寶寶到10個月左右的時候，經過扶欄的站立已能扶著床欄橫步走了，這就是寶寶學走的開始，但從扶走到獨自走還需要一個較長的過程。
一、發展狀況
寶寶走的動作發展分為五個階段：
第一階段 10-11月，當寶寶扶站已經很穩了，甚至還能單獨站一會兒了，這時就可以開始練習走路了。
第二階段 12個月，父母應注重寶寶站蹲站連貫動作的訓練，如此做可增進寶寶腿部的肌力，並可以訓練身體的協排程。
第三階段 12個月以上，接下來必須讓寶寶學習放開手也能走二至三步，此階段需要加強寶寶平衡的訓練。
第四階段 13個月左右，及身體與眼睛的協排程之外，也要著重訓練寶寶對不同地面的適應能力。
第五階段 13-15個月，對四周事物的探索逐漸增強，父母應該在此時滿足他的好廳心，使其朝正向發展。
二、意義
當寶寶開始走路時，就說明他已經具備以下三項能力：
1、能自主性的握拳，並隨其意志使用手指及腳趾;
2、腿部肌肉的力量已經足以支撐本身的重量;
3、已經能靈活地轉移身體各部位的重心，並懂得運用四肢，上下肢各動作的發展也已經能協調得好。
三、骨骼的問題
一些寶寶在學步時會出現踮腳尖走路的行為。專家表示，父母可觀察寶寶踮腳尖走路的頻率來判斷是否為異常現象，如果寶寶有用踮腳尖的方式走路，有時恢復正常狀態，則不必過於擔憂。。
許多剛學會走路的寶寶最容易發生意外就是扭傷，再加上這時候的寶寶通常不能表達得非常清楚，父母就要細緻觀察寶寶的一舉一動來得知。專家表示，父母應仔細觀察寶寶走路是否出現一拐一拐的，或是躺在床上踢一踢，看是否能踢得好，除此之外，也可壓一壓寶寶腿部各部位，看看寶寶是否會感到疼痛。
四、父母給予的輔助方式
第一階段，協助寶寶忘記走路的恐懼感覺學習行走。
第二階段，讓寶寶自己撿起來。
第三階段，讓寶寶慢慢從爸爸的這一頭走到媽媽的那一頭。
第五階段、一邊低的斜坡，但傾斜度不要太大，讓寶寶從高處走向低處，或由低處走向高處，此時父母須在一旁牽扶，以防止寶寶跌下來。
依以上五個階段走路動作發展的不同而給予不同的輔助方式。
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