1樓:大學堅持
無線電導航,老難了。確實需要不再同一條直線上的3個點發射訊號作為引導但是這3個塔的跨度要足夠大,因為電磁波的傳播速度很高,距離短了沒有能力測定時差,即使是系統已存在,在你控制小車的夢想上也無法實現,因為你運作的範圍太小,即時測量誤差就遠遠大於你小車的運作範圍。現在gps系統的絕對誤差最小都十幾米。
無線電導航肯定是不行的。
你可以試試用超聲波,在你的平面上固定3個超聲波塔,你要知道這3個塔的相對位置。3個塔使用不同的呼叫應答方式,小車通過呼叫不同的塔得到踏的回答可以分別測量和著3個塔的距離,這樣位置就出來。然後再設定3個不同的軌跡讓它自己走就行了。
先解答你的問題,再幫你分析可行性。
1、鐳射訊號源用普通的鐳射筆的半導體鐳射管就行。也就十幾塊錢1套,接收可以用光電池。
2、紅外線二極體和紅外線光敏三極體組合傳輸距離在沒有普通自然光環境中傳輸20米沒問題。紅外光源要使用大電流脈衝驅動傳的就遠了。接收為了提高對自然光的抗干擾能力可以適當提高電源電壓。
覆蓋你的執行範圍絕對沒問題。
用光引導可行性也不高,我幫你分析分析啊。
1、如果使用鐳射,光線基本不會發散。所以投到物體上是一個很小的光點。你想讓你的小車碰到光點轉彎。
我覺得你的機械加工和控制精度沒有這麼高。就說你要你要讓小車剛好能收到這個光電基本上很難,車的高度和塔的高度,還有光的水平度,都得保證,更關鍵的是以上都保證瞭如果小車跑偏了也收不到。就說你的駕駛部分有沒有這麼高的精準度。
2.、如果使用紅外線,一般紅外線發光管雖然做了聚光處理但是發散還是比較嚴重的,它頭頂就是一個透鏡。這樣小車進入範圍肯定能接受。
這時同樣有問題,因為光點大了,小車進入光點響應的位置就誤差比較大,引導精度就掉下來了,至少你不能是有類似數字量的引導,0-1的跳變翻轉的臨界點的不確定就是誤差的根本,如果使用模擬訊號分析的手段從演算法上要麻煩些,還要考慮自然光引入的噪聲。
我還是建議你們使用超聲波引導, 設超聲波的速度是 v, 塔接收到應答的時間為t0 ,小車可以記錄從發出訊號到接受到訊號的時間為 t 到呼叫塔的距離為s=(t-t0)v。 知道到3個塔的相對位置,知道小車到每個塔的位置,很容易算出位置。多個位置的排列那就是軌跡嘛。
小車得到兩個塔的位置就可以算出自己的位置,3個更精確些。
你們再考慮考慮。
不知道你調的怎麼樣了。
給你幾個建議:
1、不要為了選器件在網上狂搜,因為一些引數上下求索。花10塊錢買個鐳射筆,找個破光電池計算機把電池拆下來,試試效果。我覺得和紅外的效果差不多。因為這種方式決定的。
2、如果你控制系統的走的路線長度可計算的話你買個角度感測器。或者叫電子羅盤的東西,就是可以知道你運動過程中的轉角。你的車通過直線的長度和夾角的大小就可以控制執行軌跡,由於這個系統是開環的所以重複定位的精度肯定地。
3、再薦超聲波。這東西在超聲波測距雷達(倒車雷達)中已經廣泛使用,一般使用40khz的超聲波源。你的任務就是計時、運算。
祝你成功朋友,加油。。。
2樓:匿名使用者
全自動洗車機..造價太高普通人工洗車機比較好的是黑貓洗車機..壓力大.如果當地經濟比較發達,地處大中城市,可以考慮搞一個以汽車美容為主以洗車為輔
跪求一個能跟著自己走的小車設計方案,就是類似在自己身上放置一個實時發射裝置給小車發射訊號, 10
3樓:小丑和小美
首先我理解了你的意思你是想讓小車按照順序走3個路線,就是你提到的甲乙丙。你認為問題的關鍵在怎麼能讓小車能夠區分3個訊號源的訊號。我可以如責任的告訴你,識別3個訊號源的訊號很容易。
三個訊號源使用不同頻點就行了,小車裡面做個調諧處理,想找誰的訊號去誰的頻點。但是我很遺憾的告訴你,對你的路線導航沒有絲毫的用途。也就說你把問題的關鍵技術難點搞錯了。
無線電導航,老難了。確實需要不再同一條直線上的3個點發射訊號作為引導但是這3個塔的跨度要足夠大,因為電磁波的傳播速度很高,距離短了沒有能力測定時差,即使是系統已存在,在你控制小車的夢想上也無法實現,因為你運作的範圍太小,即時測量誤差就遠遠大於你小車的運作範圍。現在gps系統的絕對誤差最小都十幾米。
無線電導航肯定是不行的。
你可以試試用超聲波,在你的平面上固定3個超聲波塔,你要知道這3個塔的相對位置。3個塔使用不同的呼叫應答方式,小車通過呼叫不同的塔得到踏的回答可以分別測量和著3個塔的距離,這樣位置就出來。然後再設定3個不同的軌跡讓它自己走就行了。
先解答你的問題,再幫你分析可行性。
1、鐳射訊號源用普通的鐳射筆的半導體鐳射管就行。也就十幾塊錢1套,接收可以用光電池。
2、紅外線二極體和紅外線光敏三極體組合傳輸距離在沒有普通自然光環境中傳輸20米沒問題。紅外光源要使用大電流脈衝驅動傳的就遠了。接收為了提高對自然光的抗干擾能力可以適當提高電源電壓。
