誤差減小。但如果p值設定過大,△x的值變得很大,系統的實際壓力px調整到給定值pp的速度必定很快。
但是由於拖動系統的慣性原因,很容易發生px>pp的情況,出現超調。於是控制又必須反方向調節,這樣就會使系統的實際壓力在給定值pp附近來回振盪。
僅用p動作控制,會出現上述的振盪。為了消除蕩振盪,一般採用增加i動作即對偏差訊號取積分後再輸出,其作用是延長加速和減速時間,以緩解因p功能設定過大而引起的超調。用pi控制時,能消除由改變目標值和經常的外來擾動等引起的偏差。
但是,i動作過強時,對快速變化偏差響應遲緩。
發生偏差時,很快產生比單獨d動作還要大的操作量,以此抑制偏差的增加。偏差小時,p動作的作用減小。控制物件含有積分元件的場合,僅p動作控制,有時由於此積分元件作用,系統發生振盪。
在該場合,為使p動作的振盪衰減和系統穩定,可用pd控制。換言之,適用於過程本身沒有制動作用的負載
利用pid動作消除偏差作用和d動作抑制振盪作用,再結合全p動作就構成pid控制。採用pid方式能獲得無偏差、精度高和系統穩定的控制過程。
舉個最簡單的例子,恆壓供水,閉環就是帶有反饋的,恆壓供水時通過在出水管路上面安裝一個壓力感測器,變頻器根據壓力感測器傳回來的壓力訊號和你設定的壓力值做比較,如果輸出壓力比你設定的值低了,變頻器就加速,提高輸出頻率,如果反饋的壓力高了,變頻器就降低輸出頻率,反正就是始終維持住你設定的壓力值。這就是過程閉環控制,也就是pid,控制溫度也同樣的道理。
2樓:匿名使用者
pid是(比例(proportion)、積分(integration)、微分(differentiation))的縮寫。是自動控制領域常用的一種控制、調整或糾正輸出形態或輸出量的方法。由該理論做出的各種元器件就是所謂的pid控制器或pid調節器,廣泛運用在電子電路或液壓、氣壓線路中。
3樓:匿名使用者
p表示:比例 i 表示:積分 d表示:
微分,就是個過程閉環控制,舉個最簡單的例子,恆壓供水,閉環就是帶有反饋的,恆壓供水時通過在出水管路上面安裝一個壓力感測器,變頻器根據壓力感測器傳回來的壓力訊號和你設定的壓力值做比較,如果輸出壓力比你設定的值低了,變頻器就加速,提高輸出頻率,如果反饋的壓力高了,變頻器就降低輸出頻率,反正就是始終維持住你設定的壓力值。這就是過程閉環控制,也就是pid,控制溫度也同樣的道理。
什麼是變頻器pid?請舉個簡單的例項說明一下
4樓:小樑
變頻器的pid功能,只要明白原理,設定引數和接線都簡單的
5樓:liumang流氓
p表示:比例 i 表示:積分 d表示:
微分,就是個過程閉環控制,舉個最簡單的例子,恆壓供水,閉環就是帶有反饋的,恆壓供水時通過在出水管路上面安裝一個壓力感測器,變頻器根據壓力感測器傳回來的壓力訊號和你設定的壓力值做比較,如果輸出壓力比你設定的值低了,變頻器就加速,提高輸出頻率,如果反饋的壓力高了,變頻器就降低輸出頻率,反正就是始終維持住你設定的壓力值。這就是過程閉環控制,也就是pid,控制溫度也同樣的道理。
6樓:匿名使用者
比例增益p的功能就是將△x的值按比例進行放大(放大p倍),這樣儘管△x的值很小,但是經過放大後再來調整壓縮機的轉速會比較準確、迅速。放大後,△x的值大增加,靜差ε在△x中佔的比例也相對減少,從而使控制靈敏度增大,誤差減小。但如果p值設定過大,△x的值變得很大,系統的實際壓力px調整到給定值pp的速度必定很快。
但是由於拖動系統的慣性原因,很容易發生px>pp的情況,出現超調。於是控制又必須反方向調節,這樣就會使系統的實際壓力在給定值pp附近來回振盪。
僅用p動作控制,會出現上述的振盪。為了消除蕩振盪,一般採用增加i動作即對偏差訊號取積分後再輸出,其作用是延長加速和減速時間,以緩解因p功能設定過大而引起的超調。用pi控制時,能消除由改變目標值和經常的外來擾動等引起的偏差。
