1樓：匿名使用者
如果光柵尺出來的是模擬訊號，需要通過一個序列轉換模組轉換之後連線到伺服驅動器上，和旋轉編碼器一樣
2樓：
光柵尺一般採用高速脈衝來進行計數的，所以一般接在plc上，plc上有高速計數介面，伺服驅動器上一般接不了這種資料介面。
3樓：睛朗的冬季
連線在plc上，位置反饋訊號
光柵尺接入plc與伺服做閉環，要用pid嗎
4樓：阿蛋童鞋
首先糾正下錯誤，p.i.d是微分積分比例三個單詞的縮寫，一般用到p.i.d的有變頻空調，恆壓供水
版，恆溫加熱等權，並不能理解常規的閉環，僅僅是自動控制理論的一部分，光柵尺，plc，伺服可以組成全閉環系統，如果沒有光柵尺只有plc和伺服組成的叫半閉環系統，一般來說光柵尺接入plc的高速計數口，該口不受plc迴圈掃描週期限制，比較特殊，為什麼叫全閉環呢，plc是邏輯控制，伺服是動力裝置，光柵尺是檢測機構，首先plc傳送固定脈衝給伺服，伺服按照固定脈衝行走到位，到位後和光柵尺進行位置比較，缺少多少可以再補多少，該方法是消除因機械間隙引起的誤差定位準，而半閉環就無法消除因機械間歇引起的誤差。
5樓：匿名使用者
不用，首先你要明白光柵尺是什麼工作原理，這個就相當於編碼器版，其實伺服本身權自帶編碼器，但是由於伺服行走的是圓形，光柵尺行走直線，這時候，可能換算上是一個大問題，如果你會換算，完全可以不適用光柵尺的。還有一個問題，你通過光柵尺，編碼器等採集資料到plc，然後在通過plc控制伺服動作，不管你怎麼控制，都是會有延時的，plc掃描週期一般遇到的，寫一點程式就要幾十毫秒，高階的1毫秒內，不管怎麼計算，都會有一個毫秒級別的誤差存在，你可以選擇直接把光柵尺連線在變頻器上，用光柵尺控制變頻器，再加一個抱閘停機就可以了。這樣節省了成本，計算效果也好。
估計你做不了光柵尺連線變頻器的，以上也就是個人見解，有問題再聯絡
6樓：匿名使用者
閉環當然要用了，要不然你自己程式設計也是可以得
光柵尺與plc如何連線
7樓：一生一個乖雨飛
直接輸出4-20ma電流量（或是其他模擬量的），可以在plc中把他當成模擬量來處理。光柵尺輸出a，b，ri 三路ttl 訊號，每路訊號驅動能力一般大於10ma。
光柵尺的輸出訊號多數是方波訊號，常見的有兩種：一種是ttl電平訊號，另一種是rs422差分訊號。有些廠商還能訂做集電極開路輸出訊號（npn和pnp兩種）。
對於plc來說，不是所有訊號都適用。plc的主單元和高速計數模組可以直接接收集電極開路輸出訊號。
ttl電平訊號輸出可以用於微控制器或dsp，但不能直接用於plc。需要加一個直流電子開關模組，把ttl電平訊號轉換成集電極開路輸出訊號。對於低速移動部件，幾乎沒什麼影響。
但對於高速移動的部件，這會帶來訊號的延遲，甚至週期訊號的丟失。
8樓：考瑤亓鸞
光柵尺，與光柵是不樣的。
光柵尺是可以連續測量的，一般需要配專用的顯示錶才可以的，用於顯示被測量物體所在位置。如果你的plc上有專用的光柵尺的介面，當然也可以直接接的。
光柵尺與光柵數顯表組成光柵測量系統，實現位移量測量。
光柵尺輸出a，b，ri
三路ttl
訊號，每路訊號驅動能力一般大於10ma。
在選型時一定要注意：光柵尺的有效量程應大於機床的最大行程
9樓：匿名使用者
你好, 要看你光柵尺輸出的什麼訊號. plc才可以採集它.
光柵尺的輸出訊號從大類來說有脈衝訊號和模仿訊號的，但從市場上看，現在大多數訊號是ttl方波脈衝訊號的，也有少部分是rs232訊號、rs422訊號的。現在主要從市場的大類來介紹。
光柵尺的輸出一般有ttl方波脈衝訊號，並且是a＋、b-的兩路脈衝訊號的居多。另外也有a 、a- 、b、b-四路訊號的。通常上，a、 b訊號是用來判別方向和計數的，ab訊號是相差90度的相位差的訊號，輸出脈衝數量一致。
也有a 、a- 、b、b-、z、z-六路訊號的，z訊號（有些廠家也標識為r訊號：a 、a- 、b、b-、r、r-）為參考零位，也就是原點，一般每隔50mm或20mm一個z訊號作為機器的參考零點位。而a- 、b-、z- 是 a 、b、z 的反相訊號，主要作用是抗干擾的。
所以有些光柵尺沒有反相訊號（a- 、b-、z-）的也可以。沒有反相訊號的尺子業內一般稱作單波光柵尺，有反相訊號的光柵尺稱作雙波光柵尺，也叫差分訊號光柵尺。
所以，綜合上述，即使是市面上常見的光柵尺，訊號的輸出也是多種多樣的。有帶零位的，有不帶零位的；有單波的，也有雙波的；有單波帶零位的，有單波不帶零位的；也有雙波不帶零點的，也有雙波帶零點的。
綜上, 光柵尺的輸出訊號脈衝的, 可以通過高速計數器採集,5v的要轉化為標準24v電壓訊號. 通訊的可以直接讀取.
good luck .
