1樓:焦一平
樓主你好
copy,對於你所提的問題,事實上算k時根據的是根軌跡中的幅值條件,是通過開環傳函的通式推導來的
已經給定了開環傳遞函式為g(s)=(k*)*π(s-zi)/[s^v*π(s-pj)] (就是標準的根軌跡增益、極點零點式)
由根軌跡的幅值條件,(k*)=s^v*π(s-pj)/π(s-zi)因此已知了閉環極點,就可以用上式確定k.如果沒有零點,將相應的部分當做1處理即可.
我們在算時,比如p1=0,實際的乘積式是|s-p1|=|s|
自動控制原理 根軌跡當開環無零點時怎麼求根軌跡的放大係數
2樓:焦一平
|樓主你好,這應bai該是根軌跡的幅du值條件問題.
開環傳遞函式gh=(k*)*πzhi(s-zi)/[s^v*π(s-pj)]
閉環特徵方程
daogh+1=0,即知幅專值條件(k*)*π|s-zi|/[|s|^v*π|s-pj|]=1
事實上屬,當開環傳函沒有零點,即gh為(k*)/[s^v*π(s-pj)]
那麼幅值條件可以寫成(k*)/[|s|^v*π|s-pj|]=1,即k*=|s|^v*π|s-pj|
其實說白了,在通用的式子中,如果沒有零點,就把零點乘積那一部分當做1即可
自動控制原理根軌跡模值方程確定的是根軌跡增益還是開環增益
3樓:匿名使用者
開環傳遞函式bai寫成時間常數du形式(每zhi個因式中常數項為1)時dao的增益叫開環增版益;
開環傳權遞函式寫成零極點形式(每個因式中s前面的係數為1)時的增益叫根軌跡增益。
一般情況下,繪製根軌跡時寫成零極點的形式,此時的增益是根軌跡增益。
開環根軌跡增益 和 開環增益 是一樣的嗎? 不一樣有什麼不同?
4樓:匿名使用者
開環根軌跡增益:在求系統的根軌跡時常用這種形式,指開環傳遞函式變換版成零極點形式權的比例係數。類似於(s+a)這種「首1」形式後的比例係數,常用k*來表示。
開環增益:在求穩態誤差或頻域分析時用的比較多,指開環傳遞函式變換成時間常數形式的比例係數。即(ts+1)的「尾1」形式後的比例係數,長用k來表示。
開環根軌跡增益和開環增益兩者有一定的對應關係,但通常不相等。
比如:某系統開環傳遞函式為g(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]
第一種形式為零極點的形式,第二種為時間常數的形式。
根軌跡增益是4,開環增益是20。
5樓:迷途羔羊
根軌跡增益抄是指開環傳遞函式變換成bai零極du點形式的比例係數zhi,在求系統的根軌跡時常用
dao這種形式。
開環增益通常是指開環傳遞函式變換成時間常數形式的比例係數,在求穩態誤差或頻域分析時用的比較多。
兩者有一定的對應關係,但通常不相等。
比如某系統開環傳遞函式為g(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]
第一種形式為零極點的形式,第二種為時間常數的形式。根軌跡增益是4,開環增益是20。
6樓:匿名使用者
根軌跡增益是bai指開環傳遞函式變
du換zhi
成零極點形式的比例係數,dao在求系統的根軌跡內時常用容這種形式。
開環增益通常是指開環傳遞函式變換成時間常數形式的比例係數,在求穩態誤差或頻域分析時用的比較多。
兩者有一定的對應關係,但通常不相等。
比如某系統開環傳遞函式為g(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]
第一種形式為零極點的形式,第二種為時間常數的形式。根軌跡增益是4,開環增益是20。
自動控制原理根軌跡當開環無零點時怎麼求根軌跡的放大係數
樓主你好,這應bai該是根軌跡的幅du值條件問題.開環傳遞函式gh k zhi s zi s v s pj 閉環特徵方程 daogh 1 0,即知幅專值條件 k s zi s v s pj 1 事實上屬,當開環傳函沒有零點,即gh為 k s v s pj 那麼幅值條件可以寫成 k s v s pj ...
自動控制原理關於根軌跡的一道考研題，求詳細解答，謝謝
特徵方程是4s 3 4s 2 s a 4 s p s 2 2 wns wn 2 係數相等有3個方程 a 4p wn 2 4wn 2 8p wn 1 4p 8 wn 4 3代入2，4wn 2 2 4 8 wn wn 1 解出wn，得p a。根軌跡方法 4s 3 4s 2 s a 0 1 a 4s 3 ...
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認真學都不難學，但是對於像俺這種上課看 下課奔網咖的人就比較難了 不難啊，我是 電子資訊工程系的，這玩意我學過的 怎麼學好自動控制原理？1.自動控制原理課程本身要大量用到laplace變換 複變函式理論，所以要想學好自動控制原理，首先得看看自己的大學數學基礎有沒有打紮實了 尤其是複變函式與積分變換 ...