自動控制原理,傳遞函式框圖繪製,如下圖,如何根據左邊的電路圖繪製傳遞函式框圖

2021-04-18 10:54:57 字數 788 閱讀 4262

1樓:中醫**乙

r=ir+c;

i=cdc/dt;消去baii拉氏變換得傳遞函式duc(s)/r(s)=1/(rcs+1),這就是框圖了,zhi一個框左側輸入右側dao輸出就可以了。

右側的圖是變換成單位反饋形式的框圖1/(rcs+1)=g/(1+g),g=1/rcs

框圖形式不是唯一的,隨便變換

自動控制原理,這兩個傳遞函式怎麼求??

2樓:

第一個圖 輸出等於r2兩端電壓 輸入為整個電路的電壓設電流為i xc(輸出)=r2i xr(輸入)=(r1並聯1/cs+r2)i

傳遞函式=xc/xr=r2/(r1並聯1/cs+r2) 你自己整理下

第二個圖 輸出等於rc並聯後兩端的電壓 xc= (r並聯1/cs)i

xr=[ls+(r並聯1/cs)]i xc/xr一比就出來了

自動控制原理 由圖求傳遞函式(誤差傳遞函式)

3樓:中醫**乙

c(s)/r(s)=(k1s+1)*g/(1+g);

e=r-c=r-(k1s+1)*g/(1+g)*r=r[1-(k1s+1)*g/(1+g)]

e/r=1-(k1s+1)*g/(1+g)

4樓:桐陽曜

想知道為什麼不能用梅森

5樓:yy江南以南

不能用梅森

es/rs=1/1+gshs,用該式

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