1樓：嗨丶zh先生
慣導的前提是gps沒有訊號的時候，感測器檢測車的資料，實現慣性導航。
陀螺儀+加速度，頂級有＋指南針。抓到車子在地面的運動滾跡。
實現同地圖的關聯，就實現了慣導。我在做這塊，希望可以幫到大家。
2樓：匿名使用者
陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基於「角動量守恆」的理論設計出來的。陀螺儀多用於導航、定位等系統。
陀螺儀的特性：
1、定軸性： 陀螺在轉動時，如果作用在它上面的外力的力矩為零，由角動量定理可知，這時陀螺對於支點的角動量守恆，在運動中角動量的方向始終保持不變。 因此，每一個點在運動的時候，都極力使自己始終停留在跟旋轉軸垂直的那個平面上。
2、進動性：當陀螺高速旋轉時，陀螺的中心軸像是繞著一個豎立的杆子在轉圈，這種高速自轉物體的軸在空間轉動的現象叫做進動。這是因為當陀螺受到對於支點的重力的力矩作用時，根據角動量定理，角動量的向量方向便隨著陀螺的轉動，描出一個圓錐體。
3、章動性：陀螺不可能永無止境地旋轉下去，當陀螺由於摩擦而開始慢慢下落時，所做的運動就是章動。章動是指剛體做進動時，繞自轉軸的角動量的傾角在兩個角度之間變化，拉丁語的意思就是點頭。
在天文導航和地形導航中利用慣性感測器（陀螺儀、加速度計）進行研究導航與制導的技術稱為慣性導航。它是一種完全自主的導航技術，主要依靠測量載體的加速度（慣性）和轉角，推算出載體的瞬時速度、位置和姿態。慣性導航的基礎是載體的加速度測量（用加速度計）。
導航期間，平臺的穩定性需要陀螺儀來保證。
基於以上，零偏科技採用航空航天器的自主導航技術一- 慣性導航技術，引入慣性技術中的核心器件「陀螺」，自主研發的地下管線慣性定位儀（慣性陀螺儀），對地下管道的三維位置資訊進行精準測量，是國內最早從事研發地下管線慣性陀螺儀的團隊，很多技術達到了國際領先水平。最小管徑可以測到40mm。
主要特點是測量精度不受電磁干擾影響，不受管道埋深影響，適用於各種口徑、材料的管道，測量速度快，測量結果可靠。
3樓：網友
管線慣性陀螺儀能夠解決目前超常埋深管道的探測難題，能有效地減少第三方定向穿越施工對燃氣管道的破壞，其結果可靠、穩定。為以後管道的執行及監管形成可靠的技術資料，大大地減少非開挖施工事故。對於管道運營單位來說，可以提供更加可靠的安全保障，大幅度減少管道事故帶來的經濟損失。
管線陀螺儀定位系統是基於慣性導航技術研發而成，依靠高精度的陀螺儀，在電腦快速運算下獲取地下管線三維座標，主要用於管道的位置探測，並可將資料傳入gis、autocad、solidwords等軟體，尤其適合非開挖行業頂管施工的竣工測量。便捷的外業操作配合先進的資料後臺處理熊系統，能快速準確得到被測管道的空間三維座標資訊，而且測量時不會受外界環境及管道材質等因素干擾。
陀螺儀在慣導系統中的作用是什麼？
4樓：匿名使用者
測角度變化，調整方向。
5樓：
航姿調整和辨別方向。
管線慣性定位儀原理是什麼？那裡有賣？
6樓：勇往w直前
地下管線慣性定位儀，其核心技術是：慣性導航技術，是研究利用慣性感測器（陀螺儀、加速度計）進行導航與制導的一門科 學，是一種完全自主的導航技術，主要依靠測量載體的加速度（慣性），推算出載體的瞬時速度、位置和姿態。從原理上說，如果使管道系統跟隨載體沿地下管道運動，其運動軌跡等同於管道的三維資訊。
廣州迪升非開挖慣性陀螺儀是一款基於mems慣性測量單元的三維姿態測量儀器，該儀器在管道內穿行過程中 可對自身三軸姿態角（或角速度 ）、當前加速度，行進里程進行測量，通過積分演算法對這些姿態量進行分析和計算以最終獲得管道的三維姿態。
儀器測量效率高、資料連續，且測量過程不受管道埋設深度、管道材質及現場電碰干擾的影響，是地下管道勘探與姿態測量的裝置。
在慣性導航和gps組合導航系統中，卡爾曼濾波起到什麼作用
7樓：匿名使用者
