1樓:開心石笨笨
一個步進電機怎麼帶動兩跟滾珠絲槓運動呢? 實現同步運動 這種同步機構和控制是一個關鍵
2樓:匿名使用者
天津市騰達信機電產品****
你去問問可以幫你解決的。
3樓:清揚二十一
我也想知道;有沒有熱心人解決一下的
步進電機怎麼帶動滾珠絲槓?方式怎麼連線才好呢
4樓:hi漫海
步進電機帶動滾珠絲槓,一般是經過聯軸器連線,聯軸器連線時滾珠絲槓的速度與步進電機同,還有可以經過帶傳動連線、齒輪傳動連線等;
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
5樓:蒲陽遊子
可以直接帶,也可以通過齒輪傳遞。負載小的話可以直接連絲桿。例如。牙率植毛機工作臺。負載大就用齒輪傳遞,例子:線切割的工作臺。
6樓:匿名使用者
旋轉帶動啊!就象擰螺絲一樣。我們這邊先是通過齒輪減速,增加力矩,也可以不用齒輪,然後電機傳動這邊和絲槓之間用根正好套牢的鋼管,兩邊各打一個相互垂直的孔,然後用錐型鋼釘緊固。
不知回答是否和你意,可能偏題,由於不是專業人士,只是搬弄過數控車床。
7樓:無榆
你好,我是78年8月2日生的,我老婆是83年5月12日生的,我們想要年虎寶寶,請問哪月生好些?
根據我國古代【周易】所崇尚的三命匯通、祈祥求吉命理,您二位的虎年福寶寶的黃道吉月:避開農曆十一月、四月和七月的衝月後可任選。
-------------祝您閤家幸福! 3417希望對你有幫助!
8樓:反斗專業戶
可以用聯軸器直連啊,彈簧式的,梅花式的,三角式的都可以,彈簧式的韌性好,但是有爬行,啟動和停止會有很小的延時.也可以通過皮帶,齒輪來連線
如何選用滾珠絲槓和步進電機? 5
9樓:匿名使用者
滾珠絲槓的選型
有很多網友來信詢問滾珠絲槓的選型、使用和安裝方法及維護需要注意些什麼問題,一一回信實在是沒時間,在此對那些沒有收到回信的朋友表示歉意。在這裡簡單介紹一下,算是掃盲貼,只求準確,不求精確,若有謬誤,敬請指證:
選型:滾珠絲槓的選型過程中對滾珠絲槓本身需要注意的主要引數如下--
1---公稱直徑。即絲槓的外徑,常見規格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不過請注意,這些規格中,各廠家一般只備16~50的貨,也就是說,其他直徑大部分都是**(見單生產,貨期大約在30~60天之間,日系產品大約是2~2.5個月,歐美產品大約是3~4個月)。
公稱直徑和負載基本成正比,直徑越大的負載越大,具體數值可以查閱廠家產品樣本。這裡只說明兩個概念:動額定負荷與靜額定負荷,前者指運動狀態下的額定軸向負載,後者是指靜止狀態下的額定軸向負載。
設計時參考前者即可。需要注意的是,額定負荷並非最大負荷,實際負荷與額定負荷的比值越小,絲槓的理論壽命越高。推薦:
直徑儘量選16~63。
2---導程。也稱螺距,即螺桿每旋轉一週螺母直線運動的距離,常見導程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小導程現貨產品一般只有5、10,大導程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位數前兩位指直徑,後兩位指導程),其他規格多數廠家見單生產。導程與直線速度有關,在輸入轉速一定的情況下,導程越大速度越快。
推薦:導程儘量選5和10。
3---長度。長度有兩個概念,一個是全長,另一個是螺紋長度。有些廠家只計算全長,但有些廠家需要提供螺紋長度。
螺紋長度中也有兩個部分,一個是螺紋全長,一個是有效行程。前者是指螺紋部分的總長度,後者是指螺母直線移動的理論最大長度,螺紋長度=有效行程+螺母長度+設計裕量(如果需要安裝防護罩,還要考慮防護罩壓縮後的長度,一般按防護罩最大長度的1/8計算)。在設計繪圖時,絲槓的全長大致可以按照一下引數累加:
絲槓全長=有效行程+螺母長度+設計餘量+兩端支撐長度(軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量)+動力輸入連線長度(如果使用聯軸器則大致是聯軸器長度的一半+裕量)。特別需要注意的是,如果你的長度超長(大於3米)或長徑比很大(大於70),最好事先諮詢廠家銷售人員可否生產,總體的情況是,國內廠家常規品最大長度3米,特殊品16米,國外廠家常規品6米,特殊品22米。當然不是說國內廠家就不能生產更長的,只是定製品的**比較離譜。
