分析如圖所示機構,指出的複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束位置等情況時,應具體指出),並計算自由度

2021-04-08 13:55:49 字數 1662 閱讀 1460

1樓:可軒

c處滾子與cd軒聯接有區域性自由度,滾子不計入活動構件數,g是虛約束,

活動構件數n =4

a、b、d、e、4個迴轉副,

f: 1個移動副,

低副數pl =4+1 =5,

凸輪與滾子聯接為高副,ph =1

自由度f =3n -2pl -ph =3x4 -2x5 -1 =1

請指出圖所示機構簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並計算自由度。

2樓:可軒

滾子自轉有區域性自由度,滾子不計入活動構件數e與e' 其中之一為虛約束,e'不計入運動副數編號 1~8,活動構件數n =8

b、c、d、g、j、k、l :共7個迴轉副h是複合鉸,有2個迴轉副

a、e:各有1個移動副

低副數pl =7 +2 +(1+1) =11凸輪與滾子接觸之m處有1個高副,高副數ph =1自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1

3樓:伴你

複合鉸鏈:在10處

區域性自由度:在圓處

虛約束:在5處

可活動構件=8        低副=11        高副=1自由度=3*8-2*11-1=1

複合鉸鏈:兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯接就構成複合鉸鏈。

區域性自由度:機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度,稱為區域性自由度或多餘自由度。

虛約束:在運動副引入的約束中,有些約束對機構自由度的影響是重複的。

自由度: f=3n-(2pl +ph )      n:活動構件數,pl:低副約束數,ph:高副約束數

如圖所示 指出所示機構的複合鉸鏈,區域性自由度,虛約束 並求自由度

4樓:默然傾心

圖1此機

bai構運動簡圖中1複合鉸du鏈、1區域性自由zhi度、無個虛約束。

此機構中dao有8個自由杆件,內11個低副容,1個高副。

自由度 f=3n-2pl-ph=3*8-2*11-1=1

圖2此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有7個自由杆件,10個低副,0個高副。

故 自由度 f=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1

圖3此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、1區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有3個自由杆件,3個低副,2個高副。

故 自由度 f=3n-2pl-ph=3*3-2*3-2=1

計算圖示機構的自由度(若有複合鉸鏈、區域性自由度或虛約束應明確指出),並判斷機構的運動是否確定?

5樓:墨汁諾

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有9個自由杆件,13個低副,0個高副。

故自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*13-0=1n=8, p5=11, p4=0

f=3n-2p5-p4=2

a處為複合bai鉸鏈

n=9, p5=12, p4=2

f=3n-2p5-p4=1

d處為複合鉸鏈;g處滾子存在區域性自由度;a與g齧合處公zhi法線重合,算作一個齒輪副。

指出圖示機構運動簡圖中的複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束,並計算機構的自由度

1個偏心輪,6條杆,1個滑塊,活動構件數n 8,f處滾子自轉有區域性自由度,g,j 其中之一是虛約束,此兩處計作1個移動副,e 1個轉動副 1個移動副,複合鉸c 2個轉動副,a,b,d,i,h,k 6個轉動副,低副數pl 1 1 1 2 6 11,偏心輪與滾子接觸處 1個高副,高副數ph 1,自由度...

電路如圖所示,求各支路的電流,電路如圖所示,試列出用支路電流法求解各支路電流的方程

節點之間的電路叫做支路,節電和電源之間的電路叫做幹路 與電源相連的是幹路,有分叉路的叫支路,有幾個叉路就有幾條支路 如果是串聯電路,那麼是沒有支路與幹路的區別的,串聯電路中電流處處相等.如果是並聯電路,那麼是由支路和幹路之分的.在並聯電路中,幹路電流等於各支路電流之和.i總 i1 i2 在並聯電路中...

如圖所示,下列關於磁現象的分析中,說法正確的是A甲圖中,在條形磁鐵周圍撒上鐵屑後輕敲玻璃板

bd試題分析 1 磁感線並不是真實存在的線,是人們為了研究方便而引進的線 2 磁鐵的兩極磁性強,磁感線密集 3 小磁針靜止時北極所指的方向就是該點的磁感線的方向 4 地理的北極在地磁的南極附近。a 甲圖中,在條形磁鐵周圍撒上鐵屑後輕敲玻璃板,所觀察到的是鐵屑的排列方向,故a錯誤 b 乙圖中,u形磁鐵...