1樓：的風格是對方個
cortex m4核心的微控制器。
四旋翼飛行器採用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分佈在機體的前後、左右四個方向，四個旋翼處於同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，旋翼1 和旋翼3 逆時針旋轉，旋翼2 和旋翼4 順時針旋轉，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和
外部裝置。
典型的傳統***配備有一個主轉子和一個尾漿。他們是通過控制舵機來改變螺旋槳的槳距角，從而控制***的姿態和位置。四旋翼飛行器與此不同，是通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。
由於飛行器是通過改變旋翼轉速實現升力變化，這樣會導致其動力不穩定，所以需要一種能夠長期確保穩定的控制方法。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直起降機，因此非常適合靜態和準靜態條件下飛行。但是四旋翼飛行器只有四個輸入力，同時卻有六個狀態輸出，所以它又是一種欠驅動系統。
四旋翼飛行器的結構形式如圖1所示，電機1 和電機3 逆時針旋轉的同時，電機2 和電機4 順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。與傳統的***相比，四旋翼飛行器有下列優勢：各個旋翼對機身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉方向相反，因此當電機1 和電機3 逆時針旋轉的同時，電機2 和電機4 順時針旋轉，可以平衡旋翼對機身的反扭矩。
實現四旋翼無人機垂直起降的難點在哪
2樓：匿名使用者
傾轉旋翼飛機是固定機翼和直升飛機的結合體，可旋轉的螺旋槳安裝在機翼端部；其螺旋槳旋轉面平行於水平面，就可以像***一樣起飛；在空中一點高度時慢慢旋轉螺旋槳旋轉面和水平面的角度，就可以產生水平力使飛機產生水平方向個運動，達到一定速度時其升力完全由機翼產生。
其可以像***一樣起飛、降落、懸停、轉向、側飛、倒飛，又可以像固定翼飛機一樣完全由機翼產生升力平飛；
特點是像***一樣可以不需要跑到就可以起飛降落，可以不需要跑道，速度比***快；但速度不如固定翼飛機，且需要一套複雜的旋轉旋翼的機構。代表機型有美國v-22魚鷹。
垂直/短距起降飛機一般指通過渦輪發動機改變噴氣方向可以垂直起降，又能靠機翼產生升力平飛的飛機，多為艦載機。其垂直起降是通過改變噴氣發動機的噴管的噴氣方向實現的，即垂直向下噴氣；平飛的時候發動機噴管向後噴氣提供水平推力。
特點是對起降場地要求不高，甚至可以不需要跑道，適合在甲板是起降；早期的垂直/短距起降飛機速度都不高，最新的f-35可以超音速飛行；但其同樣有一套複雜的噴氣轉向和升力風扇/升力發動機機構，f-35雖然彌補了在機動性和速度上的不足，但航程和載彈量還不能和同等重量級別的普通作戰飛機比，特別在垂直起降時非常耗油。
代表機型有前蘇聯的雅克-38，英國的「鷂式」，美國的f-35。
兩種飛機都能實現垂直起降，不同的是採用不同的發動機和升力/推進系統，所以速度和機動效能不同，也就決定了它們的使用用途不同。前者使用的螺旋槳推進，相比速度慢，機動性差，但載重更大，同為軍用機多用於運輸、救援；後者使用噴氣發動機推進，相比速度快，機動性好，多用於作戰飛機。
3樓：千年之牛
現在的無人機大多是屬於四軸無人機，這樣的無人機也是比較的方便。但是你知道為什麼四軸無人機會登場嗎?按照很多人的想法，翅膀越多消耗的電能也就越多，但是為什麼四軸無人機還是成為市場的主流，這就要從它的構造說起了。
四旋翼飛行器配備了兩隻功能強大的眼睛：一隻能看清自己的「位置」，知道自己是在黃山還是泰山，這就是自帶的gps定位系統;另一隻能看清自己的「姿態」，就是知道自己是「坐著」、「躺著」，還是「倒立」，這就是陀螺儀。這兩隻眼睛還要和「加速度計」配合使用，才能更準確地知道自己的姿態和位置，以及姿態和位置的改變情況。
所謂gps定位系統即全球定位系統(globalpositioningsystem)，是一種以全球24顆定位人造衛星為基礎，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等資訊的無線電導航定位系統。它由三部分構成：一是地面控制部分，由主控站、地面天線、監測站及通訊輔助系統組成;二是空間部分，由24顆衛星組成，分佈在6個軌道平面;三是使用者裝置部分，由gps接收機和衛星天線組成。