推薦:長度儘量選6米以下,超過的用齒輪齒條更划算了。
4---螺母形式。各廠家的產品樣本上都會有很多種螺母形式,一般型號中的前幾個字母即表示螺母形式。按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。
按螺母長度分有單螺母和雙螺母(注意,單螺母和雙螺母沒有負載和剛性差異,這一點不要聽從廠家銷售人員的演說,單螺母和雙螺母的主要差異是後者可以調整預壓而前者不能,另外後者的**和長度大致均是前者的2倍)。在安裝尺寸和效能允許的情況下,設計者在選用時應儘量選擇常規形式,以避免維護時備件的貨期問題。推薦:
頻繁動作、高精度維持場合選雙螺母,其他場合選雙且邊單螺母。推薦:螺母形式儘量選內迴圈雙切邊法蘭單螺母。
5---精度。滾珠絲槓按gb分類有p類和t類,即傳動類和定位類,精度等級有1、2、3、4.....幾種,國外產品一般不分傳動還是定位,一律以c0~c10或具體數值表示,一般來說,通用機械或普通數控機械選c7(任意300行程內定位誤差±0.
05)或以下,高精度數控機械選c5(±0.018)以上c3(±0.008)以下,光學或檢測機械選c3以上。
特別需要注意的是,精度和**關聯性很大,並且,精度的概念是組合和維持,也就是說,螺桿的導程誤差不能說明整套絲槓的誤差,出廠精度合格不能說明額定使用壽命內都維持這個精度。這是個可靠性的問題,與生產商的生產工藝有關。推薦:
精度儘量選c7。
以上說的都是主要引數,在選用型號時還得用到以下引數:珠卷數,珠徑,製造方式**,預壓等級等。分別說明如下:
珠卷數:這個引數一般標註在型號的導程後,如4010-4,這個「-4」就是珠卷數,因為有迴圈方式的問題說起來比較複雜,使用者可以簡單的理解為滾動體的迴圈圈數,「-4」就是4個迴圈,這個數值越大表示負載越大螺母長度越長。
珠徑:這個引數是指滾動體的直徑,型號中不會體現,但是在各廠家的技術參數列中會標識,一般與公稱直徑和導程相關,使用者不必理會。但是有些使用者因使用不當導致滾珠掉出螺母外需要重灌滾珠時這個引數是要注意的,尺寸一般精確到0.
001,當然,不推薦使用者自行安裝,否則廠家有可能不會提供無償維護,即使產品仍在保修期內。如有滾珠意外掉落的情況,應通知**商協助安裝。
製造方式**:滾珠絲槓的製造方式主要是兩種:軋製和磨製,前者也稱滾軋製造或轉造,一般用f表示。
後者也稱研磨製造。一般用g表示。因工藝的不同,兩者能達到的精度等級不同,目前,軋製方式能達到的最高精度是c5級,我所知的只有rexroth可以達到這個精度。
而磨製可以成產出更高精度的產品。不過請注意,兩種製造方式與精度、效能沒有逆向必然性,也就是說如果你選用的精度是c7,那麼與它是怎麼製造出來的無關。事實上我碰到許多廠家的專業銷售人員都未必知道兩者之間的詳細區別,所以多說幾句:
軋製屬於批量製造,磨製屬於精確製造,前者的生產效率遠遠高於後者,但是前者的製造裝置成本也遠遠高於後者。換句話說,磨製絲槓的進入門檻較低,軋製生產的進入門檻較高,能生產軋製絲槓的廠家一般也能生產磨製絲槓,而能生產磨製絲槓的廠家不一定能生產軋製絲槓。所以,同精度產品如果該可以買到軋製品就不要買磨製品,原因很簡單:
便宜。另外說明一點,軋製和磨製僅指螺桿,螺母全是磨削製造。
預壓:也稱預緊。關於預壓,使用者不必瞭解具體預緊力和預緊方式,只需按照廠家樣本選擇預壓等級即可。
等越高螺母與螺桿配合越緊,等級越低越鬆。遵循的原則是:大直徑、雙螺母、高精度、驅動力矩較大的情況下預壓等級可以選高一點,反之選低一點。
非精確等速傳動場合可以套用以下公式計算:
t1=(ta+tpmax+tu)
其中 t1:等速時的驅動扭矩; ta=(fa*i)/(2*3.14*n1); fa:
軸向負載n; fa=f+μmg f:絲槓的軸向切削力等n; μ:導向面摩擦係數; m:
移動物體重量(工作臺+工件)kg; g:9.8 tpmax:
絲槓的動態摩擦扭矩上限n.cm; tu:支撐軸承等的摩擦扭矩n.
