孕婦本人或者丈夫用手在孕婦的腹壁輕輕地撫摩胎兒，引起胎兒觸覺上的刺激，以促進胎兒感覺神經及大腦的發育，稱為撫摩胎教。研究表明：胎兒體表絕大部分表層細胞已具有接受資訊的初步能力，並且通過觸覺神經來感受母體外的刺激，而且反應漸漸靈敏。法國心理學家貝爾納·蒂斯認為：「父母都可以通過撫摩的動怍配合聲音與子宮中的胎兒溝通訊息。這樣做可以使胎兒有一種安全感，使孩子感到舒服和愉快。」
撫摩胎教可以安排在妊娠20周後，每晚臨睡前進行（具體時間由父母的工作性質及作息情況而定，最好定時），並注意胎兒的反應型別和反應速度。如果胎兒對撫摩的刺激不高興，就會用力掙脫或者蹬腿來反應。這時，父母應該停止撫摩。如果胎兒受到撫摩後，過了一會兒，才以輕輕的蠕動作出反應，這種情況下可以繼續撫摩。撫摩從胎頭部位開始，然後沿背部到臀部至肢體，輕柔有序。撫摩時間不宜過長，以5-10分鐘為宜。撫摩可以與數胎動結合進行，並且將情況記錄在胎教日記中。
撫摩胎教法通過對胎兒進行**觸覺刺激，來激發胎兒運動的積極性和獲得母親的愛撫。其方法是孕婦臥床，將雙手放在腹部，順著一個方向用手指輕輕壓撫胎兒，胎兒受到壓撫後就會出現胎動，好似對母親撫愛的反應。這種方法在母親臨睡前進行，每次5分鐘，休息～下後可以再做。這種方法在孕後期更為需要。經過這樣的撫摩訓練而出生的嬰兒，比沒有經過這樣訓練出生的嬰兒反應要靈敏。在以後的翻身、爬行、站立、行走等動作的發展上都要旱～些。這種撫摩法也可以在胎教****以後進行，也可以在撫摩時結合有節奏的**，隨著緩慢的**撫摩效果會更好。
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