但是,i動作過強時,對快速變化偏差響應遲緩。
發生偏差時,很快產生比單獨d動作還要大的操作量,以此抑制偏差的增加。偏差小時,p動作的作用減小。控制物件含有積分元件的場合,僅p動作控制,有時由於此積分元件作用,系統發生振盪。
在該場合,為使p動作的振盪衰減和系統穩定,可用pd控制。換言之,適用於過程本身沒有制動作用的負載
利用pid動作消除偏差作用和d動作抑制振盪作用,再結合全p動作就構成pid控制。採用pid方式能獲得無偏差、精度高和系統穩定的控制過程。
舉個最簡單的例子,恆壓供水,閉環就是帶有反饋的,恆壓供水時通過在出水管路上面安裝一個壓力感測器,變頻器根據壓力感測器傳回來的壓力訊號和你設定的壓力值做比較,如果輸出壓力比你設定的值低了,變頻器就加速,提高輸出頻率,如果反饋的壓力高了,變頻器就降低輸出頻率,反正就是始終維持住你設定的壓力值。這就是過程閉環控制,也就是pid,控制溫度也同樣的道理。
變頻器中,pid是什麼意思
7樓:函同濟寧楓
pid是一種演算法,不單是變頻器裡邊有,很多儀表裡邊都有,是值比例積分微分演算法,工控行業應用最廣泛的一種演算法,變頻器裡邊一般用來做張力或者壓力等閉環控制
8樓:匿名使用者
恆壓供水的pid調節,就是一個負反饋。負反饋系統是物理可實現的穩定系統,巨集觀來說就是將系統輸出端引一個通路回輸入端,但是其造成的最終效果是輸入與反饋取差值作為新的輸入,產生新的輸出,新的輸出再反饋回來```````直到輸出的值在設定值趨近。
什麼是變頻器pid閉環控制
9樓:張美川
給你舉個液位控制的例子:
pid控制器可以使plc也可以是其他裝置,這樣組建成一個最基本的變頻器pid閉環控制系統。
10樓:諧波治理無功補償
閉環控制,是相對於開環控制而言的。舉一個簡單的例子,我們畫了一個圓圈,如果上面有缺口,那肯定就是開環的,如果上面沒有開口,那就是閉環的。複雜點講:
閉環控制要求不斷將某個,或者是某幾個引數的實際值反饋給變頻器,變頻器將設定值與實際值進行比較,並將比較的結果轉化為指令,下達給變頻器來執行,直到設定值與實際值完全相等為止。
不知道您理解了沒?
pid中的p代表的是:proportion比例;i代表的是integral積分;d代表的是differential。這是幾種數學中常用的演算法。
pid閉環控制,就是通過將設定值與實際值之間的差距以比例、積分、微分這幾種方法進行運算後,將結果反饋給變頻器,使變頻器能夠更快更好的將設定值與實測值統一起來。
什麼是變頻器
變頻器是用來改變交流電機供電的頻率和幅值,因而改變其運動磁場的週期,達到平滑控制電動機轉速的目的。變頻器的出現,使得複雜的調速控制簡單化,用變頻器加交流鼠籠式感應電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作,縮小了體積,降低了維修率,使傳動技術發展到新階段。拓展資料 變頻器 變頻器 varia...
變頻器是怎樣變壓的,變頻器如何實現變頻的
變頻器的調壓和調頻是同時進行的。當將三相調製訊號uru urv urw的頻率調低 高 時,三個訊號的幅度也相應調小 大 使得調製訊號的u 為常數,或按照設定的要求變化。若調製訊號的幅度變小,則變頻器的輸出脈衝寬度變窄,等效電壓變低 若調製訊號的幅度變大,則變頻器的輸出脈衝寬度變寬,等效電壓變高。變頻...
變頻調節器是什麼,什麼是變頻器?
我給你抄一段 變頻調速器是把工頻電源 50hz或60hz 變換成各種頻率的交流電源,以實現電機的變速執行的裝置,其中控制電路完成對主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電,直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆成交流電。什麼是變頻器?變頻器是用來改變交流電機供電的頻率和幅值...