1樓:中醫**乙
r=ir+c;
i=cdc/dt;消去baii拉氏變換得傳遞函式duc(s)/r(s)=1/(rcs+1),這就是框圖了,zhi一個框左側輸入右側dao輸出就可以了。
右側的圖是變換成單位反饋形式的框圖1/(rcs+1)=g/(1+g),g=1/rcs
框圖形式不是唯一的,隨便變換
自動控制原理,這兩個傳遞函式怎麼求??
2樓:
第一個圖 輸出等於r2兩端電壓 輸入為整個電路的電壓設電流為i xc(輸出)=r2i xr(輸入)=(r1並聯1/cs+r2)i
傳遞函式=xc/xr=r2/(r1並聯1/cs+r2) 你自己整理下
第二個圖 輸出等於rc並聯後兩端的電壓 xc= (r並聯1/cs)i
xr=[ls+(r並聯1/cs)]i xc/xr一比就出來了
自動控制原理 由圖求傳遞函式(誤差傳遞函式)
3樓:中醫**乙
c(s)/r(s)=(k1s+1)*g/(1+g);
e=r-c=r-(k1s+1)*g/(1+g)*r=r[1-(k1s+1)*g/(1+g)]
e/r=1-(k1s+1)*g/(1+g)
4樓:桐陽曜
想知道為什麼不能用梅森
5樓:yy江南以南
不能用梅森
es/rs=1/1+gshs,用該式
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