覆蓋你的執行範圍絕對沒問題。
用光引導可行性也不高,我幫你分析分析啊。
1、如果使用鐳射,光線基本不會發散。所以投到物體上是一個很小的光點。你想讓你的小車碰到光點轉彎。
我覺得你的機械加工和控制精度沒有這麼高。就說你要你要讓小車剛好能收到這個光電基本上很難,車的高度和塔的高度,還有光的水平度,都得保證,更關鍵的是以上都保證瞭如果小車跑偏了也收不到。就說你的駕駛部分有沒有這麼高的精準度。
2.、如果使用紅外線,一般紅外線發光管雖然做了聚光處理但是發散還是比較嚴重的,它頭頂就是一個透鏡。這樣小車進入範圍肯定能接受。
這時同樣有問題,因為光點大了,小車進入光點響應的位置就誤差比較大,引導精度就掉下來了,至少你不能是有類似數字量的引導,0-1的跳變翻轉的臨界點的不確定就是誤差的根本,如果使用模擬訊號分析的手段從演算法上要麻煩些,還要考慮自然光引入的噪聲。
我還是建議你們使用超聲波引導, 設超聲波的速度是 v, 塔接收到應答的時間為t0 ,小車可以記錄從發出訊號到接受到訊號的時間為 t 到呼叫塔的距離為s=(t-t0)v。 知道到3個塔的相對位置,知道小車到每個塔的位置,很容易算出位置。多個位置的排列那就是軌跡嘛。
小車得到兩個塔的位置就可以算出自己的位置,3個更精確些。
你們再考慮考慮。
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急急急急急!!高分跪求!!跪求一個關於終結審計的案例!回答得好,再加100分!
高分!!!跪求!!!急求一個與石油有關的相聲小品 !!!!!!!! 100
4樓:
趙本山**
趙本山** (笑死不負責)
小 崔:大叔大媽,好久不見,**炒得挺好吧?
宋丹丹:好啊,那是相當得好!
小 崔:買的都是啥**?
趙本山:都是中石油嘛。
宋丹丹:不說話還能把你憋死?
趙本山:我看中石油得先把你憋死!
小 崔:大媽,我聽說中石油最近跌得很厲害啊?
宋丹丹:假象,絕對的假象!不會下蹲的**是跳不高的。股評家說了,買了中石化,生活不用怕;買了中石油,生活不用愁。
趙本山:是啊,那中石油是幹蹲不起,啥時候跌停板了也就到底了。
小崔:大媽,看您這身衣服應該挺貴的吧?是不是**賺了不少錢呀?
趙本山:**沒賺,倒是寫書賺了不少。
小 崔:就是那本《套子》吧!
宋丹丹:那是第一部,相當受中石油股民歡迎!很多股民打**感謝我讓他們避免挨套,有人還給我送面錦旗,上面寫著「火眼金睛,避套救星」。
我現在正醞釀第二部,書名都想好了,就叫《都是平安惹的禍》,股民那是相當的期待。 小崔:這段兒大媽好好給說說。
宋丹丹:簽字售書那天,好傢伙,紅旗招展,人山人海,鑼鼓喧天,鞭炮齊鳴。小 崔:大叔,你買的是什麼**?
宋丹丹:那他能好意思說嗎?中國平安!
小 崔:大叔,您當時咋想的?
趙本山:東方財金上做節目的申勁鬆說,"中國平安"這四個字就值200元,我尋思中國平安從149元跌到100元就是地板價了,沒想到地板下面還有地窖,地窖下面還有地獄,更沒想到的是地獄還有十八層!
宋丹丹:自從那以後你大叔再也不敢笑話我了,最怕聽到孫悅那首《祝你平安》,提平安倆字兒就頭疼。現在蘋果也不吃了,安全門也不走了。哈哈哈哈,都快笑死我了。
趙本山:笑啥玩意?你聞到汽油味不也吐嗎!
石頭凳也不坐了,炒菜也不放油了。小崔:看來**賺錢還真挺難的。
大叔大媽,你們在村裡好歹也算是名人了,沒參加點社會活動什麼的?
宋丹丹:參加了。在一股評報告會上你大叔見一人長得挺像中平安,上去握住人家的手就不放了,口口聲聲說:
"大哥,你千萬別增發了。人家增發要錢,你增發要命啊!" 趙本山:
你好?你在那推薦中石油,一個精神病醫院的院長說啥讓我帶你去他們那兒檢查檢查,說免費都行! 小崔:
看來還真是一對難兄難弟。大叔大媽,過年有啥打算?
宋丹丹:還打算啥呀?擱家解套唄!石油套----崗崗的----老他媽難解了!問君能有幾多愁,恰似滿倉中石油。
趙本山:我整個鑼,沒事出去敲一敲:平安無事了! 看了別忘頂一下!!!謝謝啦
5樓:
把你郵箱給我 我給你 我這有現成的
6樓:匿名使用者
《趙本山**》就不錯
跪求三篇800以上的議**!!高分懸賞!!!!!!!!!!!!!!!
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高分跪求年終個人總結
你什麼題材都不給我,我怎麼幫你寫啊?給你個網路地址吧。寫之前應該想好,你寫這個是給誰看的 一把手還是人事部門的人,身份不同措辭不同,你應該比我清楚該怎麼說吧。1.寫的時候要寫的詳細些,你做了寫什麼工作,要詳細介紹工作內容,工作成績,領導評價。以及自己在過程中的感受,學習到的東西等。2.展望一下未來,...