1 計算圖示機構的自由度,並判斷該機構是否具有確定的相對運動

2021-03-25 01:10:35 字數 2086 閱讀 5648

1樓:神馬八號

第一個圖:自由構件n=5,低副pl=2,高副ph=0,f=3n-2pl-ph=1.等於原動件個數,所以相對運動確定。

第二個圖:自由構件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ed為虛約束。所以f=3n-2pl-ph=1,等於原動件個數,所以運動能確定。

計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並判斷該機構是否具有確定的相對運動?

2樓:濟鐵技校

10個工件,低幅如下:f1,e2,,g2,km1,j1,i1,h1,a1,c2,d1共13

b點區域性自由度

3個高幅,齒輪齧合,大小輪線接觸

問題就出現在c點,有待商酌

3n-2pl-ph=3x10-2x13-3=1

5、計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並判斷該機構是否具有確定的相對運動。?

3樓:匿名使用者

沒有圖啊,我舉個例子吧。

如圖所示機構。

10個工件,低幅如下:f1,e2,,g2,km1,j1,i1,h1,a1,c2,d1共13

b點區域性自由度

3個高幅,齒輪齧合,大小輪線接觸

問題就出現在c點,有待商酌

3n-2pl-ph=3x10-2x13-3=1

計算下列各圖所示機構的自由度,判斷機構是否具有確定的相對運動,若有複合鉸鏈、區域性自由度、虛約束

計算圖示機構的自由度,並判斷機構有無確定的相對運動(若有虛約束,區域性自由度及復

4樓:匿名使用者

(1)自由構件n=5 低副數pl=6 高副數ph=2 f=3n-2pl-ph=1 c d處存在複合鉸鏈 區域性自由度 虛約束沒有 機構原動件數=機構的自由度數=1,因此此機構具有確定的相對運動。

(2)自由構件n=7 低副數pl=9 高副數ph=2 f=3n-2pl-ph=1 f處存在複合鉸鏈 b處區域性自由度 虛約束沒有 機構原動件數=機構的自由度數=1,因此此機構具有確定的相對運動。

計算圖示機構的自由度,並判斷機構是否具有確定的相對運動。圖中標有箭頭的構件為原運動件。

5樓:200912春

k=3n-2*p5-p4=3*7-2*10-0=1

即機構有一個自由度,機構具有確定的相對運動。

6樓:我是黑客

f=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1.算得自由度為1,也就是說每個構件的運動規律都可以根據原動件的運動規律算出,意即其有確定的相對運動。

7樓:寒衣雪a千年

設n為構件數,pl為低幅數,ph為高副數, p為虛約束,p1 為區域性自由度。

f=3*n-(2*pl+ph-p)-p1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度為1,有確定的相對運動

計算構件系統的自由度,並判斷它們是否有確定的相對運動 50

機械設計:計算各機構的自由度,判斷是否具有確定的相對運動,並指出複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束

8樓:我的擺渡

在平面機構中,各個機構只作平面運動。當構件間沒有構成運動副時,共有三個自由度。即兩個方向的移動和一個方向的轉動。

所以設一平面機構中共有n個活動構件(因為機架固定不動,所以不計算在內),則當設各構件尚未通過運動副相連時,顯然其自由度為

3n 。

但是,在機構中,每一個構件至少與另一個構件相連而構成運動副。而當兩個構件成運動副之後,它們的運動要受到約束,因而其自由度將減少。且自由度的減少的數目將等於運動副引入的約束數。

又因為當兩個構件構成運動副以後,仍需要保證能產生一定的相對運動,故在平面機構中,兩個構件構成的運動副引入的約束至多為2,至少為1。所以在平面機構中,兩個構件構成的運動副,只能是提供2個約束的平面低副或是提供1個約束的平面高副。因此在該機構中,各構件間總共構成了 個低副和 個高副,那麼它們總共引入約束 。

於是該機構的自由度應為

這就是計算平面機構的自由度的公式。

試計算下面機構的自由度,並判斷該機構的運動是否具有確定性

3 7 2 10 1,一個來 原動件一個自由度,可以有確定自 的運動bai 確定的運動zhi條件是 原動dao件與自由度個數相同,這個圖上面有一個原動件計算自由度的公式是3 杆件數 7根杆 2 低副數 圖中就是鉸接數10 1 高副數 圖中沒有 1,自由度為1,原動件為一,故有確定的運動 如果只限於在...

計算如圖1 4所示機構的自由度,並判斷該機構是否具有確定的相對運動

這個圖的自由度怎麼求?謝謝 圖在 無法回答。1.計算圖示機構的自由度,並判斷該機構是否具有確定的相對運動?帶公式,帶簡單說明。第一個圖 自由構件n 5,低副pl 2,高副ph 0,f 3n 2pl ph 1.等於原動件個數,所以相對運動確定。第二個圖 自由構件n 3,低副pl 4,高副ph 0,ed...

計算下列各圖所示機構的自由度,判斷機構是否具有確定的相對運動

a b是複合鉸鏈,小輪處是區域性自由度,cd和右上角一端為虛約束。活動構件n 8,低副pl 11,高副ph 1自由度 f 3 8 2 11 1 1 急!如圖所示各機構的自由度,並判斷機構是否具有確定的運動。若有複合鉸鏈,區域性自由度,需約束,須一 15 解答圖f c處滾子與杆3連線為區域性自由度,滾...