gps導航主要是全球定位導航系統，屬於無線電導航方式，而慣性導航是屬於自主式的導航方式，主要由陀螺儀測量三軸角速度，加速度計測量三軸線速度，但是慣性導航的缺點就是定位精度會隨時間增長，gps導航雖然定位誤差小，但是容易受到外在環境干擾，因此現在多采用兩種組合的導航方式。關於你提問的在gps導航儀中運用慣性導航技術，應該是將gps作為主要導航手段，這個時候慣性導航就是為了輔助gps定位服務的，gps的資料更新率低，對於高動態情況下，不能實施跟蹤載體運動，採用慣性導航可以提高資料更新速度；同時在gps丟星或者受到遮擋時，採用慣性導航可以再短期內保持較高的定位精度；還有就是通過反饋，慣性導航定位與gps導航組合可以縮短gps的定位時間。
8樓：室內定位說
天工測控的慣性導航和gps組合導航系統skm-4dx就是基於最優估計演算法—卡爾曼濾波演算法，融合兩種導航演算法，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星導航系統無法工作時，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高了系統的穩定性和可靠性。
在慣性導航和gps組合導航系統中，卡爾曼濾波具體起到的作用就是過濾到系統中的噪聲和干擾的影響，以實現精確地的導航。
陀螺儀的主要作用是什麼？
陀螺儀有什麼用
9樓：回答達人
第一大用途，導航。陀螺儀自被髮明開始，就用於導航，先是德國人將其應用在v1、v2火箭上，因此，如果配合gps，手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上，目前很多專業手持式gps上也裝了陀螺儀，如果手機上安裝了相應的軟體，其導航能力絕不亞於目前很多船舶、飛機上用的導航儀。
第二大用途，可以和手機上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。
第三大用途，各類遊戲的感測器，比如飛行遊戲，體育類遊戲，甚至包括一些第一視角類射擊遊戲，陀螺儀完整監測遊戲者手的位移，從而實現各種遊戲操作效果。有關這點，想必用過任天堂wii的兄弟會有很深的感受。
第四大用途，可以用作輸入裝置，陀螺儀相當於一個立體的滑鼠，這個功能和第三大用途中的遊戲感測器很類似，甚至可以認為是一種型別。
第五大用途，也是未來最有前景和應用範圍的用途。下面重點說說。那就是可以幫助手機實現很多增強現實的功能。
增強現實是近期才冒出的概念，和虛擬現實一樣，是計算機的一種應用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現實中的一些物體有跟深入的瞭解。如果大家不理解，舉個例子，前面有一個大樓，用手機攝像頭對準它，馬上就可以在螢幕上得到這座大樓的相關引數，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連線到資料庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設時間、現在的用途、可容納的人數等等。
10樓：匿名使用者
若使用的是vivo手機，陀螺儀又叫角速度感測器，可以對手機轉動、偏轉的動作做很好的測量，從而對手機做相應的操作。應用到陀螺儀的有遊戲、相機防抖、導航等。配置陀螺儀的機型，是預設開啟這個功能的。
11樓：匿名使用者
導航用的，飛機，導彈上一般都會配備！屬於慣性導航系統，組成慣性導航系統的裝置都安裝在運載體內，工作時不依賴外界資訊，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。
慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。
吃雞中的陀螺儀是什麼鬼，有什麼用
12樓：奈你啊奈何
陀螺儀，又叫角速度感測器，是不同於加速度計(g-sensor)的，它的測量物理量是偏轉、傾斜時的轉動角速度。
手機陀螺儀的作用：
