升豆漿一般建議煮沸後再加熱3～5分鐘才能完全熟透，由於生豆漿中含有皁素(saponins)，因此在加熱時會出現泡泡，會讓人誤以為豆漿已滾沸煮熟了，就誤將生豆漿喝下。這是由於豆漿會有假沸現象.也就是大約在80度左右,豆子內的皁素受熱膨脹，這時泡沫會住上浮.也會讓很多人誤會豆漿這樣就算煮沸了.但其實這時豆皁還沒被破壞掉喲，所以這時火就要再關小一點,繼續煮到100度,讓泡沬慢慢消失.這樣的豆漿才是完全煮沸的。
過去曾有人因喝下未熟的豆漿，而造成中毒的案例。將豆漿煮熟的環節非常重要，由於生豆漿中含有皁素(saponins)，因此在加熱時會出現泡泡，會讓人誤以為豆漿已滾沸煮熟了，就誤將生豆漿喝下。除了皁素，生豆漿還含有生菌、胰蛋白酶抑制劑(trypsin
inhibitor)等物質，所以可能會造成消化不良、腹瀉(diarrhea)等不適症狀。
民眾在家制作豆漿的時候，需要特別注意是否有將豆漿煮熟。保險起見，最好在豆漿出現泡泡之後，耐心地撈掉泡泡，並以小火繼續加熱十分鐘。
1.直火加熱
將豆漿放進鍋中，直接以瓦斯爐加熱。
此方式很容易因為豆漿的假沸現象使豆漿撲出來，直火加熱豆漿時要隨時注意火力及沸騰狀況。想喝更熱的豆漿，可以在第一次沸騰(假沸)時將火轉到更小並以湯匙攪拌至第二次沸騰喔!如果想喝豆漿加蛋，更要注意確實加熱喔!
2.電鍋加熱
想喝溫豆漿或是不想顧瓦斯，這是非常適合的方式。在電鍋底部放一個蒸架，避免杯子直接接觸到電鍋底部造成豆漿假沸溢位。內鍋不用加水，直接切下開關，待電鍋跳起後，勿開蓋，以電鍋的餘溫加熱10-20分鐘即可。
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