1樓:懂點工程也要懂點生活
一、伺服電機可以自動轉動的原因:
可能是干擾的問題,伺服電機驅動靠的是脈衝驅動,在接地或沒有光電隔離處理的電路上,初一上電會帶來脈衝訊號,從而驅動了伺服電機。處理方法有很多,可靠的線路和板卡是最關鍵的。其次可以在電機的使能訊號上加一個通斷訊號,即需要電機動的時候才給驅動器加24vdc,其餘情況不加電。
這樣它就不會動了。
二、伺服電機的簡單介紹:
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
2樓:匿名使用者
我也遇到過這個問題,我伺服電機帶制動器,是控制器控制制動器的,也是後來把驅動器關了才能停下來。後來我將自動器用伺服on控制,就可以控制住了
3樓:colin柱子
這個是控制系統的穩態誤差,控制系統誤差是不可避免的,試下調整d環,即積分環,應該可以改善。當然,直接換一個對解決問題來講更為直接。
4樓:匿名使用者
1、驅動器的設定為上電就轉的,就會自轉了,如果是這樣就看看驅動器的引數是否設對了。
2、還有就要看轉的速度是怎樣。如果是速度控制,自轉的很慢,有可能是零飄。如果是位置控制,就要看看是否有干擾。
如果有很認真的看說明。可以通過控制面板上的訊號和引數判斷上述情況。
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