懷孕3個月時，胎兒的活動是豐富的，這個月的胎兒開始進行踢腿、吃手指等活動了，當隔著母體觸控胎兒的頭部、臀部和身體的其他部位時，胎兒會作出相應的反應。嬰幼兒的天性是需要愛撫。胎兒受到母親雙手輕輕地撫摩之後，會引起一定的條件反射，從而激發胎兒活動的積極性，形成良好的觸覺刺激，有規律的撫摩胎教，就像是媽媽與胎兒的對話一樣，可以形成良好的反應與互動。
胎兒與父母之間是相互依戀的，通過在腹壁上輕輕地撫摩胎兒，可以刺激胎兒的觸覺，促進寶寶感覺器官及大腦的發育。因此，通過撫摩，能訓練胎兒的肢體反應。這個時候孕媽媽不僅可以撫摩胎兒與其溝通訊息、交流感情，還應當撫摩胎兒，訓練寶寶的反應。
1.準備
撫摩胎兒之前，孕媽媽應排空小便。撫摩胎兒時，孕媽媽避免情緒不佳，應保持穩定、輕鬆、愉快、平和的心態。進行撫摩胎教時，室內環境要舒適，空氣新鮮，溫度適宜。
2.姿勢
孕媽媽仰臥在床上，頭不要墊得太高，全身放鬆，呼吸勻稱，心平氣和，面部呈微笑狀，雙手輕放在腹部，也可將上半身墊高，採取半仰姿勢。不論採取什麼姿勢，但一定要感到舒適。
3.方法
雙手從上至下，從左至右，輕柔緩慢地撫摩胎兒。反覆10次後，用示指或中指輕輕撫壓胎兒，然後放鬆。也可以在腹部鬆弛的情況下，用一個手指輕輕按一下胎兒再抬起，來幫助胎兒做體操。有時胎兒會立即有輕微胎動以示反應;有時則要過一陣子，甚至做了幾天後才有反應。這個撫摩體操適宜早晨和晚上做，每次時間不要太長，5～10分鐘即可。
4.家庭會議開始了
在撫摸寶寶時，孕媽媽可以一邊和丈夫談心，一邊和寶寶輕輕地說話，好似一家三口圍坐在一起，其樂融融。說話時胎寶寶會通過**的震動感受器來「聽到」聲音，千萬不要忽略他。
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