1、動作感應的gui：通過小幅度的傾斜，偏轉手機，實現選單，目錄的選擇和操作的執行。（比如前後傾斜手機，實現通訊錄條目的上下滾動；左右傾斜手機，實現瀏覽頁面的左右移動或者頁面的放大或縮小。
）2、轉動，輕輕晃動手機2-3下，實現**接聽或開啟網頁瀏覽器等。
3、拍照時的影象穩定，防止手的抖動對拍照質量的影響。在按下快門時，記錄手的抖動動作，將手的抖動反饋給影象處理器，可以抓到更清晰穩定的**。
4、gps的慣性導航：當汽車行駛到隧道或城市高大建築物附近，沒有gps訊號時，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移，從而繼續導航。
5、通過動作感應控制遊戲：開發者可以通過陀螺儀對動作檢測的結果（3d範圍內手機的動作），去實現對遊戲的操作。
13樓：匿名使用者
是一種感應裝置。通過感應你手機的平衡，相對的再遊戲裡調整你螢幕的傾斜。比如你向上抬手機，你的準心就向上抬，你想下壓，準心也就向下了。
14樓：我本僥倖
陀螺就是底下是尖bai的凸du出的，頂部四zhi
周可以向不同區域傾斜來獲dao得持續動回力。
手機上的陀螺儀答就是把你的手機當做一個陀螺，你往哪個方向壓，你的瞄準鏡就往哪個方向偏，吃雞裡的瞄準鏡是手機拖過去的，開啟陀螺儀可以很方便微調瞄準器，你可以開始試一下，對吃雞很有幫助。
最近要做慣導的專案，有些基本的問題弄不清楚，請大家幫幫忙：1、陀螺儀和慣導的標定是什麼意思啊？
15樓：匿名使用者
陀螺儀有漂移有零偏。不是要補償重力成分。舉個例子，加速度計測量的是加速度，但是實際用的肯定是速度或者位置。
這就需要對加速度做積分。假設加速度測得的是 aa 。實際加速度是 a 存在常值漂移 c 和隨機誤差w ， 重力記為g。
則有 aa - g = a + c + w。
必須先把c 標定出來，不然計算出的位置就有 c t^2的誤差。
陀螺儀測的是角加速度。 原理類似。如果速度加速度比較大，還要考慮哥氏力的作用。
擴充套件資料：
慣性導航系統有如下優點：
1、由於它是不依賴於任何外部資訊，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響；
2、可全天候、全時間地工作於空中、地球表面乃至水下；
3、能提供位置、速度、航向和姿態角資料，所產生的導航資訊連續性好而且噪聲低；
4、資料更新率高、短期精度和穩定性好。
其缺點是：1、由於導航資訊經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；
2、每次使用之前需要較長的初始對準時間；
3、裝置的**較昂貴；
4、不能給出時間資訊。
但慣導有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此射程遠的**通常會採用指令、gps等對慣導進行定時修正，以獲取持續準確的位置引數。慣導系統目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、鐳射慣導、微固態慣性儀表等多種方式。
陀螺儀由傳統的繞線陀螺發展到靜電陀螺、鐳射陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺等。鐳射陀螺測量動態範圍寬，線性度好，效能穩定，具有良好的溫度穩定性和重複性，在高精度的應用領域中一直佔據著主導位置。
由於科技進步，成本較低的光纖陀螺（fog）和微機械陀螺（mems）精度越來越高，是未來陀螺技術發展的方向。
非開挖施工裝置有哪些，給排水管道非開挖施工方法包括哪些
盾構的話需要盾構機，裝置挺多的，看是什麼工程。還有處理泥漿的泥水分離裝置。從大到小有三類 第一類為開建地鐵隧道的盾構機，第二類為開建大型排汙管道的液壓千斤頂，第三類為敷設電力 通訊小型管道的定向鑽機。第一類包括 盾構三個倉 gps操作平臺 軌道 通風裝置 動力站 發電機組 泥漿裝置 龍門吊等。第二類...