1樓:滿意請採納喲
氣壓驅動式機械手:
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
電氣驅動式機械手:
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),訊號檢測、傳動、處理方便,並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機,直流伺服電機(ac)為主要的驅動方式。
由於電機速度高,通常須採用減速機構(如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(dd)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
機械驅動式機械手:
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。
2樓:
氣動式和電動式的都是自帶動力的,使用起來快捷方便,當然省力咯。氣動式的需要氣源,必須要有空壓機或者有空壓機站供給氣源,其主要的優點是過載保護效能好,具有防爆性,可以在有瓦斯氣體等危險氣體場合使用。電動式的當然需要電源了,不需要氣源等,使用方便、省力。
機械式的最為簡單,成本低,**也低。妥否?請指點!
3樓:匿名使用者
有點不同額,驅動的方式不同,都有優點,也都有缺點
要看機械手主要用來實現什麼樣的工作
機械式的微波爐好還是電腦式的微波爐好啊
機械式的便宜些,電腦式的閒著高檔。機械微波爐只不過操作簡單,時間和火力直接調就行了,但是它的時間控制不是很準,時間長了食物烤焦了,而且還費電,時間斷了烤不熟。但是這種微波爐老人和小孩都會用。電腦微波爐首先顯得高檔些,它的時間可以精確的1秒,而且你用習慣之後比機械的好用多了,它上面有很多智慧選單,你只...
機械式玩具註冊商標屬於哪一類建設機械玩具註冊商標屬於哪一類?
機械式玩具屬於商標分類第28類2802群組 經路標網統計,序號產生器械式玩具的商標達80件。註冊時怎樣選擇其他小項類 1.選擇註冊 玩具,群組號 2802 類別的商標有2件,註冊佔比率達2.5 2.選擇註冊 玩具車,群組號 2802 類別的商標有2件,註冊佔比率達2.5 3.選擇註冊 洋娃娃和木偶及...
電磁振動臺哪家好,電磁式振動臺和機械式振動臺的區別
負載 100kg 振幅 0 5mm 範圍內任意可調 加速度 0 20g 範圍內任意可調 檯面尺寸mm 500 500,750 750,1000 1000,1500 1500 按照客戶要求定製 包括 負載,振幅,加速度,檯面尺寸 這個電磁振動臺好不好,只有使用才知道。但是買電磁振動臺之前我們還是要先了...