1樓：我行我素
可這樣：
clcclear
t1=122; t2=105; t3=36.7;
d1=-113; d2=-142; d3=-36.7;
l1=144.06; l2=142.83; l3=245.6;
%[a,b,c]=meshgrid(d1:2:t1,d2:2:t2,d3:2:t3);
a=d1:2:t1;b=linspace(d2,t2,length(a));c=linspace(d3,t3,length(a));
x=l3*cosd(a).*cosd(b+c)+cosd(a).*cosd(b).*l2+cosd(a)*l1;
y=l3.*sind(a).*cosd(b+c)+sind(a).*cosd(b).*l2+sind(a)*l1;
z=-l3.*sind(b+c)-sind(b).*l2;
plot3(x,y,z)
%surf(x,y,z)
title('working space')
xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z')
axis equal
2樓：貪吃的黑饕餮
解決了沒有？？？？？求問
如何用matlab繪製出機械手工作空間的雲圖
3樓：好口子
蒙特卡洛法實質上就是通過大量的隨機取樣關節向量，通過正解得到一系列的位於工作空間內的點。大概過程：
【1】在關節向量範圍內隨機取樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動範圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量p(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】迴圈1~3步即可以（如取樣1w個點）大概看出工作空間的形狀和分佈。
ps：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪製出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表示式更為實用。
蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
matlab如何畫delta並聯機器人工作空間雲圖
4樓：匿名使用者
蒙特卡洛法bai實質上就是通過大量的隨機du取樣關節向量zhi，通過正dao解得到一系列的位於工作空回間內的點。大答概過程：
【1】在關節向量範圍內隨機取樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動範圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量p(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】迴圈1~3步即可以（如取樣1w個點）大概看出工作空間的形狀和分佈。
ps：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪製出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表示式更為實用。
蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
怎樣用matlab做一個機器人的空間運動位置點雲圖，機器人的運動學正解我已經算出來了，就是按照下面這樣子 5
5樓：瑞比
用蒙特卡洛方法，隨機產生機器人6個關節角，再利用正解求出每一組關節角對應的機器人末端位置，然後用plot3函式繪出來。
matlab如何畫圖，三維轉二維，雲圖
6樓：仍樂
我自己造個數就, 你按照我的格式自己把資料填進去就好了x = 1:100;
y = 1:50;
[x y] = meshgrid(x,y);
z = x.^2+y.^2;
surf(x, y, z); view([0 0 1]); shading interp; colorbar
如何用matlab畫出橢球體，如何用matlab畫出一個橢球體？
補充bai 3 你用這個吧，因為開du方使zhiz0成為複數了。dao ezsurf sqrt 1 x.x 9 y.y 4 4 或改變x y的取值範回圍 x 2 0.1 2 y 1 0.1 1 x,y meshgrid x,y z0 sqrt 1 x.x 9 y.y 4 surf x,y,z0 1 ...
如何用matlab畫出交流正弦波訊號
fs 3200 取樣頻率設定 為3200hzt 0 1 fs 0.32 1 fs 時間定為16個週期x sin 100 pi t pi 6 x為正弦訊號波形，頻率為基頻，初相為pi 6 plot t,x 繪製x的波形。這裡面有兩種，一個副半周翻上去的，一個副半周為零的 clear all clc c...
如何用ai畫出如圖的螺旋急，如何用ai畫出如圖的螺旋 急
1 額，首先，在 來ai裡用形狀工具畫 自一條1畫素的直線。2 跟著bai我做，如du下圖 3 然後就會出現一zhi個很簡單的扭轉面板dao，這裡我不放圖了。4 按自己想要的度數調整好之後，出現如下圖 5 這裡需要擴充套件一下，不然後面進行不下去的，如下圖 6 到這裡就很簡單了，把其中一條多餘的去掉...