1樓:阿曾
主要有以下5種程式語言:
1、梯形圖語言(ld)
2、指令表語言(il)
3、功能模組圖語言(fbd)
4、 順序功能流程圖語言(sfc)5、結構化文字語言(st)
plc有幾種程式語言得特點
2樓:匿名使用者
主要有以下5種程式語言:
1、梯形圖語言(ld)
梯形圖語言是plc程式設計中最常用的程式語言。它是與繼電器線路類似的一種程式語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖程式語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖程式語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。
梯形圖程式語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
2、指令表語言(il)
指令表程式語言是與組合語言類似的一種助記符程式語言,和組合語言一樣由操作碼和運算元組成。在無計算機的情況下,適合採用plc手持程式設計器對使用者程式進行編制。同時,指令表程式語言與梯形圖程式語言圖一一對應,在plc程式設計軟體下可以相互轉換。
指令表表程式語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持程式設計器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行程式設計設計;與梯形圖有一一對應關係。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模組圖語言(fbd)
功能模組圖語言是與數字邏輯電路類似的一種plc程式語言。採用功能模組圖的形式來表示模組所具有的功能,不同的功能模組有不同的功能。
功能模組圖程式語言的特點:功能模組圖程式設計語言的特點是:以功能模組為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模組是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的程式設計;對規模大、控制邏輯關係複雜的控制系統,由於功能模組圖能夠清楚表達功能關係,使程式設計除錯時間大大減少。
4、 順序功能流程圖語言(sfc)
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的程式語言。程式設計時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。
在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種程式語言使程式結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕程式設計的工作量,縮短程式設計和除錯時間。用於系統的規模校大,程式關係較複雜的場合。
順序功能流程圖程式語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對使用者程式理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作程式設計時,由於機械互鎖造成使用者程式結構複雜、難以理解的缺陷;使用者程式掃描時間也大大縮短。
5、結構化文字語言(st)
結構化文字語言是用結構化的描述文字來描述程式的一種程式語言。它是類似於高階語言的一種程式語言。在大中型的plc系統中,常採用結構化文字來描述控制系統中各個變數的關係。
主要用於其他程式語言較難實現的使用者程式編制。
結構化文字程式語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關係,完成所需的功能或操作。大多數plc製造商採用的結構化文字程式語言與basic語言、pascal語言或c
語言等高階語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文字程式語言的特點:採用高階語言進行程式設計,可以完成較複雜的控制運算;需要有一定的計算機高階語言的知識和程式設計技巧,對工程設計人員要求較高。
直觀性和操作性較差。
不同型號的plc程式設計軟體對以上五種程式語言的支援種類是不同的,早期的plc僅僅支援梯形圖程式語言和指令表程式語言。目前的plc對梯形圖(ld)、指令表(stl)、功能模組圖(fbd)程式語言都以支援。
3樓:匿名使用者
梯形圖程式語言
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,它是在電器控制系統中常用的繼電器
、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的,形象、直觀、實用。
(一)梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始於左母線,然後是觸點的串、並聯接,最後是線圈與右母線相聯。
(二)梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流,而是「概念電流」,從左流向右,其兩端沒有電源。這個「概念電流」只是形象地描述使用者程式執行中應滿足線圈接通的條件。
(三)輸入繼電器用於接收外部輸入訊號,而不能由plc內部其它繼電器的觸點來驅動。因此,梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點,而不出現其線圈。輸出繼電器輸出程式執行結果給外部輸出裝置,當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時,就有訊號輸出,但不是直接驅動輸出裝置,而要通過輸出介面的繼電器、電晶體或閘流體才能實現。
輸出繼電器的觸點可供內部程式設計使用。
2.語句表程式語言
指令語句表示一種與計算機組合語言相類似的助記符程式設計方式,但比組合語言易懂易學。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。
3.控制系統流程圖程式設計圖
