1樓:中醫**乙
k/s的幅頻特copy
性是20lgk-20lgw,如取w=0.1,值等於bai20lgk+20,w可取任意du數值;
如取w=1,值就等於20lgk,永遠正確的。
有小zhi於1的轉折點的話,可
dao以將k/s的幅頻特性延長到w=1,值還是20lgk,只不過它是k/s的幅值,不是總的。
不學基礎的概念,搞不懂的
自動控制原理中繪製伯德圖的轉折頻率怎麼求
2樓:倚天拔劍問情
簡單的說就是:當傳遞函式的分子和分母中每個乘因子中的常數項為1時,s的係數的倒數就是這個乘因子對應的環節的轉折頻率,例如乘因子為(ts+1),那麼轉折頻率就是1/t.
3樓:匿名使用者
線性系統的傳復
遞函式通制常 用的是拉式變換,將其改變為傅立葉變換的形式,也就是將運算元s用jw替換。得到傅氏變換的傳遞函式。
線性系統的傳遞函式是分數形式,由分子多項式和分母多項式組成。將分子和分母多項式各自進行因式分解,得到乘積形式。並寫成(jw+ai)
這樣每一個因式乘積項就是一個轉折點,轉折頻率為ai。分子項向上轉折,分母項向下轉折。
自動控制原理 :根據伯德圖l(w)=0的公式求出的穿越頻率wc與a(jw)=1得出的為什麼不同 100
4樓:理想鄉暴走
數值上當然有區別,但是本質上沒有區別。。
仔細看伯德圖的定義!
他是對數幅頻漸近線,就是說實際上的伯德圖並不是一條一條的直線,他是曲線!所以你用伯德圖得到的wc必然不準確!
但是在做題中只需要一個近似值,並不用在意這種差距!兩種方法得出的wc都可以!哪種方便用哪種!
自動控制原理,開環系統的頻率分析,伯德圖的繪製
5樓:荊雲
不用求,記住就好,把jw都換成s,這題因為分母s的次方是平方,所以斜率是-40,如果是一次方,斜率是-20,如果是0次方,斜率是0
6樓:
這個好像跟w的平方數有關,用分母的減去分子的,如果一個的話是平的,兩個是-20,三個是-40 以此類推。這個裡面分母是2次方,分子是5次方。
7樓:焦一平
樓主你好,在bode圖的繪copy制中,將乘除運算轉化成了半對bai數座標中的加減運算du.
在低頻zhi段中,除去微分、積分環節以外,其他各環dao節因為都有固定的時間常數,在w非常小時尚未能發揮作用,因此低頻段的曲線僅決定於微分、積分環節.
對於分母上的s,即積分環節1/s,因為其處於分母上,經過l=20lga變換後,成為-20lgw,因此造成了-20db/dec的斜率.
分子上的s,即理想微分環節s,同理可分析知帶來+20db/dec的斜率.
當含有多個相同環節時,相當於對應的項前面加倍,舉個例:1/(s^2),即含有兩個積分環節,則對應的l(w)=20lg|a(w)|=20lg|1/(jw)^2|=20lg(1/w^2)=-40lgw,可知對於橫座標lgw,斜率為-40db/dec
因此對本題,含有2個積分環節,則低頻段的斜率為-40db/dec
總之,低頻段只和系統的微分、積分、開環增益有關.有k個積分環節,則斜率為-20*k
問自動控制原理問題,問一個自動控制原理問題
穩定來性是控制 系統最重要的特性之一源。它表示了控制系統承受各種擾動,保持其預定工作狀態的能力。不穩定的系統是無用的系統,只有穩定的系統才有可能獲得實際應用。我們前幾節討論的控制系統動態特性,穩態特性分析計算方法,都是以系統穩定為前提的。系統穩定的充分必要條件是時間t趨於無窮時,系統的單位脈衝相應等...
自動控制原理及應用的題目,自動控制原理100道選擇題
4是二階環節的階躍響應,書上有的。右端沒東西,看做斷開的。u ri ldi dt u s ri s lsi s i u 1 r ls 一階慣性環節。自動控制原理100道選擇題 1 bc,2 d,3 d,4 a,5 a.太簡單了吧 確實太簡單了,都看不下去了。自動控制原理題目。這屬於基礎題啦。先化簡各...
自動控制原理,系統的校正與綜合,自動控制原理,系統的校正與綜合
不同意答案的做法!正確步驟如下 1.根據校正後的穩態誤差ess 0.2 1 kv,推出kv 5,而kv limsg s k,則k 5 待校正系統的傳遞函式為g s 5 s s 1 0.5s 1 2.畫出待校正系統的bode圖,求出wc 截止頻率 這個不多說了,我跟你講過2次了 3.滯後校正的原理 利...