1樓:淡如水真無香
分為開環控制系統和閉環控制系統兩大類
開環控制系統有兩種:一種按設定值進行控制,另一種按擾動值進行控制。
閉環控制系統有三種:一是定值控制系統,二是隨動控制系統,三是程式控制系統。
2樓:w斌
按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
按給定訊號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
3樓:坎坷一路走過
三階系統的單位階躍響應是怎樣的?
自動控制系統主要由哪幾部分組成?各組成部分有什麼功能?
4樓:愛做作業的學生
自動控制系統主要由:控制器,被控物件,執行機構和變送器四個環節組成。
控制器:可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控物件:一般指被控制的裝置或過程為物件,如反應器、精餾裝置的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度,控制物件只是被控裝置或過程中影響物件輸入、輸出引數的部分因素,並不是裝置的全部。
執行機構:使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器:作用是檢測工藝引數並將測量值以特定的訊號形式傳送出去,以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝引數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標準訊號,再傳送到調節器和指示記錄儀中,進行調節、指示和記錄。
擴充套件資料
系統分類
一、按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制效能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
二、按給定訊號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
1、恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2、隨動控制系統
給定值按未知時間函式變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3、程式控制系統
給定值按一定時間函式變化。如程控機床。
5樓:demon陌
由執行元件、測量元件和控制元件三部分組成。
執行元件用於改變被控量,如電機作為執行元件可以改變機械臂的角度;
測量元件用於測量被控量,如採用旋轉變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉角;
控制元件用於實現閉環控制,改善被控系統效能,一般採用類比電路、dsp、plc或者計算機等部件實現,可以校正被控物件,改變系統開環傳遞函式,使閉環系統滿足一定的效能指標要求。
擴充套件資料:
按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1 開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2 閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制效能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
按給定訊號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
3 恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
4 隨動控制系統
給定值按未知時間函式變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
5 程式控制系統
給定值按一定時間函式變化。如程控機床。
自動控制技術的研究有利於將人類從複雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。
它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支 。
基礎的結論是由諾伯特·維納,魯道夫·卡爾曼提出的。
6樓:龍哥的賬號
自動控制系統主要由兩部分組成,一是手動,二是自動。
7樓:瀋陽萬通汽車學校
控制元件用於實現閉環控制,改善被控系統效能,一般採用類比電路、dsp、plc或者計算機等部件實現,可以校正被控物件,改變系統開環傳遞函式,使閉環系統滿足一定的效能指標要求
8樓:深圳市康道智慧股份****
自動控制系統基本組成部分:執行元件、測量元件和控制元件三部分組成。
執行元件用於改變被控量,如電機作為執行元件可以改變機械臂的角度;
測量元件用於測量被控量,如採用旋轉變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉角;
控制元件用於實現閉環控制,改善被控系統效能,一般採用類比電路、dsp、plc或者計算機等部件實現,可以校正被控物件,改變系統開環傳遞函式,使閉環系統滿足一定的效能指標要求。
自動控制系統按給定訊號的特徵劃分有哪些?
9樓:匿名使用者
答:按給定訊號的特徵劃分包括:
(1)恆值控制系統:特點是給定輸入一經回設定就維持不變答,希望輸出維持在某一特定值上。這種系統主要任務是當被控量受某種干擾而偏離希望值時,通過自動調節的作用,使它儘可能快地恢復到希望值。
(2)隨動控制系統:特點是給定訊號的變化規律是事先不能確定的隨機訊號。這類系統的任務是使輸出快速、準確地隨給定值的變化而變化,故稱作隨動控制系統。
(3)程式控制系統:程式控制系統與隨動控制系統不同之點就是它的給定輸入不是隨機不可知的,而是按事先預定的規律變化。這類系統往往適用於特定的生產工藝或工業過程,按所需要的控制規律給定輸入,要求輸出按預定的規律變化。
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