1樓:匿名使用者
系統函式的零點全部在s左半平面或虛軸上
2樓:故事你聽我說
錯 ,應該是所有零極點都位於s平面的左半平面才對
3樓:匿名使用者
應該說是零極點都在左半平面。
為什麼開環傳遞函式的極點在s右半平面系統就不穩定? 10
4樓:介於石心
原因在於根軌跡,根軌跡是由開環零極點及閉環特徵方程繪製的,描述的回是閉環極點的軌跡。開
答環極點在s右半平面,而根軌跡由開環極點出發,必有部分根軌跡在s右半平面,必有閉環極點在s右半平面,當取到這些值的時候,原因就如樓上所言,t趨於無窮時其值發散,所以不穩定。
開環傳遞函式為一個開環系統(如濾波器)的輸出與輸入之比與頻率的函式關係,即系統的頻率域特性。常用其振幅頻率特性和相位頻率特性(函式)表示。傳遞函式表達了系統的本身特性而與輸入量無關。
擴充套件資料
開環傳遞函式在自動控制系統中一般而言它有兩種解釋:
第一種描述的是開環系統(沒有反饋的系統)的動態特性。它是開環系統中系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比,即系統的開環傳遞函式c(s)/r(s)。
第二種假設系統單輸入r(s)、單輸出c(s),前向通道傳遞函式g1(s)g2(s),反饋(反向通道)為負反饋h(s):那麼「人為」斷開系統的主反饋通路,將前向通道傳遞函式與反饋通路傳遞函式相乘,即得系統的開環傳遞函式,那麼開環傳遞函式相當於b(s)/r(s),即為h(s)g1(s)g2(s)。
5樓:王汪
錯了!如果
bai對於開環系統的du話,這zhi個說法是對的。
如果是負dao反饋內的系統(而且
一般系統都是容負反饋),應該是系統的閉環傳遞函式的極點在s右半平面系統不穩定,而不是開環傳遞函式。
原因是因為,對於負反饋系統的話,假設分母為(s+p1)(s+p2).....極點假設為-p1,-p2,-p3.....-pn,的話,經過拉式反變換,最後變換出的輸出量中有e^(-pt),此時只有p滿足在s左半平面,(-p)<0,所以當t→∞時候,e^(-pt)→0,此時系統誤差可趨向於0,因此係統穩定。
6樓:不規則的多面體
複習bai自控以前我也在du這個地方很迷糊,現在我知
zhi道了原因了dao,當然也知道你真正不懂專的地方。屬你問的應該是根軌跡,根軌跡是由開環零極點及閉環特徵方程繪製的,描述的是閉環極點的軌跡。注意,開環極點在s右半平面,而根軌跡由開環極點出發,所以必有部分根軌跡在s右半平面,所以必有閉環極點在s右半平面。
所以當取到這些值的時候,原因就如樓上所言,t趨於無窮時其值發散,所以不穩定。
全球四大衛星導航系統?
7樓:匿名使用者
1、全球定位系統(gps),特點:具有全能性(陸地、海洋、航空、航天)、全球性、全天候、連續性、實時性的導航、定位和定時等多種功能。能為各類靜止或高速運動的使用者迅速提供精密的瞬間三維空間座標、速度向量和精確授時等多種服務。
2、全球導航定位系統——格洛納斯(glonass),特點:工作不穩定,衛星工作壽命短,使用者裝置發展緩慢,生產廠家少,裝置體積大而笨重,採用的是fdma,所以使用者接收機中頻率綜合器複雜,相容接收機,需解決兩系統的時間和座標系統問題。
3、伽俐略衛星導航系統(gnss),特點:將來精度最高的全開放的新一代定位系統。「伽利略」系統的地面系統部分主要由2個位於歐洲的「伽利略」控制中心(gcc)和20個分佈全球的「伽利略」敏感器站(gss)組成,另外還有用於進行控制中心與衛星之間資料交換的分佈全球的5個s波段上行站和10個c波段上行站。
4、北斗衛星導航系統compass,特點:1.使用者定位的同時失去了無線電隱蔽性,這在軍事上相當不利;2.
由於裝置必須包含發射機,因此在體積、重量上、**和功耗方面處於不利的地位。3. 系統容量:
每小時540000戶 4.原子鐘等關鍵元件到現在還需要依賴進口
8樓:匿名使用者
統是:中國的北斗衛星導航系統(bds)
bds:中國自行研製的全球衛星導航系統,由空間段、地面段和使用者段三部分組成,可在全球範圍內全天候、全天時為各類使用者提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務,並具短報文通訊能力,已經初步具備區域導航、定位和授時能力,定位精度10米,測速精度0.2米/秒,授時精度10納秒。
美國全球定位系統(gps)
gps:由美國國防部研製建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統,能為全球使用者提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航資訊。
俄羅斯格洛納斯衛星導航系統(gnss)
gnss: 該系統最早開發於蘇聯時期,後由俄羅斯繼續該計劃。2023年,俄羅斯開始獨自建立本國的全球衛星導航系統,於2023年開始運營。
伽利略衛星導航系統(gsns)
gsns:由歐盟研製和建立的全球衛星導航定位系統,該計劃於2023年2月由歐洲委員會公佈。系統由軌道高度為23616km的30顆衛星組成,其中27顆工作星,3顆備份星。
擴充套件資料
中國北斗衛星導航系統是中國自行研製的全球衛星導航系統。是繼美國全球定位系統、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統、歐洲伽利略衛星導航系統之後第四個成熟的衛星導航系統。
北斗衛星導航系統由空間段、地面段和使用者段三部分組成,可在全球範圍內全天候、全天時為各類使用者提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務,並具短報文通訊能力,已經初步具備區域導航、定位和授時能力,定位精度10米,測速精度0.2米/秒,授時精度10納秒。
2023年8月25日7時52分,我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭(及遠征一號上面級)以「一箭雙星」方式成功發射第三十
五、三十六顆北斗導航衛星,兩顆衛星屬於中圓地球軌道衛星,也是我國北斗三號全球系統第十
一、十二顆組網衛星。
什麼是最小相位系統什麼叫最小相位系統?
答 從傳遞函式角度看,如果說一個環節的傳遞函式的極點和零點的實部全都小於或等於零,則稱這個環節是最小相位環節.如果傳遞函式中具有正實部的零點或極點,或有延遲環節,這個環節就是非最小相位環節.對於閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點或零點的實部小於或等於零,則稱它是最小相位系統.如果開環傳遞函中有正實部...
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