四旋翼飛行器身上安裝的就是使用者裝置部分。
陀螺儀又叫角速度計，就是通過一個不斷旋轉的陀螺記錄「姿態」。它的原理跟小時候玩的抽陀螺一樣，陀螺一旦轉起來，即使地面是斜的，陀螺還是會保持垂直旋轉，具有「定軸性」，我們可以假定這個姿勢是「坐姿」。當四旋翼飛行器「躺下」時，便與坐姿產生了一個夾角，但陀螺儀依然會沿著「躺姿」的軸繼續高速旋轉，具有「進動性」。
利用安裝在陀螺儀上的感測器就可以知道這個夾角的大小和方向，從而確定「姿態」的變化。
認清了自己之後，四旋翼飛行器還需要認識他人。一般的四旋翼飛行器會配備一架高階相機，這臺高階相機，其實和咱們日常使用的相機是一個原理，只是多了一個高階的視覺處理系統，猶如人的視神經系統一樣，可以感知周邊環境。「相機」解析度越高四旋翼飛行器就「看」得越清楚。
四旋翼飛行器擁有對稱分佈在身體的前後左右的四隻「翅膀」，它們在同一高度的平面上，大小完全相同，由四個對稱分佈在「翅膀」支架端的電機提供動力，支架中間安放著gps、陀螺儀、加速度計、感應器、視覺感應系統和紅外線測距裝置等。
四旋翼飛行器的四隻「翅膀」不停的轉動會提供升力，轉速的改變可以改變升力的大小，從而改變四旋翼飛行器的位置和姿態。另外，相鄰的翅膀要做相反方向的旋轉，這樣才能產生平衡的力矩防止四旋翼在空中「打轉」。
懸停：四個電機的輸出功率增加，就帶動著四隻翅膀的轉速提升，產生向上的升力，當這個升力超出了四旋翼飛行器自身重力時，四旋翼飛行器便起飛了。所謂在空中懸停，就需要四隻翅膀轉速帶來的升力和地球施加的重力大小相同，方向相反，也就是「靜若處子」啦。
前進：做到懸停之後，四旋翼飛行器又如何前進呢?這需要力的方向發生變化，一定要有使其向前的力，如圖7所示，在懸停的基礎上增加後面翅膀的轉速使得升力增大，減小前面翅膀的轉速使得升力減小，如此四旋翼飛行器的身體便會產生傾斜，翅膀的升力差便會產生向前的分量，四旋翼飛行器便可以向前飛行了。
滾**如果改變左右兩隻翅膀的轉速，即改變力矩，四旋翼飛行器就能在空中實現滾轉。當增大左邊減小右邊電機的轉速或者減小左邊增大右邊電機的轉速時，機體就會傾斜，如此左右不平衡的升力會使得力矩增大，這樣飛行器就可以在空中滾轉了。
（勁鷹無人機）
***前後移動是什麼原理呢？
4樓：蓴灬叔
在旋翼不傾斜時，即旋翼槳盤(旋翼槳葉旋轉形成的空間形狀)豎直向上，此時旋翼升力與***重力同時作用在鉛垂線上，只要操縱總距操縱桿，使旋翼升力大於***重量，***就會垂直上升；反之則垂直下降；當升力與重量相等時，***便可懸在空中。若前推週期變距杆，旋翼槳盤就會前傾，其升力的水平分力就會驅動***向前飛行；同理，向後拉桿，***就會作倒退飛行；向左或向右壓桿，***則會向左或向右側飛。蹬腳蹬改變尾槳拉力的大小，便可使***繞立軸運動，從而實現航向操縱。
5樓：匿名使用者
***發動機驅動旋翼提供升力，把***舉託在空中，主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測***迴轉角度並反饋至尾槳槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。
通過稱為「傾斜盤」的機構可以改變直升飛機的旋翼的槳葉角，從而實現旋翼週期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現改變***的飛行姿態，再以升力方向變化改變飛行方向。
6樓：匿名使用者
***的四個螺旋槳翼 其中倆個是懸停 另倆個是動力 後面的是平衡
7樓：
螺旋槳與水平有個傾角，則空氣對螺旋槳的反作用力可以分解為兩個方向，豎直方向用於懸停，水平方向實現前後移動~ 大概就是這個意思吧
四旋翼的簡介
8樓：平凡就夠了世界
四旋翼*** ，國外又稱quadrotor，four-rotor，4 rotors helicopter，x4-flyer等等，是一種具有四個螺旋槳的飛行器並且四個螺旋槳呈十字形交叉結構，相對的四旋翼具有相同的旋轉方向，分兩組，兩組的旋轉方向不同。與傳統的***不同，四旋翼***只能通過改變螺旋槳的速度來實現各種動作（目前，也出現可以改變螺距的四旋翼飛行器，這種控制方式比改變電機轉速更靈活方便）。
在大學裡，一些對四旋翼***感興趣的大學生將數學演算法運用到機器當中，創造出了極富智慧的四旋翼***，ted講壇中有所詮釋。優酷搜尋「ted - 紅遍全球的的炫酷飛行器」。
四旋翼機如何控制飛行的？
9樓：
垂直起降是基本上無法控制，只能通過旋**動機來微動，飛行時則發動機鎖定，有與普通飛行器一樣的副翼方向舵控制。
