1樓：中醫**乙
開環系統轉化為等價的閉環系統？
開環t=g/（1+g），g是等價的單位反饋系統的開環。
特徵方程是不能變的，還是t的特徵方程
關於《自動控制原理》開環傳函 、閉環傳函 和 特徵方程的關係問題
2樓：墨汁諾
一般傳涵是開環的，閉環傳函可以通過開環求出來 特徵方程是閉環的分母 以負反饋系統為例 閉環=開環/(1+開環)。特徵方程是閉環傳遞函式分母為零的方程。如果告訴你開環傳函，需先求出閉環傳函。
若某負反饋閉環系統的開環傳函為g(s)，則其閉環傳函為φ(s)=g(s)/[1+g(s)]，必須將該閉環傳函的分式形式進行整理和化簡（化簡到不能再化簡），令化簡後的閉環傳函的分母為零，從而得到一個方程，該方程即特徵方程，該特徵方程的解即特徵方程的根，也叫閉環傳函的極點。
3樓：匿名使用者
特徵方程是閉環傳遞函式分母為零的方程。如果告訴你開環傳函，需先求出閉環傳函。
4樓：匿名使用者
若某負反饋閉環系統的開環傳函為g(s)，則其閉環傳函為φ(s)=g(s)/[1+g(s)]
必須將該閉環傳函的分式形式進行整理和化簡（化簡到不能再化簡），令化簡後的閉環傳函的分母為零，從而得到一個方程，該方程即特徵方程，該特徵方程的解即特徵方程的根，也叫閉環傳函的極點。
自動控制原理問題。閉環系統的開環傳遞函式怎麼求其閉環傳遞函式？
5樓：黑暗中變得耀眼
上面的說錯了，閉環系統的開環傳反饋迴路＝前向通道傳遞函式×反饋迴路傳遞函式，，上面那個人混淆了前向通道傳遞函式與開環傳遞函式的定義
6樓：楊必宇
1、閉環傳函=開環傳函/(1±開環傳函)。（負反饋為+，正反饋為-，不過一般都是負反饋的）
2、也可以直接把分子加到分母，這樣是簡便演算法（系統為負反饋時候）
3、分子含有s時候也是按公式來。
擴充套件資料：
下面是一個標準的反饋模型：
開方：公式：x(n+1）=xn+（a/xn^2-xn）1/3設a=5，開3次方
5介於1^3至2^3之間（1的3次方=1，2的3次方=8）
x_0可以取1.1，1.2，1.
3，1.4，1.5，1.
6，1.7，1.8，1.
9，2.0都可以。例如我們取2.
0。按照公式：
第一步：x1=。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，輸入值大於輸出值，負反饋
2-0.25=1.75，取2位數字，即1.7。
第二步：x2=.。
即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，輸入值小於輸出值正反饋
1.7+0.01=1.71。取3位數字，比前面多取一位數字。
第三步：x3= 輸入值大於輸出值，負反饋
第四步：x4= 輸入值小於輸出值正反饋
這種方法可以自動調節，第一步與第三步取值偏大，但是計算出來以後輸出值會自動減小；第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動增大。x4=1.7099.
當然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一個。
同時，自動控制原理也是高等院校自動化專業的一門主幹課程，是學習後續專業課的重要基礎，也是自動化專業碩士研究生入學考試必考的課程。
7樓：匿名使用者
自動控制中閉環控制要優於開會兒控制。
自動控制原理中 閉環特徵方程和特徵根 的意義是什麼？
8樓：匿名使用者
在訊號處理系統中，當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零點。當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大（系統穩定破壞，發生振盪）時，此頻率值即為極點。
9樓：匿名使用者
（1）特徵根用s平面表示應該沒有什麼幾何上的意義，
（2）s只是拉普拉斯變換運算元，這個書上應該有講過的。
（3）另特徵方程為零，得到閉環極點，根據閉環極點在s平面上距離原點的位置可以錯略判斷系統的動態效能，這個以後會講的，書上後面應該還會有一些閉環極點的相關問題。特徵方程為零的主要就是為了求開閉環極點，不用糾結其本身有什麼意義
10樓：花匠種花不種樹
閉環特徵根即閉環傳遞函式φ(s)的閉環極點。我們通過φ(s)×r(s)=c(s)公式計算出c(s)方程，再通過拉氏反變換求得c(t)。轉換為c(t)後得到的每一個部分都與閉環極點有關
已知傳遞函式求系統特徵方程 為什麼開環特徵方程等於函式的分母加分子，閉環等於分母
11樓：焦一平
同學你抄好,所謂系統的特徵方程bai,指的是使閉環傳遞函式分母為零du的方程.
其意義zhi在於可以解出閉環dao
極點,而閉環極點決定了系統響應的運動模態
很簡單地,根據定義,特徵方程就是閉環的分母(為0),我想這個就不用再解釋了
我來說說開環的情況:設開環傳遞函式gh=a/b,則fai=g/(1+gh)
特徵方程就是1+gh=0,即1+a/b=0,即(a+b)/b=0,即a+b=0,就是直觀上的分子加分母
不管怎麼說,對於特徵方程,就是"如果給閉環,直接分母為零;如果給開環,求出來閉環再讓它分母為零"
自動控制理論中有個勞斯判據，在下不明白特徵方程是怎麼來的。請熟悉控制理論的高手給予解答。
12樓：匿名使用者
特徵方程就是閉環傳遞函式的分母。
如果你想得到特徵方程，那麼需要先根據方框圖求出回系統的閉環傳遞函式答。
想要根據方框圖和各框內的傳遞函式來求系統的閉環傳遞函式的話，需要看系統框圖結構是否複雜，如果不復雜，可以直接應用公式g0（s）=g(s)/(1+g(s)*h(s));
g(s)是前向通道傳遞函式，h(s)是反饋通道傳遞函式。
如果比較複雜，先按框圖化簡的原則進行化簡，然後應用梅森增益公式，可以得到閉環系統的傳遞函式。
13樓：《一個人旅行
我也不懂，看看連結回吧。答
自動控制原理中閉環傳遞函式和開環傳遞函式的關係
是這樣的 因為任何一個控制系統的控制框圖都可以經過等效變換 化成單位負反饋的控制框圖 自動控來制原理主要以系統動態特性 源和自動控制設計兩個問題，第一個問題適用於一切系統，不用區分什麼開環閉環的問題。就是反饋系統當然用閉環，不是反饋也就沒有什麼閉環。分兩種情況。一種是系統本身無反饋即開環系統。傳遞函...
問自動控制原理問題,問一個自動控制原理問題
穩定來性是控制 系統最重要的特性之一源。它表示了控制系統承受各種擾動,保持其預定工作狀態的能力。不穩定的系統是無用的系統,只有穩定的系統才有可能獲得實際應用。我們前幾節討論的控制系統動態特性,穩態特性分析計算方法,都是以系統穩定為前提的。系統穩定的充分必要條件是時間t趨於無窮時,系統的單位脈衝相應等...
自動控制原理，傳遞函式框圖繪製，如下圖，如何根據左邊的電路圖繪製傳遞函式框圖
r ir c i cdc dt 消去baii拉氏變換得傳遞函式duc s r s 1 rcs 1 這就是框圖了，zhi一個框左側輸入右側dao輸出就可以了。右側的圖是變換成單位反饋形式的框圖1 rcs 1 g 1 g g 1 rcs 框圖形式不是唯一的，隨便變換 自動控制原理，這兩個傳遞函式怎麼求？...