1樓：
太籠統了吧。這要看你的控制晶片是什麼的。再選擇程式語言，然後再根據電路原理和機械結構來設計程式。
一般情況下，針對焊接機器人的控制系統的程式語言有：1、組合語言；（針對普通51微控制器）2、c語言；（針對大多數51和c8051f微控制器，以及dsp和arm）3、vhdl；（針對大多數cpld和fpga）4、c++；（針對dsp和arm，以及上位ipc）5、梯形圖；（針對plc可程式設計控制器）對於焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑後，輸入給機器人的程式儲存器，以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。這樣，根據機械和電氣的聯鎖關係和程式的控制邏輯，機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程式**。
包括：司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電。只能講這些了，因為這是一個大型企業研發一個焊接機器人產品所需要完成的一大套工作。
都講出來可以出好幾本書了。希望對你有用。
發那科機器人背景程式更換後自動還原是怎麼回事？
fanuc機器人原點設定，資料上說只能設定三個，但我**時上面顯示的是10個，這個個數能修改嗎？在哪修改
iso映象檔案怎麼修改不會丟失引導 資料 我要更換一張系統背景
2樓：壬迎蓉閆俊
首先把bai原來的iso檔案全du部解壓，為了確保解壓的zhi完整性，最好單獨建dao立一個文專件夾，因為好多屬檔案是隱藏的，其次要確保的所替換的檔案和原始檔同名，而且boot.wim裡面的檔案也必須和原來的原始檔裡面的東西都是同名，最後用uitraiso製作iso檔案。
3樓：扶睿敏香惜
你好可以這樣修改用uitraiso這個
把你已經有的檔名
改到iso
一樣的名字即可
回答完畢
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