1樓：小陽同學
步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善；步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態；
相應的合成磁場向量的方向也將存在多個穩定的中間狀態，且按細分步距旋轉。其中合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場向量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和執行平穩性。
發展應用
步進電機細分驅動技術首先是由美國學者t.rrfedriksen在美國增量運動控制系統及器件年會上提出。最初，對步進電機相電流的控制是由硬體來實現的，每一相繞組的相電流用n個電晶體構成n個並聯迴路來控制，靠電晶體導通數的組合來控制相電流。
隨著計算機技術的發展，特別是微控制器的出現，開創了步進電機細分驅動技術的新局面。用微控制器控制的步進電機細分驅動電路不僅減小了控制系統的體積、簡化了電路，同時進一步提高了細分精度和控制系統的智慧化，從而使細分驅動技術得到了推廣。
國內步進電機細分驅動技術在九十年代中期得到了較大發展，主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域，如數控機床、跟蹤衛星用光電經緯儀中採用了步進電機細分驅動技術，大大提高了控制與測量精度。
2樓：隔壁小鍋
步進電機細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。
例如，對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制，就是使得電機轉動一步是1.8除以4，也就是0.45°來運轉。
對於步進電機來說細分功能完全是由外部驅動電路精確控制電機的相電流產生的，和具體電機無關。步進電機的細分控制是通過等角度有規律的插入大小相等的電流合成向量，從而減小合成磁勢的角度（步距角），從而達到細分目的。
3樓：這屆小知真不錯
步進電機細分：步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。
它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態，相應的合成磁場向量的方向也將存在多個穩定的中間狀態，且按細分步距旋轉。
其中合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場向量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和執行平穩性。
步進電機細分驅動電路
為了對步進電機的相電流進行控制，從而達到細分步進電機步距角的目的，人們曾設計了很多種步進電機的細分驅動電路。最初，對電機相電流的控制是由硬體來實現的，每一相繞組的相電流用n個電晶體構成n個並聯迴路來控制，靠電晶體導通數的組合來控制相電流。
這種細分驅動電路線路複雜，體積大，成本高，而且電路一旦製造出來就難以改變其細分數，缺乏柔性，因此在的實際應用中已很少採用這種方法。
4樓：左岸居東
步進電機的細分控制，從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現步進電機步距角的細分，一般情況下，合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場向量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。
實現細分方式有多種方法，最常用的是脈寬調製式斬波驅動方式，大多數專用的步進電機驅動晶片都採用這種驅動方式。
步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈衝訊號轉變為角位移，即給一個脈衝，步進電機就轉一個角度，因此非常合適微控制器控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有週期性的無累積誤差，精度高。
步進電動機有如下特點：
1）步進電動機的角位移與輸入脈衝數嚴格成正比。因此，當它轉一圈後，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。
2）由步進電動機與驅動電路組成的開環數控系統，既簡單、廉價，又非常可靠，同時，它也可以與角度反饋環節組成高效能的閉環數控系統。
3）步進電動機的動態響應快，易於啟停、正反轉及變速。
4）速度可在相當寬的範圍內平穩調整，低速下仍能獲得較大轉距，因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。
5）步進電機只能通過脈衝電源供電才能執行，不能直接使用交流電源和直流電源。
6）步進電機存在振盪和失步現象，必須對控制系統和機械負載採取相應措施。
步進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。
5樓：慶秋梵禕
現說明如下：步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的，對於步進電機系統，主要採用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內，廣大使用者對「細分」還不是特別瞭解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的執行效能。
以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3a，如果使用常規驅動器（如常用的恆流斬波方式）驅動該電機，電機每執行一步，其繞組內的 電流將從0突變為3a或從3a突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機執行的振動和噪音。如果使用細分驅動器，在10細分的狀態下驅動該電機，電機每執行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3a而不是3a，且電流是以正弦曲線規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在效能上的優點才是細分的真正優點。
由於細分驅動器要精確控制電機的相電流，所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。注意，國內有一些驅動器採用「平滑」來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大使用者一定要分清兩者的本質不同：
1．「平滑」並不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以「平滑」並不產生微步，而細分的微步是可以用來精確定位的。
2．電機的相電流被平滑後，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。
電機本身相當於有了一個「自調節」的過程， 當負載很小時， 會按細分步一步一步的走， 隨著負載的增加， 電機會通過增加細分步的丟步數去增加最大輸出力矩去帶動負載， 雖然此時細分步被破壞， 但由於執行的過程中不會出現大的「扭矩過裕量」， 所以電機執行起來很平穩
但是， 巨集觀上， 電機力矩是不會因為細分的變化而變化的。當然， 細分本身一定會存在偏差， 另外，脈衝頻率一定的情況下， 細分數的大小， 會對轉速造成影響， 從而一定情況上影響反電動勢和力矩。 但那歸根結底是轉速因素產生的影響， 與細分本身無關。
6樓：小羽教
步進電機如何設定細分
7樓：匿名使用者
步進電機的細分控制簡單來說將一個1脈衝可以走的1.8°，分成若干脈衝完成，可以減少步進的振動和調整控制脈衝當量，細分可以實現步進電機超低速執行，如驅動ezm552採用細分20000細分，電機每轉一圈需要4000000個脈衝，實現電機每1小時執行1圈，執行平穩無抖動。
什麼是步進電機細分
8樓：我是一個麻瓜啊
步進電機細分：步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。
它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態，相應的合成磁場向量的方向也將存在多個穩定的中間狀態，且按細分步距旋轉。
其中合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場向量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和執行平穩性。
擴充套件資料
步進電機細分驅動原理：
步進電機的驅動是靠給步進電機的各相勵磁繞組輪流通以電流,實現步進電機內部磁場合成方向的變化來使步進電機轉動的。圖1是三相反應式步進電機的磁場向量圖。圖中的向量t-a,t-b,t-c為步進電機a，b，c三相勵磁繞組分別通電時產生的磁場向量，t-ab，t-bc，t-ca為步進電機中ab，bc，ca兩相同時通電產生的合成磁場向量。
從圖1a中可以看出,當給步進電機的a，b，c三相輪流通電時，步進電機的內部磁場從t-a變化到t-b再變化到t-c，即磁場產生了旋轉。一般情況下,當步進電機的內部磁場變化一週(360°角)時，電機的轉子轉過一個齒距，因此，步進電機的步距角θb可表示為： θb=θm/nr。
9樓：趙文星空絮雨
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
10樓：v白晝
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對於步進角為1.8°?
的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設定為4，那麼電機的運轉解析度為每個脈衝0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。
不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。
步進電機驅動器的細分數。
常規有三種細分方法
1、2的n次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細分，2、5的整數倍，如5、10、20、25、40、50、100、200細分，
3、3的整數倍，如3、6、9、12、24、48細分。
查到的資料，希望對你有幫助
步進電機細分數有哪些，什麼是步進電機細分數
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如果給處於錯齒狀態的相通電，則轉子在電磁力的作用下，將向磁導率最大的位置轉動，即向趨於對齒的狀態轉動。步進電機就是基於這一原理轉動的。步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於控制脈衝訊號的頻率和脈衝數。脈衝數越多，電機轉動的角度越大。...
步進電機pid的閉環控制
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