1樓:匿名使用者
穩定來性是控制
系統最重要的特性之一源。它表示了控制系統承受各種擾動,保持其預定工作狀態的能力。不穩定的系統是無用的系統,只有穩定的系統才有可能獲得實際應用。
我們前幾節討論的控制系統動態特性,穩態特性分析計算方法,都是以系統穩定為前提的。
系統穩定的充分必要條件是時間t趨於無窮時,系統的單位脈衝相應等於零。判定一個系統是否為穩定系統,前人提出了許多判據可以使用,如,赫爾維茲判據,勞斯判據等。
一個自動控制原理的問題
2樓:王磊
能通bai過狀態反饋配du置任意極點的條件是系統完全
zhi能控。注意,我dao
說是內「任意」,對於不可控容系統,仍然可以配置極點,但是是有約束的。你能通過這種方法配置的,僅僅是那些可控元對應的極點。不可控元對應的極點,只能保留。
你也可以把不可控系統分解成可控和不可控兩子系統,再分析就明瞭了。
自動控制原理問題
3樓:匿名使用者
最小相位系統的定義:開環零點與開環極點全
部位於s平面的左半平面的系統。否則稱為非最小相位系統由於定義了最小相位系統,幅頻特性與相頻特性有確定關係,所以多數情況下可以省略相頻特性作圖,使得系統分析哼簡潔。至於什麼樣的非最最小相位系統是穩定的,可以通過開環頻率特性作圖和頻域穩定性判據求得。
即:開環頻率特性的極座標軌線對複平面上的點-1+j0的角度增量為pπ,p為開環傳遞函式位於複平面右邊的極點個數。可以看出:
最小相位系統沒有在右邊的開環極點,所以角度增量為零時,系統穩定,而非最小相位系統有位於右邊的開環極點,需要根據開環極點數算出對應的角度增量來判斷系統的穩定行。
階越響應就是系統對於階越訊號的響應曲線,頻率響應可以看成是系統對於有周期訊號的響應,因為非週期的時間訊號在變換域中為無窮噸頻譜成分得線性組合,而線性定常系統滿足疊加原理,所以,分析線性定常系統對於時間訊號的所有頻譜成分的響應特性,就是頻率分析法的原理。
4樓:匿名使用者
第一問涉及兩個概念,一是最小相位與非最小相位的區別,前者要求所有零點在s左半平面,後者是含有在s右邊平面的零點;二是穩定性,穩定性關注的是系統極點在s平面的分佈情況,所有極點在s左半平面則系統是穩定的;所以第一問答案可以說是:所有極點在s左半平面的非最小相位系統是穩定的;
第二問涉及輸入與響應,階躍響應的輸入是階躍訊號,而頻率響應的輸入是正弦訊號,且對應的是穩態分量,即穩態響應。祝好!
5樓:匿名使用者
可控矽移相調節方面的理論**對嗎?最小相角方面應該是二極體的過
自動控制原理的問題
6樓:匿名使用者
常數t不用bai算,因為如du
果給出階躍響應為1-e^(-t/t),那麼zhit就是已經dao已知了。斜坡響應就是對上式回
做不定積分,答但是求解不定積分時,結果中有積分常數c,所以這句話是說積分常數c由零輸出初始條件確定,也就是系統響應在t=0時刻的初值確定。
問題補充:-t是積分常數c,而且是由t=0時算出的。
以下為不定積分數學求解通式
自動控制原理的一個簡單問題
7樓:質空子
|其實這個很簡單,因為本
質上都是複數的知識應用。
g(jw) = g(s)|s = jw,傳遞函式的幅頻特性就是|g(jw)| = |(1+jt1w)/(1+jt2w)| = |1+jt1w|/|1+jt2w| = sqrt(1+(t1w)^2)/sqrt(1+(t2w)^2)
8樓:小小小小小
設複數s=a+jb,複數的運算規則是|s|=sqrt(a^2+b^2),
9樓:匿名使用者
求模 的確是令s=jw代入 然後分母有理化
自動控制原理問題 如何由開環傳遞函式轉換為閉環傳遞函式再寫成其特徵方程
開環系統轉化為等價的閉環系統？開環t g 1 g g是等價的單位反饋系統的開環。特徵方程是不能變的，還是t的特徵方程 關於 自動控制原理 開環傳函 閉環傳函 和 特徵方程的關係問題 一般傳涵是開環的，閉環傳函可以通過開環求出來 特徵方程是閉環的分母 以負反饋系統為例 閉環 開環 1 開環 特徵方程是...
自動控制原理的問題在繪製伯德圖的時候，是不是有小於1的轉折
k s的幅頻特copy 性是20lgk 20lgw，如取w 0.1，值等於bai20lgk 20，w可取任意du數值 如取w 1，值就等於20lgk，永遠正確的。有小zhi於1的轉折點的話，可 dao以將k s的幅頻特性延長到w 1，值還是20lgk，只不過它是k s的幅值，不是總的。不學基礎的概念...
路燈自動控制的繼電器電路設計怎樣設計一個路燈自動控制電路白天燈自動滅晚上自動亮最好是電路圖喲
我覺得用可控矽好，電路簡單，壽命長。如圖，左邊兩端接220v，右邊那個埠接微控制器的i o口。先不管是什麼樣的控制訊號與電壓，你要先說明你的所需控制狀態要求，比如說什麼情況要亮，什麼情況要滅，需不需要加手動控制。樓主需要注意不管是繼電器或可控矽都要考慮你的220交流電的燈的功率有多少？一般路燈的功率...