1樓：桓秋芹岑午
在工程中，應用最為廣泛的調節器控制方式：比例、積分、微分控制——pid控制（pid調節）。pid控制在實際中有pi、pid、pd、純i控制等組合。
pid控制器就是根據系統的差值（差值＝設定值－反饋值），利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。需要說明的是差值（誤差訊號）是帶符號計算的，如設定溫度為200度，儀表反饋溫度為180度，差值為＋20度。
若儀表反饋溫度為220度，則差值為－20度比例（p）控制。
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出大小與誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（steady-state
error）。
對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（system
withsteady-state
error）。積分（i）控制。
在積分控制中，控制器的輸出大小與誤差訊號的積分成正比關係。在控制器中引入“積分項”，積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項也會隨著時間的增加而加大，（注，由於誤差是帶符號計算的，當誤差為0時，積分項輸出才停止）。因此，比例+積分(pi)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（d）控制。
在微分控制中，控制器的輸出大小與誤差訊號的微分（即誤差變化趨勢——變化率）成正比關係。由於存在有較大慣性元件（環節）或有滯後(delay)元件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。比如10自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。
解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”。（好比打雷和閃電，閃電發生後，可以事先**出可能有雷聲，提前捂住耳朵）在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。“微分項”能**誤差變化的趨勢。
這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分(pd)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
2樓：繩淑敏謝亥
pid控制器引數的工程整定，溫度pid引數經驗資料：溫度t:
p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s，溫度和液位由於物件滯後比較大，一般要用pid的控制規律，而流量和壓力一般只需要pi就可以了。調整時，要先調整p值，因為比例作用是pid的根本，是最關鍵的一個引數。首先把積分作用和微分作用調到最小（積分時間調到最大，微分時間為零），然後加入一個小的干擾（改變設定值或者在干擾通道加入），觀察被控物件的響應曲線。
比例作用越大，跟蹤越快但會有振盪，比例作用越小，跟蹤速度慢但相應較為平緩。在調節完p以後，通常會有一定的穩態餘差（物件並沒有穩定在設定值上，有一定偏差），可以逐漸加大積分作用，消除餘差。微分作用是抑制物件變化率的，反映在曲線上就是降低曲線的斜率，使響應平緩。
但微分作用太大也會導致系統的不穩定。要注意的是，微分作用只是起一個“**”的作用，它本身並不能消除滯後。總的來說，pid引數調節是個很費時間的工作，引數需要反覆調整最後才能得出最優的組合，而實際物件的響應時間也比較長，尤其是溫度以及液位這樣的大滯後物件。
3樓：真菊洛婉
溫度pid控制，即比例。
積分。微分調節控制。將輸入訊號數值與設定值進行偏差運算，並將其偏差值作為pid控制演算法的變數，合理的設定比例度。
積分時間。微分時間後，輸出計算結果作為控制訊號送出，至執行器。形成一負反饋閉環迴路，完成溫度定值控制。
溫控儀pid怎麼設定？
4樓：太平洋電腦網
看用於什麼場合，控制精度要求。一般加溫控制，如果控制誤差要求為5%，測比例設為10%，積分時間需要測量被控體在5%的溫度變化內所需的時間（從-5%升到5%的時間）與工藝的對誤差允許的時間，一般取變化時間的1/3左右。
微分主要是為了避免過沖，如果對過衝要求比較在意，則取變化時間，如要求穩定時間較短，可取1/2變化時間。現在的智慧數字溫控儀一般都有自整定（at）功能。在初次使用時按一下at鍵，pid引數將在三次調整週期內自動設定完成。
