1樓：匿名使用者
這是概念題啊。自系統特徵方程是1+gh=0，也就是gh=-1。特徵方程gh=-1其實是一個複數方程，-1這個數的幅值是1，幅角是180度。
所以這個180不是算出來的，而是根據特徵方程的定義來的。你寫的這個式子是相頻特性，和這題沒什麼關係。
順便說一聲，我不知道書上是怎麼做這題的，但是如果我做著題的話，就是把s=-1+j根號(3)帶入特徵方程1+gh=0裡面，然後把k算出來。如果算出的k是一個大於0的實數，那麼就證明了這一點在根軌跡上，算出的k就是對應的k。
自動控制原理系統誤差傳遞函式求取？題目入下：
2樓：中醫**乙
擾動作用下的誤差傳遞函式，令r=0，則g1輸入為0沒作用拿下，變成一個簡單的負反饋系統，反饋傳涵k1/(t1s+1)，開環傳涵g=k2/(t2s+1)*k1/(t1s+1)；
誤差傳涵e(s)/f(s)=1/(1+g)；
這個答案錯的離譜，莫明其妙，不是你看錯了吧。現在新出的書錯一些也很正常，沒人下功夫寫書了
3樓：信谷之
樓主你好，此題屬於穩態誤差裡的基本題目不過要指出的是，使用靜態誤差係數法計算穩態誤差的時候，必須確保系統的穩定性為此先用勞斯判據判斷系統的穩定性．由閉環特徵方程1＋gh＝0，得s（s＋1）（s＾2＋2s＋2）＋50（s＋4）＝0即s＾4＋3s＾3＋4s＾2＋52s＋200＝0列出勞斯表後容易知道，第三行的首元素為（12－52）＆＃47；3＆lt；0，即第一列存在符號改變，故系統是不穩定的，無法繼續討論穩態誤差．用matlab驗證如下：＆gt；＆gt； solve（＆＃39；s＊（s＋1）＊（s＊s＋2＊s＋2）＋50＊（s＋4）＆＃39；）ans ＝ 3．4275706426573287822307421128057＊i ＋ 1．8284684247380346062045006659385 1．8284684247380346062045006659385 － 3．4275706426573287822307421128057＊i 1．4743670928014194620446492648669＊i － 3．3284684247380346062045006659385 － 1．4743670928014194620446492648669＊i － 3．3284684247380346062045006659385系統有兩個正實部的根． 可能樓主對靜態誤差係數法尚存有疑問，如果我們忽略穩定性的步驟，則計算如下：kp＝lim＆lt；s→0＆gt；gh＝∞ （因為分母上有一個s因子，1＆＃47；s是無窮大，其他常數項）kv＝lim＆lt；s→0＆gt；sgh＝50＊4＆＃47；（1＊2）＝100ka＝lim＆lt；s→0＆gt；s＾2＊gh＝0對於三種典型訊號輸入的組合r＝r0＊1（t）＋r1＊t＊1（t）＋r2＊（1＆＃47；2）t＾2＊1（t）則穩態誤差為：
ess＝r0＆＃47；（1＋kp）＋r1＆＃47；kv＋r2＆＃47；ka都是很容易計算的q其中三種訊號分別有r0＝1，r1＝0，r2＝0r0＝0，r1＝1，r2＝0r0＝0，r1＝0，r2＝2 （注意t＾2是2倍單位加速度輸入，單位加速度輸入是（1＆＃47；2）t＾2）至此則可求得三個穩態誤差．
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特徵方程是4s 3 4s 2 s a 4 s p s 2 2 wns wn 2 係數相等有3個方程 a 4p wn 2 4wn 2 8p wn 1 4p 8 wn 4 3代入2，4wn 2 2 4 8 wn wn 1 解出wn，得p a。根軌跡方法 4s 3 4s 2 s a 0 1 a 4s 3 ...