1樓:我認識十三哥
並不是做不出來,而是沒人去做,由於挖掘機技術比較成熟,並且現在已經能夠很好的適應各種工程問題,所以目前的工程機械公司沒有必要去做這件事,做了只會無端的增加成本。而對於資訊行業的公司來說,行業內部就有大量的問題待解決了,目前還無暇顧及工程機械的問題。我覺得題主既然對此感興趣,何不自己嘗試著去做一下,做出來哪怕只是個數學模型就可以發好多**了。
本人才疏學淺,覺得實現人手臂控制挖掘機有三個問題需要解決:第一個是人手臂工作空間與挖掘機工作空間的對應問題(這個應該是最簡單的),第二個問題是挖掘機的響應速度問題,(挖掘機目前是液壓控制,很難像人手臂轉的那麼快),第三個問題是穩定性問題,如何避免人手臂的顫抖或者一些小動作對挖掘機的影響(個人覺得這個是最困難的,與第二個問題結合起來說。假如挖掘機比較慢,那麼人手必然要等挖掘機,人的手臂可能會累會痠痛,必然會顫抖或者出現一些小動作,這可能會比較麻煩。
而目前挖掘機的響應速度是很難跟上人的手臂的。)所以我覺得最重要的難點是:尋找能夠替代液壓的高速高功率驅動器。
但是目前的問題是:高速的一般力上不去,而力氣大的,一般比較慢。
2樓:builderx拓疆者
把包括挖掘機在內的工程機械升級為遙控機器人,切入無人化施工。這就是拓疆者正在做的事。
具體來說,我們的產品分為兩個部分。基礎遠端遙控系統,就是在傳統的工程機械上面,比如挖掘機上,加裝我們的感測器和機器人大腦,然後通過5g入網,與我們的操控臺相連;這樣就可以把操作人員從駕駛室拿出來,坐在辦公室,遠端開挖機。這套系統涵蓋了我們自研的線控底盤,適配前裝或者後裝的各類工程機械裝置,改裝只需要3天的時間。
為了讓操作人員遠端開得更安全,更高效,我們還開發了智慧化功能模組的矩陣,依據操作任務的需要,客戶可以選配不同的軟體功能包來升級系統。
相比在現場操作的傳統方式,遠端智控的突破性優勢一目瞭然。
從安全層面,傳統方式依賴重度管理,**事故難免發生,而遠端智控則可以讓操作手坐在辦公室,從根本上消除安全隱患;
從效率層面,傳統方式依賴操作手的個人體力和技巧,以及師徒制的傳承,而遠端智控則可以把挖掘機的動作通過計算機來執行;同時,資料沉澱下來的老司機的經驗,可以讓演算法不斷迭代優化;
從成本角度,傳統的方式面臨的環境、安全、時間、裝置、資質、人員,甚至疫情隔離給操作手的隔離補貼,在遠端智控的方式下,都可以省下來。
除了挖掘機,拓疆者升級的工程機械品類還覆蓋了裝載機、電鏟、鑽機、推土機等14類工程機械裝置;場景覆蓋露天礦山、幹散貨港口、隧道、井下礦、產廢中間處理廠。在保障安全生產的同時,為施工做好了疫情防控、降本增效。
我朋友說以後挖機都是遙控的了我現在去學挖機還有前途嗎?
3樓:隨風吹去
近十來年,應該還是能夠找到工作的。
4樓:pei大人聊歷史
有前途因為這個技術只是在構思中
所以短時間內
還不可能全國普及
所以只要你願意學
還是有前途的
5樓:
有遙控挖掘機 很遙遠的 短期內都不現實
自制模擬遙控金屬挖掘機需要哪些零件?
6樓:乾洗事項
看到罈子裡其他人做的挖掘機,行走一般用的12v減速電機,臺灣那邊有用mg995舵機,12v電機當然就配12v電源了,可以用3s鋰電。舵機最好用專門供電電源,這個沒有考究,僅供參考。挖掘機一般7個通道,左右行走各一個,旋轉一個,油泵一個,大臂,挖鬥,小臂各一個。
至於選什麼遙控看你預算了,總不能少於7通道吧?一般用富斯9,400元
現在的卡特挖掘機都是手柄是電控系統的嗎?
7樓:愛喝粥
不過可以改為反手,只需要將左右操作手柄下部的四根去到主控閥的管路平行對調即可。
正手操作手柄的挖掘機左手操作手柄主要控制迴轉和鬥杆動作,下部有四根先導管路去到對應主換向閥芯實現主閥換向;右手操作手柄主要控制動臂和剷鬥動作,下部也有四根先導管路去到對應主換向閥芯實現主閥換向。所以只要將左右操作手柄下部對應四根管平行對調即可,即原來接左手操作手柄的四根管接到右手操作手柄下部去,右邊的下部先導管接到左邊手柄下部去即可。
什么品牌挖掘機售後服務好,什麼品牌挖掘機售後服務好
小松也開始打壓三一的,我很開心 這說明小松知道三一快趕上它了,先搞清楚一個問題,樓主要的是小挖,主要做的是農田和綠化工程,也就是說,他所用的地方不需要力量非常大的機子,再說小松的小機子,也許以前是很好賣 那為什麼現在幾乎被淘汰了,這是市場的選擇吧?小松的小挖要比三一的貴3到5萬,請問使用者的壓力有多...
進口神鋼挖掘機和合資神鋼有什么區別
1 不同的產量 國內生產率高。大,小臂,x形橫樑,駕駛室和行走馬達等主要結構部件均為山推集團及其他配套工廠生產的國產部件。pc 8的技術含量低。作為液壓挖掘機核心部分的液壓系統沒有改變,但是機器的 卻大幅度 2 不同 一些液壓零件也由我們自己生產。生產量小,導致生產成本高和 相對較高 錘子沒有備用閥...
挖掘機在幹活的時候怎麼幹著幹著就要熄火?什麼原因導致的
柴油進油管可能堵了,也可能是油箱底出油口!用手油榜看看能不能正常出油!或油管是否漏氣!幾年車了,檢查一下油路油管是不是老化了 有漏氣的地方,再不就看看油水分離器,如果還不行我在給你想想 以前出現過這種情況嗎?你說柴慮是剛換的.換上之後是不沒放氣啊 挖掘機在工作中突然熄火這是怎麼回事?斷油了吧 也有可...