10樓：匿名使用者
其實只要有一個旋翼的角度不同就會改變方向 你仔細看看 旋翼是可以活動的 但是活動範圍不大而已 幾個一起移動可以做更多的動作 但是在改變方向的時候最好要升高一點因為改變方向的時候是要下落一些的
11樓：匿名使用者
四旋翼是靠改變4只電機的轉速來改變傾斜角度以達到前飛、側飛、旋轉等動作的。
12樓：海天雨下
四旋翼飛機制作是很複雜的 最主要的有兩個
1，旋翼太多，各旋翼的角度不好調整至統一，這樣飛機就不能平穩飛行，而且耗費能量
2，各旋翼的功率都有微笑的差別，很難調至統一的所以我還是建議你做雙旋翼或者單旋翼的，儘量不要做哪些動力點分離的
13樓：三更微視界
奈米四旋翼飛行器有四個螺旋槳，通過調整其速度，控制飛行方向！
***的工作原理是怎樣的？
14樓：藍天可達
1、單旋翼式
***發動機驅動旋翼提供升力，把***舉託在空中，單旋翼***的主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測***迴轉角度並反饋至尾槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼***通常採用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產生的不平衡升力。
首先***要先起飛才能向前後左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那麼順時針旋轉就有了向下的力，飛機就起飛了，但這時左右旋翼產生的升力相同，所以***只能向上運動，如果把傾斜盤看成錶盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉動的，那麼兩個連桿只有在12點和6點方向差別最大（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那麼增大了原來旋翼的角度所以產生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那麼向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那麼***應該向左飛，但是旋轉的旋翼遵循陀螺效應，要順時針轉過90度產生效果，所以旋翼變成6點方向的力大於12點方向，所以***向前飛。其他方向同理。
2、雙旋翼式
雙旋翼***有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如**生產的卡-27***等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴幹***。雙旋翼***還可以根據兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼***和橫列雙旋翼***以及橫列交叉雙旋翼***。
通過稱為「傾斜盤」的機構可以改變***的旋翼的槳葉角，從而實現旋翼週期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現改變***的飛行姿態，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，***升空後發動機是保持在一個相對穩定的轉速下，控制***的上升和下降是通過調整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此***實現了垂直起飛及降落。
四旋翼無人機飛機距離，四旋翼無人機一般可以飛多久
10公里左右，四旋翼航拍飛行器四軸遙控無人機引數。控制系統 遙控器。控制距離 1200m 頻率 遙控距離 1200m 動力系統 無刷電機4個，850kv電機。起飛重量 整機重量 抗風等級 4級恆風，5級縱風。m大飛行速度 12m s m大上升 下降速度 5m s 飛行距離 800m 1200m 負載...
請問大神,想做四旋翼飛行器都需要具備哪些知識
朋友你bai好,我是1個月之前入門 四軸的菜du鳥,分享zhi一下入門經驗dao吧。首先,你要明確,是想買器材 專組屬裝四軸還是自制飛控還是完全diy四軸1.所有器材全靠買的話,通過看攻略,高中生就可以組裝成功。潛心鑽研2周即可從零到爽飛 2.自制飛控的話,至少需要深入學習微控制器程式設計知識 高等...
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