1樓：焦一平
|樓主你好,這應bai該是根軌跡的幅du值條件問題.
開環傳遞函式gh=(k*)*πzhi(s-zi)/[s^v*π(s-pj)]
閉環特徵方程
daogh+1=0,即知幅專值條件(k*)*π|s-zi|/[|s|^v*π|s-pj|]=1
事實上屬,當開環傳函沒有零點,即gh為(k*)/[s^v*π(s-pj)]
那麼幅值條件可以寫成(k*)/[|s|^v*π|s-pj|]=1,即k*=|s|^v*π|s-pj|
其實說白了,在通用的式子中,如果沒有零點,就把零點乘積那一部分當做1即可
自動控制原理：根軌跡分析，開環放大係數k的求解
2樓：焦一平
樓主你好
copy,對於你所提的問題,事實上算k時根據的是根軌跡中的幅值條件,是通過開環傳函的通式推導來的
已經給定了開環傳遞函式為g(s)=(k*)*π(s-zi)/[s^v*π(s-pj)] (就是標準的根軌跡增益、極點零點式)
由根軌跡的幅值條件,(k*)=s^v*π(s-pj)/π(s-zi)因此已知了閉環極點,就可以用上式確定k.如果沒有零點,將相應的部分當做1處理即可.
我們在算時,比如p1=0,實際的乘積式是|s-p1|=|s|
自動控制原理 根軌跡繪製得開環零點數m是怎麼算得
3樓：匿名使用者
零點也是一樣的道理，就是令分子為0。
4樓：幸運的
開環零點數就是讓傳遞函式方程的分母為為零，所求根的數目，極點數就是分子為零，所求根的數目。
自動控制原理根軌跡模值方程確定的是根軌跡增益還是開環增益
5樓：匿名使用者
開環傳遞函式bai寫成時間常數du形式（每zhi個因式中常數項為1）時dao的增益叫開環增版益；
開環傳權遞函式寫成零極點形式（每個因式中s前面的係數為1）時的增益叫根軌跡增益。
一般情況下，繪製根軌跡時寫成零極點的形式，此時的增益是根軌跡增益。
自動控制原理根軌跡分析,開環放大係數K的求解
樓主你好 copy,對於你所提的問題,事實上算k時根據的是根軌跡中的幅值條件,是通過開環傳函的通式推導來的 已經給定了開環傳遞函式為g s k s zi s v s pj 就是標準的根軌跡增益 極點零點式 由根軌跡的幅值條件,k s v s pj s zi 因此已知了閉環極點,就可以用上式確定k.如...
自動控制原理關於根軌跡的一道考研題，求詳細解答，謝謝
特徵方程是4s 3 4s 2 s a 4 s p s 2 2 wns wn 2 係數相等有3個方程 a 4p wn 2 4wn 2 8p wn 1 4p 8 wn 4 3代入2，4wn 2 2 4 8 wn wn 1 解出wn，得p a。根軌跡方法 4s 3 4s 2 s a 0 1 a 4s 3 ...
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