1樓:匿名使用者
不同意答案的做法!正確步驟如下:
1.根據校正後的穩態誤差ess=0.2=1/kv,推出kv=5,而kv=limsg(s)=k,則k=5
待校正系統的傳遞函式為g(s)=5/s(s+1)(0.5s+1)
2.畫出待校正系統的bode圖,求出wc(截止頻率),這個不多說了,我跟你講過2次了
3.滯後校正的原理:利用高頻幅值的衰減特性,以降低開環截止頻率,提高系統的相角裕度
4.根據相角裕度的要求,我取校正後相角裕度為45度(要求大於40度即可,我也可以取46度)
求出新的截止頻率wc'0,而滯後校正裝置的l(wc')<0,兩者疊加,使得校正後l'(wc')=0
7.20log5/wc'+20logb=0,推出b=wc'/5
8.取1/bt=0.1wc',求出t
如果你看不懂,請仔細看看書吧
自動控制原理中,無源校正和有源校正各有什麼優點?微積分校正的特點是什麼?
2樓:只愛小
無源校正網來絡:阻容元源
件。優點:校正元件的特性比較穩定。
缺點:由於輸出阻抗較高而輸入阻抗較低,要另加放大器並進行隔離,沒有放大增益,只有衰減。
有源校正網路:阻容電路+線性整合運算放大器。
優點:帶有放大器,增益可調,使用方便靈活。
缺點:特性容易漂移。
1、有源校正與無源校正,含有運算放大器是有源網路,反之無源網路。
2、閉環控制,引入被控量的反饋資訊,整個控制過程成為閉合過程,實質是檢測偏差糾正偏差。
3、典型輸入訊號具備如下條件:
1)這種訊號在現場或者實驗室中容易得到;
2)控制系統在這種訊號作用下的效能應代表在實際工作條件下的效能;
3)這種訊號的數學表示式簡單,便於理論計算。
4、自動控制系統的一般組成:可以看成兩大部分:被控物件;控制裝置。
而控制裝置一般按照職能又分類描述:
1)測量元件;
2)給定元件;
3)比較元件;
4)放大元件;
5)執行元件;
6)校正元件。
自動控制原理及應用的題目,自動控制原理100道選擇題
4是二階環節的階躍響應,書上有的。右端沒東西,看做斷開的。u ri ldi dt u s ri s lsi s i u 1 r ls 一階慣性環節。自動控制原理100道選擇題 1 bc,2 d,3 d,4 a,5 a.太簡單了吧 確實太簡單了,都看不下去了。自動控制原理題目。這屬於基礎題啦。先化簡各...
自動控制原理中的反饋該怎麼理解,自動控制原理中的反饋是什麼用的
反饋包括正反饋和負反饋,負反饋的作用是減小偏差,使系統收斂 正反饋結果使系統 使系統發散。閉環系統輸出結果的全部或部分作為控制訊號反饋到輸入端,對系統的控制作用產生影響,反饋的作用就是減小偏差。樓上兩位說的都沒錯,實際上,反饋可以這麼理解 就是你一直監視輸出,輸出大於你要版的值時就改變權輸入,使得輸...
工業爐溫自動控制系統的工作原理
工作原理 加熱爐採用電加熱方式執行,加熱器所產生的熱量與調壓器電壓cu的平方成正比,cu增高,爐溫就上升,cu的高低由調壓器滑動觸點的位置所控制,該觸點由可逆轉的直流電動機驅動。爐子的實際溫度用熱電偶測量,輸出電壓fu。fu作為系統的反饋電壓與給定電壓ru進行比較,得出偏差電壓eu,經電壓放大器 功...