控制系統流程圖是一種較新的程式設計方法。它是用像控制系統流程圖一樣的功能圖表達一個控制過程,目前國際電工協會(iec)正在實施發展這種新式的程式設計標準。
理論似乎很簡單,但是實踐起來是很難的,我之前是在東訓學習的,那裡提供實操裝置,老師也很負責,學起來不費力。
plc常用的程式語言有哪幾種
4樓:匿名使用者
1、梯形圖程式設計:優點是形象、直觀和實用,為廣大電氣技術人員所熟知,是plc的主要程式語言。
2、指令語句表語言:類似於微機中的助記符語言,它是可程式設計控制器最基礎的程式語言。所謂指令語句表程式設計,是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可程式設計控制器的某種操作功能。
每個生產廠家使用的助記符是各不相同的,因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是使用者程式的基礎單元,每個控制功能由一個或多個語句的使用者程式來執行。每條語句是規定cpu如何動作的指令,它的作用和微機的指令一樣,而且plc的語句也是由操作碼和運算元組成的,故其表示式也和微機指令類似。
3、順序功能流程圖:一種較新的程式設計方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。
使用sfc作為一種步進控制語言,用這種語言可以對一個控制過程進行控制,並顯示該過程的狀態。將使用者應用的邏輯分成步和轉換條件,來代替一個長的梯形圖程式。這些步和轉換條件的顯示,使使用者可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。
5樓:衷瑩令狐冰楓
plc有很多種類,三菱,西門子,歐姆龍,等等,plc程式語言很簡單的,有梯形圖,語句表,功能圖
等等,常用的是梯形圖,放心這個不難懂得,比你學的cc簡單多了
6樓:匿名使用者
主要有以下5種程式語言:
1、梯形圖語言(ld)
梯形圖語言是plc程式設計中最常用的程式語言。它是與繼電器線路類似的一種程式語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖程式語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖程式語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。
梯形圖程式語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
2、指令表語言(il)
指令表程式語言是與組合語言類似的一種助記符程式語言,和組合語言一樣由操作碼和運算元組成。在無計算機的情況下,適合採用plc手持程式設計器對使用者程式進行編制。同時,指令表程式語言與梯形圖程式語言圖一一對應,在plc程式設計軟體下可以相互轉換。
指令表表程式語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持程式設計器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行程式設計設計;與梯形圖有一一對應關係。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模組圖語言(fbd)
功能模組圖語言是與數字邏輯電路類似的一種plc程式語言。採用功能模組圖的形式來表示模組所具有的功能,不同的功能模組有不同的功能。
功能模組圖程式語言的特點:功能模組圖程式設計語言的特點是:以功能模組為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模組是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的程式設計;對規模大、控制邏輯關係複雜的控制系統,由於功能模組圖能夠清楚表達功能關係,使程式設計除錯時間大大減少。
4、 順序功能流程圖語言(sfc)
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的程式語言。程式設計時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。
在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種程式語言使程式結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕程式設計的工作量,縮短程式設計和除錯時間。用於系統的規模校大,程式關係較複雜的場合。
順序功能流程圖程式語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對使用者程式理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作程式設計時,由於機械互鎖造成使用者程式結構複雜、難以理解的缺陷;使用者程式掃描時間也大大縮短。
5、結構化文字語言(st)
結構化文字語言是用結構化的描述文字來描述程式的一種程式語言。它是類似於高階語言的一種程式語言。在大中型的plc系統中,常採用結構化文字來描述控制系統中各個變數的關係。
主要用於其他程式語言較難實現的使用者程式編制。
結構化文字程式語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關係,完成所需的功能或操作。大多數plc製造商採用的結構化文字程式語言與basic語言、pascal語言或c
語言等高階語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文字程式語言的特點:採用高階語言進行程式設計,可以完成較複雜的控制運算;需要有一定的計算機高階語言的知識和程式設計技巧,對工程設計人員要求較高。
直觀性和操作性較差。
不同型號的plc程式設計軟體對以上五種程式語言的支援種類是不同的,早期的plc僅僅支援梯形圖程式語言和指令表程式語言。目前的plc對梯形圖(ld)、指令表(stl)、功能模組圖(fbd)程式語言都以支援。
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