10樓：匿名使用者
你光柵 有a b *** 這三根線沒有
求助關於plc控制松下a5伺服電機問題。
11樓：
把外bai
部光柵尺街接到plc 的高速計數的du端子臺上邊zhi，伺服電機還是常用的接法dao，
程式上，通過plc接受專到光柵尺的脈衝數屬來判斷伺服電機的位置引數設定上一定要匹配，比如伺服電機設定多少個脈衝旋轉一圈要與 你的光柵尺的回饋脈衝數要一直，設定這個引數的時候要參考你的光柵尺的倍頻來的
如果你會plc讀取伺服電機輸出ab相脈衝回饋的話，你做這個應該不是問題
求高手幫忙程式設計~~~~~ 三菱plc fx2n + 三菱的伺服電機與伺服驅動器 + plc專用光柵尺 20
12樓：匿名使用者
用順序功能圖很容易實現的！
13樓：黎曦清瀟
你這是做工程嗎，還是寫**
光柵尺怎樣連線plc，從而使步進電機位移？
14樓：茂名綠茶
光柵尺輸出的是脈衝，光柵尺的脈衝輸出端連線到plc的高速脈衝計數端，讀取脈衝個數經過換算即可知道位移是多少了
15樓：富邦自動化
就接到高速計數埠就行
16樓：睛朗的冬季
就想當於編碼器連線plc，用高速計數指今
光柵尺怎樣連線plc，而plc又怎樣控制步進電機到達光柵尺測量出的位置
17樓：三井光電
你這個跟噴塗檢測光柵運用一樣麼，程式好寫
18樓：匿名使用者
1、通過高速計數功能
2、通過發脈衝就可以
19樓：
光柵尺跟編碼器差不多，就是外形不一樣而已。
數控車床是否有必要安裝光柵尺？
20樓：hi漫海
數控車床不一定要裝光柵尺；光柵尺的安裝主要是看是否有必版要性，而不是依權據什麼精度的機床來判斷。若有臺精度本來就已很高的機床，精度劣化不嚴重，能滿足加工精度的要求時就沒必要安裝，若有臺精度非常差的機床你裝上精度再高的光柵尺也加工不出高精度的零件。
光柵尺只是一種檢測器件，不能對產生的誤差進行修正。只是可以讓你對產生的誤差大小有個概念，可以量化成數值而已。光柵尺只有在和控制系統(如數控系統、運動控制器、plc、伺服等執行機構)連線在一起時才具有修正功能，而且還要考慮機械本身固有的精度。
光柵尺和控制系統連線在一起時對精度的提高也不是無限制的，要受到機床剛性、加工條件、環境溫度、控制系統效能等的影響。
只有在機床精度劣化不太嚴重，機床剛性滿足要求時裝上光柵尺才會在一定程度上提高機床的加工精度。
21樓：天山雪糕
沒有光柵尺的數控機
bai床是
du靠伺服電機的編碼器反饋的，zhi不能完dao全準確的反應機床的回實際位置，如答絲槓的熱變形，反向間隙等的影響，光柵尺直接連線在運動部件上，可以實現閉環控制，消除了電機到運動部件的傳遞誤差。
安裝光柵尺後理論上能提高精度，也得保證機械裝配良好。
伺服裝置帶光柵尺有什麼好處
22樓：夔鼎
你說的是雙反饋吧。伺服電機本身由編碼器反饋，再加個光柵尺是提高精度的回。
因為編碼器反饋的精度答
只到電機軸，電機軸後面絲桿等機構件，這些機構件的精度就不能反映到伺服驅動器，是半閉環。
而光柵尺是與機構終端在一起的，可以把機構終端精度反映到伺服驅動器，必然是提高了精度，是全閉環。
plc如何與光柵尺連線,光柵尺與plc如何連線
plc是用的高 速計bai數器 24v npn集電du極開路 還是高速計zhi數模組 5v ttl 1.如果用的dao是高內速計數器,需要通過光耦將光容柵尺的5v訊號轉成24v,缺點是速度不能快,否則光耦轉換速度跟不上,會漏數。2.高速計數模組 很簡單,根據引腳定義將光柵尺的引腳與之對接。p.s.這...
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號，因此在控制系統裡裡，可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...
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