cm如果有減速機,電機扭矩=t1/減速比/減速機傳動效率
考慮到加速負載,慣性及扭矩裕量,請考慮乘以安全係數.
勻速執行,非精確計算可以套用以下公式:
等速時的驅動扭矩:
t1=(fa*i)/(2*3.14*n1)
t1:驅動扭矩n.mm;
fa:軸向負載n(fa=f+μmg,f:絲槓的軸向切削力n,μ:導向件的綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件)kg,g:9.8 );
i:絲槓導程mm;
n1:進給絲槓的正效率。
加速時的驅動扭矩:t2=t1+j*w
t2:加速時的驅動扭矩kgf.m;
t1:等速時的驅動扭矩kgf.m;
j:對電機施加的慣性轉矩kg.m2【j=jm+jg1+(n1/n2)2*[jg2+js+m(1/2*3.14)2]】
w:電機的角加速度rad/s2;
jm:電機的慣性轉矩kg.m2;
jg1:齒輪1的慣性轉矩kg.m2;
jg2:齒輪2的慣性轉矩kg.m2;
js:絲槓的慣性轉矩kg.m2
(電機直接驅動可忽略jg1 、jg2)
實際驅動扭矩:t=(t1+t2)*e
t:實際驅動扭矩;
t1:等速時的扭矩;
t2:加速時的扭矩;
e:裕量係數。
計算舉例:
假設工況:水平使用,伺服電機直接驅動,2005滾珠絲槓傳動,25滾珠直線導軌承重和導向,理想安裝,垂直均勻負載1000kg,求電機功率:
fa=f+μmg,設切削力不考慮,設綜合摩擦係數μ=0.1,得fa=0.1*1000*9.8=980n;
ta=(fa*i)/(2*3.14*n1),設n1=0.94,得ta=980*5/5.9032≈830n.mm=0.83n.m
根據這個得數,可以選擇電機功率。以臺灣產某品牌伺服為例,查樣本得知,額定扭矩大於0.83n.
m的伺服電機是400w。(200w是0.64n.
m,小了。400w額定1.27n.
m,是所需理論扭矩的1.5倍,滿足要求)
當然咯,端部安裝部分和滾珠絲槓螺母預壓以及潤滑不良會對系統產生靜態扭矩,也稱初始扭矩,實際選擇是需要考慮的。另外,導向件的摩擦係數不能單計理論值,比如採用滾珠導軌,多套裝配後的總摩擦係數一定大於樣本引數。而且,該結果僅考慮驅動這個靜止的負載,如果是機床工作臺等裝置,還要考慮各向切削力的影響。
若採用普通感應電機,功率根據以下公式計算:
p=tn/9549
p:功率;t:扭矩;n:轉速
修正說明:原「計算舉例」中綜合摩擦係數設定為0.01,導致計算結果不合理(最開始扭矩結果應是0.
083n.m,算成0.83是我單位換算錯誤),現將其修改為相對較合理的0.
1。修改原因是滾珠導軌內滾動體的理論摩擦係數大約是0.003~0.
005,組裝後因為增加了端部防塵件和預壓的原因,摩擦係數大約為0.01~0.05,而多套多滑塊同時使用因安裝方面的影響,整體摩擦係數可能在0.
1~0.2之間,這裡選0.1應該比較合理。
應注意,計算結果沒有考慮衝擊、震動以及其他非常因素的影響,而且螺旋升角對推力的影響反應似乎不夠合理,因此這個結果只供參考。同時,在此感謝「溫暖海洋」和「茄子」網友提出的指導性意見,特別是「溫暖海洋」網友指出了我計算過程中單位換算的錯誤,
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