4d6個月的嬰兒全身肌肉功能逐漸地加強了，嬰兒就不願意老老實實地躺著。4個月左右的嬰兒開始能翻身，先能從仰臥位翻成側臥位，以後能從仰臥位翻成俯臥位，再從俯臥位翻到仰臥位，到了6個多月時，翻身動作已相當靈活了。會翻身的孩子，活動的自由度大，接觸的範圍及物體也多了，這對孩子認識、探索外界世界有相當的好處。5個多月時嬰兒俯臥時，能用肘支撐著將胸抬起，但腹部還是靠著床面。仰臥時喜歡把兩腿伸直舉高。
隨著頭部頸肌發育的成熟，這年齡的孩子的頭能穩穩當當地豎起來了，他們就不願意家長橫抱著，喜歡大人把他們豎起來抱，這樣孩子就開始了靠坐，向坐位邁開了第一步。他們會坐在大人懷裡看世界，坐在大人膝蓋上玩，逐漸地腰部肌肉發育了，靠坐時，腰能伸直。6個月時雙手向前撐住後能坐片刻。孩子從臥位發展到坐位是動作發育的一大進步。取了坐位，孩子的視野大大地擴大了，就能更好地接受外界的資訊，這對他的智力發展相當有利。這時候孩子儘管還不能夠站立，但兩腿能支撐大部分的體重。
孩子動作的發育雖然是循序漸進的，但如果能夠恰當地訓練，給孩子鍛鍊的機會，在一定範圍內可以使孩子的動作發育早些，成熟些。相反，也不能操之過急，不遵循兒童動作發育的規律，脫離孩子自身的發育，盲目訓練，這樣的話不但沒有好的效果，反而會給孩子的發育帶來不利。
讓孩子練習翻身，可以鍛練他的背、腹部、四肢肌肉的力量。開始時先從仰臥翻到側臥，父母可以用玩具在孩子身體上方的一側慢慢移向另一側，引誘孩子並幫助他完成翻身動作。以後再鍛鍊他從側臥翻到俯臥，最後從俯臥翻成仰臥。孩子學會了翻身，為他自己探索世界邁開了第一步。孩子開始練坐時，要在他的背後放個大墊子，幫助他平衡。逐漸再讓他靠坐，向獨坐發展。這些大運動訓練每次只要花上幾分鐘就可以了，以孩子不感到疲勞，不表現出哭鬧為宜。
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