簡述開環控制與閉環控制的主要優缺點,說明反饋控制原理

2021-03-05 09:21:55 字數 1425 閱讀 5346

1樓:王王王小六

一、開環控制

優點:系統的輸出量不會對系統的控制作用發生影響。

缺點:沒有自動修正或補償的能力,沒有反饋環節,系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高。

二、閉環控制

優點:閉環控制的優點是充分發揮了反饋的重要作用,排除了難以預料或不確定的因素,使校正行動更準確,更有力。

缺點:缺乏開環控制的預防性。如在控制過程中造成不利的後果才採取糾正措施。

三、反饋控制原理

當受控客體受干擾的影響,其實現狀態與期望狀態出現偏差時,控制主體將根據這種偏差發出新的指令,以糾正偏差,抵消干擾的作用。在閉環控制中,由於控制主體能根據反饋資訊發現和糾正受控客體執行的偏差,所以有較強的抗干擾能力,能進行有效的控制,從而保證預定目標的實現。

管理中所實行的控制大多是閉環控制,所用的控制原理主要是反饋原理。這種控制如果我們把輸入值用x表示,輸出值用y表示,客體的功能用s表示,控制系統也即反饋系統的作用用r表示,偏差資訊用△x表示,

則有:y=s(x+△x)=s(x+ry)=sx+sry,

式中r稱反饋因子或控制引數,它反映閉環控制系統的反饋功能或控制功能。

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兩種控制系統的舉例:

1、開環控制系統:開啟燈的開關——按下開關後的一瞬間,控制活動已經結束,燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響;投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制,無論球進與否,球出手的一瞬間控制活動即結束。

2、閉環控制系統:調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭開啟後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較,並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制;騎自行車——同理,不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。

2樓:匿名使用者

開環控制的話結構比較

簡單,成本比較低,缺點就是由於沒有反饋迴路,控制精度較低,輸出一旦偏離設定值無法自行矯正!閉環控制與之相反!反饋控制就是從輸出取出一個訊號送回到控制端,看看輸出是不是滿足我們的需要,如果偏離了預期的設定範圍,那麼就可以在控制端進行相應的補償,就是說在控制端做出相應的變化從而達到控制輸出的變化,然後達到矯正輸出恢復設定範圍的目的!

舉個例子:比如我們有一個水龍頭,現在我們需要這個水龍頭以每小時2立方米的速度出水,可是如何知道水的流量大小呢,這個時候可以在水龍頭上裝一個流量計來進行測量水龍頭的流量大小,當系統開啟以後,流量計會把當前的流量值送給控制器,控制器把當前流量值和預先設定的流量值進行比較,比如現在流量小於每小時2立方米,那麼這個時候控制器就要發出指令開控制流量大小的控制裝置「水龍頭」,開大流通面積,以增大水流量,然後流量計繼續檢測,繼續比較,繼續控制,然後就這麼進行迴圈,一直把流量調整到每小時2立方米為止,這就是閉環控制,可見閉環控制有很高的控制精度,流量計將流量訊號送給控制器的這部分就是反饋,如果沒有流量計那麼這就是個開環系統,開環系統很簡單,開大開小隨意,流量大小是不是滿足要求那就要靠運氣了!

汽車開環控制閉環控制是什麼啊,汽車開環和閉環是什麼?

開環控制是指控制裝置與被控物件之間只有按順序工作,沒有反向聯絡的控制過程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控制作用發生影響,沒有自動修正或補償的能力。閉環控制系統剛好相反,就是被控物件與控制裝置之間是有反饋的。輸出的結過會返回控制裝置來進行調整。採納哦 付費內容...

汽車什麼叫做開環和閉環控制,汽車什麼叫做開環和閉環控制

開環控制 閉環控制 差別只有一點 就是 有沒有反饋 開環沒有,閉環有 所謂的反饋指的是行為動作所引起的效果 閉環控制,部分負荷時可以實行閉環控制,以實現燃油經濟性和排放的環保.在啟動和全負荷,或急加速工況下,採用開環控制,在以上情況,只考慮汽車的啟動性和動力性的要求,不再考慮經濟性.簡單的說開環控制...

步進電機pid的閉環控制

步進電機的正反轉是由電機的控制板應對的,你只需通過數字埠給電機控制板正反轉訊號就行了。如果你用的是單向單迴路pid調節,就需要判斷物件的反饋值和設定值之間的關係,決定數字埠上輸出什麼方向的訊號。你的這個還真不錯,我第一次見到,有點孤陋寡聞了請見諒啊。對於你提出的問題我說一下自己的看法,不知道是否正確...