手動對pid進行整定時，總是先調節比例環節，然後一般是調節積分環知節，最後調節微分環節。溫度控制中控制功率和溫度之間具有積分關係，為多容系統，積分環節應用不當會造成系統不穩定。
許多文獻對pid整定都給出推薦引數。pid的調節可以先確定i值，道然後可以根據實測溫度與設定溫度值調節pd值，那樣就方便了，千萬不要一起調，那樣容易造成混亂。
溫控器pid有什麼意義？怎樣設定啊？？？？？
5樓：匿名使用者
pid控制比較複雜，可以試一下模數轉換來程式設計也可以實現溫度控制。
6樓：匿名使用者
請教各位大蝦：怎麼樣通過理論計算確定pid引數啊？
溫控儀pid怎麼設定？
7樓：匿名使用者
自整定時間長短，要看你加熱器的，如果升溫速度快，降溫也很快的話，時間就很短了。
是什麼公司的溫控儀，廠家不同，手動調pid也不同。
溫度pid怎樣調這三個引數
8樓：匿名使用者
一般採用的是臨界比例法進行 pid控制器引數的整定，步驟如下：
1)首先預選擇一個足夠短的取樣週期讓系統工作；
2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大係數和臨界振盪週期；
3)在一定的控制度下通過公式計算得到pid控制器的引數。
在實際除錯中，只能先大致設定一個經驗值，然後根據調節效果修改。
對於溫度系統：p（%）20--60， i（分）3--10， d（分）
對於流量系統：p（%）40--100，i（分）
對於壓力系統：p（%）30--70， i（分）
對於液位系統：p（%）20--80， i（分）1--5
一般步驟：a.確定比例增益p
確定比例增益p時，首先去掉pid的積分項和微分項，一般是令ti=0、td=0，使pid為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值（參考上面經驗值）的60%~70%，由0逐漸加大比例增益p，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例增益p逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益p，設定pid的比例增益p為當前值的60%~70%。比例增益p除錯完成。
b.確定積分時間常數ti
比例增益p確定後，設定一個較大的積分時間常數ti的初值，然後逐漸減小ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大ti，直至系統振盪消失。記錄此時的ti，設定pid的積分時間常數ti為當前值的150%~180%。積分時間常數ti除錯完成。
c.確定微分時間常數td
微分時間常數td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 p和ti的方法相同，取不振蕩時的30%。
d.系統空載、帶載聯調，再對pid引數進行微調，直至滿足要求。
引數整定找最佳，從小到大順序查；
先是比例後積分，最後再把微分加。
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳。
曲線偏離回覆慢，積分時間往下降：
曲線波動週期長，積分時間再加長。
曲線振盪頻率快，先把微分降下來。
動差大來波動慢。微分時間應加長。
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低。
智慧數顯pid溫度控制器能控制電動閥門嗎
若你溫度控制器有模擬量輸出的,肯定能控制電動閥門的開啟或關閉大小值,若只是位式開關量輸出,則無法控制電動閥門位置了。溫度控制要怎麼控制什麼樣的閥門 請問簡單的溫度控制迴路需要pid嗎?pid是加在迴路中使系統穩定用的。它會影響溫控精度,系統響應速度,穩定度專等,但不屬是構成反饋迴路必須的部分。所謂負...
基於PID演算法的微控制器溫度控制系統設計（實現製冷效果）
微控制器溫度控制系統設計 看看我以前回答過的一個問題，或許有幫助。所謂pid指的是proportion integral differential。翻譯成中文是比例 積分 微分。記住兩句話 1 pid是經典控制 使用年代久遠 2 pid是誤差控制 對壓縮泵轉速進行控制 1 變頻器 作為壓縮機驅動 2...
有誰對房子風水比較瞭解的，可以教我怎樣的房子風水好
買房對人們來說應該不是一件小的事情，所以房子風水的好壞變得尤為重要，風水的好壞關乎到整個家庭的厲害關係，建議大家在買房前，多慎重一下。所以人們選擇住房時考慮的因素更多了，他們對住宅的要求已經不僅僅是 地理位置 城市交通 周邊配套 物業管理 小區綠化，以及 等因素了。那麼怎樣的房子風水好？1 房屋選址...