1樓：匿名使用者
減速比是用於機器人扭矩與速度平衡換算用的。
機器人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器齧合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。廣數、新鬆等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
2樓：匿名使用者
專職品牌機械手離線程式設計(主要是示教不能做的複雜運動軌跡，包括複雜的數控加工那種)
abb . fanuc . kuka . motoman . staubli .
可用於複雜的工業機器人鐳射切割，機械手數控加工等。
還可以做到六個角度關節輸出那種標準g**。
工業機器人選用什麼型號的減速器（減速機）？
3樓：匿名使用者
1全部機器人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器齧合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。廣數、新鬆等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
4樓：匿名使用者
要是帶控制的話就需要精密的減速機，精密行星減速機就可以
伺服電機與減速機連線，要求減速機輸出轉速相同，請問若更改減速機的速比後，能否增加減速機扭矩？
5樓：上虞東星
每種減速機在設計時，受結構、材質、大小等關係的影響，所以每種減速機都有允許的最大扭矩。你說更改減速機速比，只能相對提高減速機的扭矩，而不可以超過最大允許值。如有問題可q我937367996
6樓：匿名使用者
速比越大扭矩越大
速比越大扭矩越大
速比越大扭矩越大
速比越大扭矩越大
7樓：匿名使用者
可以，減速機輸出軸扭矩與軸轉速成反比，轉速越高扭矩越小，轉速越低扭矩越大。
8樓：匿名使用者
能，因為私服電機的額定輸出轉矩是一定的，減速機的轉速與轉矩成反比，與伺服電機沒關係
擺線針輪減速機的減速比怎麼計算 現有的如何提高轉速
9樓：無紡裝置工程師
1.擺線針輪減速機的減速比是有標準值的,
2.現有的如何提高轉速,如果電機分開傳動,電動機輪子加大或進軸輪子減小,如果直靠的,出軸輪子增大,
10樓：匿名使用者
內外滾輪組合的，均為標準行，想提速加齒輪
11樓：匿名使用者
跟換減速機減速部分的配件 電機轉速 除減速機速比
12樓：
1.請旋轉輸入軸一週，看曲線板移動了幾個齒，以為擺線是少齒差傳動，若輸入軸轉動一週，曲線板移動了1個齒，則曲線板的齒數就是速比，若輸入軸轉動一週，曲線板移動了2個齒，則曲線板齒數的一半就是速比。
2.現有的減速機，從機械部是無法提高轉速的，只能通過變頻器提高電機的輸出轉速，但這樣的話，減速機就是恆功率輸出，轉速提高，導致減速機的輸出扭矩降低，這個需要考慮
3.擺線減速機強烈推薦住友減速機，，，插播廣告
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