步進電機的引腳,四相步進電機的詳細原理

2022-08-29 08:46:20 字數 3229 閱讀 6866

1樓:匿名使用者

他是五相步進電機,有六根的就是二相混合式步進電機,四根的就是純二相的,三根的就是三相的,你要配相應的驅動器才可以啊。否則不能用啊你買的

四相步進電機的詳細原理

2樓:e拍

四相步進電機是採用單極性直流電源供電,只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。

當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。

可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

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主要特點

1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。

2、步進電機外表允許的最高溫度。

步進電機溫度過高會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至於失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點。一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度。

3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。

當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。

3樓:月似當時

四相步進電機的原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。

通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。

轉子也隨著該磁場轉一個角度。

每輸入一個電脈衝,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。

所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

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四相步進電機因其為偶數相,驅動電路的功率管要用16個,定子的主極個數也為16個,均為兩相步進電機的兩倍,所以造成其驅動器結構複雜,成本高,因此只有特殊用途才使用。

步距角:對應一個脈衝訊號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/**子齒數*執行拍數),以常規

二、四相,轉子齒為50齒電機為例。

四拍執行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍執行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

二、四相感應子式的共振區一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區向上偏移。

反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統的噪音降低,一般工作點均應偏移共振區較多。

4樓:愛生活的淇哥

電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。

轉子也隨著該磁場轉一個角度。

每輸入一個電脈衝,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。

所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

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四相步進電機的特點:

1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。

2、步進電機外表允許的最高溫度。

3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。

當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。

5樓:

步進電機的工作原理

步進電機是純粹的數字控制電動機。它將電脈衝訊號轉變成角位移,即給一個脈衝訊號,步進電機就轉動一個角度,因此非常適合於微控制器控制。步進電機只能通過脈衝電源供電才能執行,它不能直接使用交流電源和直流電源;此外步進電機的角位移與輸入脈衝嚴格成正比,因此,當它轉一轉後,沒有累計誤差,具有良好的跟隨性。

步進電機由定子和轉子兩部分組成。以四相步進電機為例,定子上有四組相對的磁極,每對磁極纏有同一繞組,形成一相。定子和轉子上分佈著大小、間距相同的多個小齒。

當步進電機某一相通電形成磁場後,在電磁力的作用下,轉子被強行推動到最大磁導率(或最小磁阻)的位置。

本模組中使用的四相步進電機在八排工作方式時,走動5.625°角度需64步;一圈分為64個刻度,因而走動一圈需64×64步,即4096步。另外必須按照一定的次序給每個相通電,才能正常完成四步一個齒距的動作。

相電壓為12v,其它引數按電機型號,查閱相關資料,本模組使用電機型號為:28byj48型。

通電次序如下圖所示:

圖3—61

引線顏色 引腳號 1 2 3 4 5 6 7 8

紅色 1 + + + + + + + +

橙色 2 - -      -

黃色 3  - - -

粉色 4    - - -

藍色 5      - - -

步進電機有四根引出線。步進電機接線插頭的紅色線對應模組電路板上5針插座標有1的一端,藍色對應標有5的一端。

6樓:

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步進電機驅動引腳對電源短路咋回事

7樓:好好對你

這個很正常。一般驅動器都有保護功能,防止步進電機短路,斷路。而燒壞驅動器,電源電壓過高或過低。如果有接上電機線,應該不會亮紅燈。

8樓:鬆島楓文

樓主你好,以前搞過步進電機研發,希望能幫到你,這樣認為是對的,一般在用驅動器驅動步進電機時,輸入電流必須大於輸出電流,一般這種直流電源電流與驅動器輸出電流的差值在2a以上就可以。但有一點要注意的,你所用的驅動器驅動電流範圍最好要大於3a,按照市場上的規格一般57mm的步進電機都會選擇4a。因為電流越大,電機的力矩就會隨著提升。

電壓越高,電機的高速效能就越好。像步進電機這種寬電壓、寬電流的東西,按照你的需要,在額定電壓、電流值上,根據你的需要,調節電壓、電流時沒有問題的。

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