1樓:鄭州萬通汽車學校
你好。汽車上can匯流排的傳遞輸入驅動can一般是500kbit/s,舒適can的話是在100左右。最高能達到1mbit/s。希望對你有所幫助
can匯流排500kb速率,匯流排上最多可以承受多少幀報文
2樓:匿名使用者
4.5.5 can匯流排的報文結構
can匯流排上的報文傳輸由以下4 個不同的幀型別表示和控制。
1. 資料幀
資料幀攜帶資料從傳送器至接收器。匯流排上傳輸的大多是這種幀。從識別符號長度上,又可以把資料幀分為標準幀(11位識別符號)和擴充套件幀(29位識別符號)。
資料幀由7個不同的位場組成:幀起始、仲裁場、控制場、資料場、crc 場、應答場、幀結束。其中,資料場的長度為0~8個位元組。
識別符號位於仲裁場中,報文接收節點通過識別符號進行報文濾波。幀結構如圖4-20所示。
2. 遠端幀
由匯流排上的節點發出,用於請求其他節點傳送具有同一識別符號的資料幀。當某個節點需要資料時,可以傳送遠端幀請求另一節點傳送相應資料幀。與資料幀相比,遠端幀沒有資料場,結構如圖4-21所示。
3. 錯誤幀
任何單元,一旦檢測到匯流排錯誤就發出錯誤幀。錯誤幀由兩個不同的場組成,第一個場是由不同站提供的錯誤標誌的疊加(錯誤標誌),第二個場是錯誤界定符。幀結構如圖4-22所示。
4. 過載幀
過載幀用於在先行的和後續的資料幀(或遠端幀)之間提供附加延時。過載幀包括兩個場:過載標誌和過載界定符。幀結構如圖4-23所示。
can匯流排最大傳輸距離
3樓:匿名使用者
通訊距離最bai遠可達10km(速率低du於5kbps)速率可達到1mbps(通訊距離zhi小於dao40m)
傳輸距離和速率成反比,還有線材要版求比較高。
can匯流排特點權
:資料通訊沒有主從之分,任意一個節點可以向任何其他(一個或多個)節點發起資料通訊,靠各個節點資訊優先順序先後順序來決定通訊次序,高優先順序節點資訊在134μs通訊多個節點同時發起通訊時,優先順序低的避讓優先順序高的,不會對通訊線路造成擁塞通訊距離最遠可達10km(速率低於5kbps)速率可達到1mbps(通訊距離小於40m)can匯流排傳輸介質可以是雙絞線,同軸電纜。can匯流排適用於大資料量短距離通訊或者長距離小資料量,實時性要求比較高,多主多從或者各個節點平等的現場中使用。
4樓:佘彩革書藝
can匯流排的通訊距離最遠可達10km,通訊速率5kbps以下。通訊速率最高可達1mbps,但是此時通訊距離在40m以下。
can匯流排通訊速度
5樓:匿名使用者
同種網路一定要一致,傳送節點和接受節點波特率要是不一樣就會出現丟數、亂碼,不同網路指的是什麼?是其他通訊協議的網路,比如232、485?
6樓:微生實顧衣
1.只要你填到can控制器的緩衝區中,它會自動進行傳送,無需你進行干預,你只要查緩衝區是否為空,如果為空,就說明傳送出去了;
2.是你要填入can控制器的,傳送時自動傳送出去的。不同的節點必須不同的id,否則會導致傳送失敗;
3.如果你外面啥都沒接,那你的節點就會不斷重發,直至有節點給他應答。
can匯流排方面可以看看周立功寫的《專案驅動——can-bus現場匯流排基礎教程》比較好
can匯流排的最高傳輸速率為1mbps,若要傳送取樣頻率為10khz的正弦波,請問能不能滿足要求,應該怎樣分析?
7樓:匿名使用者
通訊距離最遠bai可達10km(速率低於du5kbps)速率可達到1mbps(通訊距zhi離小於dao40m)。傳輸距離和速率成反比,專還有線材要求比較屬高。
can匯流排特點:資料通訊沒有主從之分,任意一個節點可以向任何其他(一個或多個)節點發起資料通訊,靠各個節點資訊優先順序先後順序來決定通訊次序,高優先順序節點資訊在134μs通訊多個節點同時發起通訊時,優先順序低的避讓優先順序高的。
8樓:匿名使用者
一般認為可bai
以滿足要求du
can速率1mbps,考慮有別的zhi裝置,就dao算是一半頻寬傳資料版,也有500kbps,約合60kbyte/s。權
使用32位ad,2位元組的時間戳,剛好6位元組,頻率為10khz -> 資料速率60kbyte/s。
9樓:匿名使用者
要看你取樣數字化後的位數啊, 這樣看啊, 1mbps/10k=100b, 就是說每次取樣的值小於100bit, 理論上就可以傳輸了, 但是要考慮封裝的開銷什麼的. 也許還會小一些.
10樓:匿名使用者
can通訊有擴充套件幀格式和標準幀格式,每幀報文中有幀頭、仲裁域、資料域、crc域等。
最壞情況使用內擴容展幀格式傳輸1位元組的報文,32位ad需要四幀報文傳輸。每幀報文有(1+32+6+8+15+1+2+7)bits = 72bits
四幀報文共288bits,使用1mbps速率100%頻寬佔用的情況下需要288us。
而10ksps的採用週期是100us,所以即使使用1mbps100%頻寬佔用也不可能傳送出去。
當然,使用標準幀格式+每幀4位元組的can幀報文傳輸需要80us,勉強夠用(擴充套件
幀是肯定不夠用的)。
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