1樓:匿名使用者
l.qlim=[deg2rad(0) deg2rad(255)]
怎麼把機器人工具箱建立的機器人模型匯入到matlab中的vr模組中
2樓:
link 物件包括連桿的各種屬性:運動學引數、慣性張量、電機、傳遞矩陣等
link 的類函式:
a :關節傳動矩陣
rp :關節型別
friction : 摩擦力
nofriction : 摩擦為0
dyn : 顯示動力學引數
islimit:檢測關節變數是否超出範圍
isrevolute : 檢測關節是否為轉動關節ispri**atic : 檢測關節是否為移動關節display : 顯示d-h矩陣
char : 轉化為字串
3樓:匿名使用者
你應該用
bot = seriallink([l1 l2 l3 l4 l5 l6], 'name', 'my robot')
matlab 與機器人工具箱怎麼使用
4樓:匿名使用者
- 機器人工具箱的使用,附上一段機器人定義的標準格式**。
matlab中楔分析利用楔工具箱得到的圖其頻率怎
下面的回答是dwt的，它也是個沒有完全理解小波的二把刀。你要的那是cwt，只有cwt才會談及 scale 一詞，可以用scal2frq函式轉換尺度和實際頻率，在網上搜尋 小波時頻圖 會有完整的 matlab小波分析工具箱的使用方法 求詳細過程 matlab中的小波工具箱怎麼用，希望能詳細介紹 mat...
在matlab裡面GA遺傳演算法工具箱中怎麼找到多個區域性最優解，我現在只能找到全域性最優解
這個需要根據引數設定來進行的，引數設定合理就可以得到全域性最優解，反之，可能得到區域性最優解 用matlab優化工具箱自帶的遺傳演算法 只能找到近似最優解 時，往往重複計算很多次都不能得到最優解 要想得到較精確的最優解，可以通過設定function tolerance的誤差值，constraint ...
flash的工作介面由幾部分組成？工具箱中各按鈕有什
以比較基本的flash8版本為例 flash工作介面由 1 標題欄 2 選單欄 3 工具欄 4 時間軸 5 舞臺 6 屬性面板 7 其他面板等組成。工具欄又由工具 檢視 顏色 選項四個部分組成各個按鈕的作用重點把不容易理解的說一下，從左往右依次是 選擇工具 部分選擇工具 選擇點和線 任意變形工具 填...