1樓:匡起雲潘丙
是這樣的
因為任何一個控制系統的控制框圖都可以經過等效變換
化成單位負反饋的控制框圖
2樓:喵小採
自動控來制原理主要以系統動態特性
源和自動控制設計兩個問題,第一個問題適用於一切系統,不用區分什麼開環閉環的問題。就是反饋系統當然用閉環,不是反饋也就沒有什麼閉環。
分兩種情況。:一種是系統本身無反饋即開環系統。傳遞函式只有開環傳遞函式一種。
二是系統本身是閉環。這裡對輸入輸出用梅森公式直接求得的是閉環傳遞函式。但是為了便於時域分析的進行。
定義了一個開環傳遞函式。有的書中定義為主反饋訊號與偏差訊號的比值。
擴充套件資料1、開環傳遞函式:
第一種描述的是開環系統(沒有反饋的系統)的動態特性。它是開環系統中系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比。 第二種是在閉環系統中。
開環傳遞函式是指主反饋通路輸出訊號函式的拉氏變換與輸出訊號函式的拉氏變換之比。
2、閉環傳遞函式:
輸出訊號的拉氏變換比上輸入訊號的拉氏變換。
3、開環增益:
即未接入負反饋電路時的放大倍數
自動控制原理問題 如何由開環傳遞函式轉換為閉環傳遞函式再寫成其特徵方程
開環系統轉化為等價的閉環系統?開環t g 1 g g是等價的單位反饋系統的開環。特徵方程是不能變的,還是t的特徵方程 關於 自動控制原理 開環傳函 閉環傳函 和 特徵方程的關係問題 一般傳涵是開環的,閉環傳函可以通過開環求出來 特徵方程是閉環的分母 以負反饋系統為例 閉環 開環 1 開環 特徵方程是...
自動控制原理,傳遞函式框圖繪製,如下圖,如何根據左邊的電路圖繪製傳遞函式框圖
r ir c i cdc dt 消去baii拉氏變換得傳遞函式duc s r s 1 rcs 1 這就是框圖了,zhi一個框左側輸入右側dao輸出就可以了。右側的圖是變換成單位反饋形式的框圖1 rcs 1 g 1 g g 1 rcs 框圖形式不是唯一的,隨便變換 自動控制原理,這兩個傳遞函式怎麼求?...
自動控制原理中的反饋該怎麼理解,自動控制原理中的反饋是什麼用的
反饋包括正反饋和負反饋,負反饋的作用是減小偏差,使系統收斂 正反饋結果使系統 使系統發散。閉環系統輸出結果的全部或部分作為控制訊號反饋到輸入端,對系統的控制作用產生影響,反饋的作用就是減小偏差。樓上兩位說的都沒錯,實際上,反饋可以這麼理解 就是你一直監視輸出,輸出大於你要版的值時就改變權輸入,使得輸...