1樓：可軒
1～7 是活動構件，n=7
k與j 其中之一是虛約束，k不計入運動副數a、b、c、d、e、f、g、i、j ,低副數pl=92、3、4之間有2個高副，ph=2
自由度f =3n -2pl -ph =3x7 -2x9 -2 =1
請指出圖所示機構簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束，並計算自由度。
2樓：可軒
滾子自轉有區域性自由度，滾子不計入活動構件數e與e' 其中之一為虛約束，e'不計入運動副數編號 1～8，活動構件數n =8
b、c、d、g、j、k、l ：共7個迴轉副h是複合鉸，有2個迴轉副
a、e：各有1個移動副
低副數pl =7 +2 +(1+1) =11凸輪與滾子接觸之m處有1個高副，高副數ph =1自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1
3樓：伴你
複合鉸鏈：在10處
區域性自由度：在圓處
虛約束：在5處
可活動構件=8 低副=11 高副=1自由度=3*8-2*11-1=1
複合鉸鏈：兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯接就構成複合鉸鏈。
區域性自由度：機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度，稱為區域性自由度或多餘自由度。
虛約束：在運動副引入的約束中，有些約束對機構自由度的影響是重複的。
自由度： f=3n－(2pl +ph ) n:活動構件數，pl：低副約束數，ph:高副約束數
分析如圖所示機構，指出的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束位置等情況時，應具體指出），並計算自由度。
4樓：可軒
c處滾子與cd軒聯接有區域性自由度，滾子不計入活動構件數，g是虛約束,
活動構件數n =4
a、b、d、e、4個迴轉副，
f： 1個移動副，
低副數pl =4+1 =5,
凸輪與滾子聯接為高副，ph =1
自由度f =3n -2pl -ph =3x4 -2x5 -1 =1
試計算如圖所示機構的自由度,並判定機構是否具有確定的運動.若有複合鉸鏈,區域性自由度、虛約束，請指出. 20
5樓：謝晉勇
n=3 就是ab bc 還有移動的杆 pl=4三個轉動一個移動 沒有ph f=1 d或d'處其中一個是虛約束
計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束
6樓：可軒
e處有虛約束，計算自由度時可除去。
b處滾子與杆連線有區域性自由度，滾子不計入活動構件數。
編號1～7：活動構件數n =7。
a,d,c,f,i :5個低副。
g為複合鉸鏈，該處有3-1=2個低副；h：2個低副（1轉動副+1移動副）。
低副數pl =5+2+2 =9
凸輪與滾子之間有1個高副，構件4與凸支座連線有1個高副。
高副數ph =1+1=2
自由度度f =3n -2pl -ph =3x7 -2x9 -2 = 1
計算下列機構的自由度（若有複合鉸鏈、區域性自由度或者虛約束，須明確指出）？
7樓：匿名使用者
1. n=8, p5=11, p4=0
f=3n-2p5-p4=2
a處為複合鉸鏈
2. n=9, p5=12, p4=2
f=3n-2p5-p4=1
d處為複合鉸鏈；g處滾子存在區域性自由度；a與g齧合處公法線重合，算作一個齒輪副
8樓：可軒
提問者的追問：「請問一下圖b的h處是什麼？」
回答：圖b的h, 是單鉸鏈，1個轉動副。
計算圖示機構的自由度，若有複合鉸鏈，區域性自由度或虛約束需明確指出
9樓：默然傾心
沒有給出具體**，無法具體計算，但是自由度計算都遵循相同的規則：回
【計算公式】
f=3n－(2pl +ph ) n:活動構件數答，pl：低副約束數ph:高副約束數
計算平面機構自由度的注意事項：
複合鉸鏈 －－兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯。複合鉸鏈處理方法:如有k個構件在同一處形成複合鉸鏈，則其轉動副的數目為（k-1）個。
區域性自由度：構件區域性運動所產生的自由度，它僅僅侷限於該構件本身，而不影響其他構件的運動。區域性自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。
處理方法：在計算自由度時，從機構自由度計算公式中將區域性自由度減去。
虛約束 －－對機構的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應去掉虛約束。虛約束都是在一定的幾何條件下出現的。
10樓：致理
c是複合鉸鏈，h是區域性自由度，無虛約束。
活動構件n=6, 低副pl=8，高副ph=1
自由度 f=3n-2pl-ph=3×6-2×8-1=1
計算如圖所示機構的自由度,指出機構中的複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束，並判斷機構運動是否確定。
11樓：默然傾心
（a）此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。
此機構中有5個自由杆件，7個低副，0個高副。
故自由度 f=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1注：題目太多，其它題目請另開一題提問。
12樓：勢怡風豔蕙
a處是複合鉸鏈(兩輪+杆
再加上機架，屬於四個構件的複合)，i
或j有一處為虛約束，無區域性自由度。
活動構件n=8,
低副pl=10，高副ph=2
自由度f=3×8-2×10-2=2
分析如圖所示機構，指出的複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束位置等情況時，應具體指出），並計算自由度
c處滾子與cd軒聯接有區域性自由度，滾子不計入活動構件數，g是虛約束,活動構件數n 4 a b d e 4個迴轉副，f 1個移動副，低副數pl 4 1 5,凸輪與滾子聯接為高副，ph 1 自由度f 3n 2pl ph 3x4 2x5 1 1 請指出圖所示機構簡圖中的複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束，並...
計算如圖1 4所示機構的自由度，並判斷該機構是否具有確定的相對運動
這個圖的自由度怎麼求？謝謝 圖在 無法回答。1.計算圖示機構的自由度，並判斷該機構是否具有確定的相對運動？帶公式，帶簡單說明。第一個圖 自由構件n 5，低副pl 2,高副ph 0,f 3n 2pl ph 1.等於原動件個數，所以相對運動確定。第二個圖 自由構件n 3,低副pl 4,高副ph 0,ed...
計算下列各圖所示機構的自由度，判斷機構是否具有確定的相對運動
a b是複合鉸鏈，小輪處是區域性自由度，cd和右上角一端為虛約束。活動構件n 8,低副pl 11，高副ph 1自由度 f 3 8 2 11 1 1 急！如圖所示各機構的自由度，並判斷機構是否具有確定的運動。若有複合鉸鏈，區域性自由度，需約束，須一 15 解答圖f c處滾子與杆3連線為區域性自由度，滾...