PLC傳送的脈衝數與伺服接受的數量不一樣怎麼辦

2021-08-11 15:52:24 字數 3322 閱讀 1307

1樓:匿名使用者

首先,檢查程式有沒有問題,會不會多發脈衝數。因為plc的掃描週期是變化的,所以你的脈衝數多出來的那部分也不一定。其次,檢查接線,排除外界干擾因素。

因為靜電干擾會影響脈衝的正常傳送與接收。我們現場曾經看到:一個繼電器控制220v馬達,在繼電器頻繁通斷的時候,旁邊的伺服驅動器顯示的脈衝接收量在增加,至少1個,偶爾還會增加20多個。

所以這種情況下,我們要做好抗干擾工作:1,plc輸出到伺服驅動器的脈衝線採用遮蔽雙絞線;2,避開周圍的強點以及繼電器的觸點電弧等干擾源放置伺服驅動器和plc;3,增加脈衝輸出頻率,減小干擾的可能。以上是我的回答,希望可以幫到你!

plc能夠通過傳送脈衝的數量和頻率控制伺服電機,為什麼還要用定位模組?

2樓:楊楊小可愛

伺服定位模組是可以通過編寫運動程式實現伺服電機的準確定位。 一般來說定位模組裡有位置閉環控制,我位置運動程式的編寫和執行功能。這時候伺服驅動只要有速度閉環控制就可以了。

也有的伺服定位模組根據編寫的位置運動程式,和加速度按不同頻率輸出定位脈衝。這個時候伺服驅動器則工作在位置閉環控制模式下。

有的伺服驅動裡面內建式了運動程式編寫和執行功能,則不再需要伺服定位模組

3樓:匿名使用者

plc發出脈衝數量就是為了伺服電機行走路程遠近,頻率就是為了控制電機速度,就是為了精確控制位置和速度。

在小型plc中,使用者可以通過一些指令來控制脈衝的頻率以及數量,來專門發出脈衝,而中大型plc全部是模組化的硬體組成模式,cpu本體上沒有io埠,而專門設計的定位模組,一個模組就可以帶1-4個伺服電機,而且輸出脈衝頻率也比小型plc高出很多。小型plc一般都是2路輸出或者3路,大概都是100k頻率。所以,如果需要多軸或者高頻的話,多數選擇中大型plc和定位模組組合使用。

plc控制伺服電機脈衝數有問題怎麼辦?

4樓:

首先,抄檢查程式有沒有問題,會不bai會多發脈衝數du。因為plc的掃描週期是變化的,所以你的zhi脈衝數多出來的那部分也dao不一定。

其次,檢查接線,排除外界干擾因素。因為靜電干擾會影響脈衝的正常傳送與接收。我們現場曾經看到:

一個繼電器控制220v馬達,在繼電器頻繁通斷的時候,旁邊的伺服驅動器顯示的脈衝接收量在增加,至少1個,偶爾還會增加20多個。所以這種情況下,我們要做好抗干擾工作:

1,plc輸出到伺服驅動器的脈衝線採用遮蔽雙絞線;

2,避開周圍的強點以及繼電器的觸點電弧等干擾源放置伺服驅動器和plc;

3,增加脈衝輸出頻率,減小干擾的可能。

以上是我的回答,希望可以幫到你!

5樓:再見雨人

同樣的問題我也遇見過,多半是干擾引起的。

如果你plc輸出到驅動器的線已經採用遮蔽雙絞線,可以調整伺服驅動器接受脈衝的寬度就可以了。

6樓:匿名使用者

首先你要讓伺服一上電就處於run執行狀態,很多人忽略這點就會出現你說的情況,然後另外一種可能是引數沒有優化,比如剛性沒有設定好

7樓:鑽石眼淚

可能是干擾問題,這個問題需要搭接地

用plc傳送一定數量的pto脈衝(比如說1000個)控制交流伺服電機轉動相應角度,由於脈衝丟失……

8樓:貓頭鷹

伺服電機實際轉bai

動的角度要以電du機編碼器反zhi

饋給驅動器的dao這個數個數值為準,回

plc控制伺服電機系答統這是個開環控制,有脈衝丟失是有可能發生的,但伺服系統本身是個閉環控制,不可能發生脈衝丟失,電機既不會多轉一點也不會少轉一點,如果發生發脈衝丟失,伺服驅動器就會報警錯誤,所以電機編碼器反饋給驅動的的這個脈衝數就是電機實際走的角度。

9樓:匿名使用者

你開始bai

說的是開環控制系du統,加裝伺服電機的反zhi饋功能就dao是半閉環控制,專

精確度會高很多

伺服電屬機實際轉動的角度是以驅動器接收到plc發給它的脈衝數為標準,plc傳送1000個pto脈衝驅動器未必接收到1000個,這是由於線路中有干擾訊號,機械精度等,所以線路中加裝濾波器,雙交遮蔽線,隔離變壓器,光柵尺等

10樓:匿名使用者

伺服驅動器的復位置控制是反饋制控制,控bai制量是根據duplc傳送的脈衝與反饋的zhi

脈衝數的差值得到

dao的,因此plc傳送的脈衝丟失會少轉,反饋脈衝丟失會多轉。可以找下伺服位置、速度、電流三環控制的資料,還有直流伺服電機和交流伺服電機的控制方面的資料。

11樓:默紫秋

實際的脈衝要讀取伺服控制器的輸出訊號,用高速雙相計數器讀取。

plc發脈衝給伺服,伺服電機走不到脈衝數相應的距離

12樓:匿名使用者

電子齒輪運算有點麻煩,分子和分母需要約到最小值再輸入,有些品牌可能涉及其他引數,你還是直接打**諮詢銷售商。

13樓:

首先你要知道,你的伺服上面設定的電子齒輪比設定的是多少個脈衝,電機可以轉一圈。然後plc發出這麼多的脈衝,再觀察電機軸位置,就知道是不是正確的了。

14樓:匿名使用者

傳動的換算是很麻煩的,如果說伺服脈衝地位準確的,那麼排除伺服的問題,那麼肯定就是你的演算法問題了。根據伺服本身的電子齒輪比以及你的傳動(如齒輪)的比例自己重新計算一次。。如果不清楚就自己多除錯幾次應該就可以了。

調節伺服!

15樓:匿名使用者

電機後面是不是帶絲槓了??

plc傳送的脈衝與伺服電機轉動的距離和速度的關係如何?

16樓:匿名使用者

距離跟plc發的脈衝個數有關,速度跟發脈衝的頻率有關。你 需要確定發多少脈衝電機轉一圈,以及需要多少時間來完成的關係。

17樓:匿名使用者

電子齒輪比就是他們的關係,速度曲線跟電流曲線是一起的,可以看電機拖動原理書

18樓:匿名使用者

脈衝總數是位置

頻率是速度

19樓:功夫一拍

上海巨朋plc,**好,品質高,與西門子的s7-200系列plc完全相容,可以直接使用西門子的step7-micro/win程式設計,脈衝輸出2軸高達100khz,是國產價效比最高的plc,可以考慮一下。

他們家plc與6es7-214-1bd21-oxb0型號對應的plc型號是gf-cpu224r+-24, **才688元,可以直接當西門子用,可以瞭解一下

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