1樓:星海人家
首先我們必須明白
來時域自法是直接在時間域上對系統
bai進行分析的方法du
,具有直觀zhi、準確的優點,它dao可以提供系統時間相應的全部資訊。(該方法是最基本的方法,該方法引出的概念、方法、結論都是以後學習復域法、頻域法等的基礎)
控制系統的效能指標分為動態效能指標和靜態效能指標。
在引入典型輸入訊號的原因是:控制系統的輸入訊號具有隨機性,而如果在這個瞬態上獲得系統的解析表示式,難以做到,因此希望有一些特殊的輸入訊號,通過這些輸入訊號以及其響應是一個非常不錯的選擇。
3.11、典型的輸入訊號
① 單位階躍訊號 對應的輸出:單位階躍響應一般形式的階躍函式:
當a=1時,則為單位階躍函式
②單位斜坡訊號 對應的輸出:單位斜坡響應
一般形式的斜坡函式
當a=1時則為單位斜坡函式
③單位脈衝訊號 對應的輸出:單位脈衝響應
當a=1時為單位脈衝函式。
2樓:壬浦澤弭明
第一問,把該離散系統的時
域分析轉化為離散系統的z域分析。d延時相當於z^-1,再做回個反變換回去。答就可以。
第二問,是輸入的可以看成一個階躍訊號與一個正弦函式的線性組合,這個系統顯然是線性的。再利用z域變換的尺度變換性質,延時性質,線性性質(用於正弦訊號),線性性質(用於階躍訊號),至於6的處理就是階躍函式與6的數乘。而階躍函式的z變換是z/z-1.
乘6就可以了。再利用第一問的求出的系統函式,輸入訊號轉為z域訊號後,再利用第一問的求出的系統函式與輸入訊號相乘,就可以得到響應訊號的z域值,在利用z反變換求圍線積分就可以求出時域解。
自動控制原理裡怎麼求二階系統單位階躍響應的穩態值?這個穩態值是什麼意思?
3樓:穆斯塔法西維爾
這個穩態值指t→∞時響應的值
1.當系統為無阻尼(阻尼比為0)時,響應為等幅振盪,沒有穩態值;
2.其它情況下,穩態值為1
訊號與系統中什麼是穩態響應?
4樓:匿名使用者
穩態響應是指當足夠長的時間之後,系統對於固定的輸入,有了一個較為穩定的輸出。
在某一輸入訊號的作用後,時間趨於無窮大時系統的輸出狀態稱為穩態在學拉式變換的時會引出幾個概念,穩態,瞬態,自然響應,受迫響應穩態就是系統穩定後的數值
瞬態就是輸入的時刻系統的相應,在時間常數之內的變化比較大,達到穩態之前的過程
自然響應就是本徵響應,跟訊號的輸入沒有關係,只跟系統本身有關。
受迫響應就是有訊號輸入影響的響應。
5樓:匿名使用者
簡單來說,就是當t→∞時,完全響應中不趨於0的部分叫做穩態響應。
6樓:匿名使用者
響應中 隨著時間的增加而區域 不變[幅度不變或振幅不變] 的那部分
訊號與系統中關於求穩態響應的,已知系統函式和帶偏移的激勵。跪求解答
7樓:匿名使用者
帶w=2到h(jw),求出絕對值[幅度]a和相位b輸出的振幅=輸入振幅的a倍,30°裡面加上b即可系統是否穩定是 看系統函式的 極點分佈,本題穩定。
輸入有穩態分量的,輸出也是穩態的
訊號與系統中穩態響應怎麼求,是等於輸入
8樓:angela韓雪倩
訊號卷積通道就是訊號通過系統之後的全響應。
全響應裡面的穩態部分就是穩態響應(不隨時間遞減的那些項)。
比如訊號通過系統之後,輸出是y(t)=sint+e^(-t)。
第一項是穩態響應,因為不管t多大,這一項都有,是穩定的。
第二項是暫態響應,因為隨著時間推移,這一項就慢慢變小了,最後幾乎沒有了,是不穩定的。
訊號與系統 各響應之間的區別與聯絡
9樓:匿名使用者
系統函式一般是微分方程形式,簡單舉個例子y″+y'+y=f其中y是系統輸出,f是系統輸入,首先你要知道系統輸入是在一個瞬間輸入,一般對於因果系統而言,輸入是在0時刻輸入,也就是說t=0時刻,輸出y的左極限和右極限並不相同,也就是所謂的y(0-)和y(0+),對於零狀態響應而言,指的就是忽略系統在0-時刻的狀態,只考慮f輸入一瞬間往後的狀態,也就是說零狀態的y(0-)=0,這點很重要,因為y″的拉普拉斯變換要考慮y(0-),考慮對應的拉普拉斯變換:s²y(s)+sy(s)+y(s)=f(s);而對於零輸入來說就是單純字面上的意思,忽略輸入f,即f(t)=0,系統輸出完全由0時刻之前的狀態來決定,即s²y(s)-sy(0-)-y'(0-)+sy(s)-y(0-)+y(s)=0。由此可以看出系統響應主要取決於兩方面,一方面是系統在激勵輸入之前的狀態,另一方面是系統的輸入,由前者決定的是零輸入,後者決定的是零狀態,衝激響應指得就是系統輸入是衝激函式的系統零狀態響應,衝激響應有個很重要的性質就是,他的拉普拉斯變換對應的是系統的系統函式h(s),階躍響應同理指的是輸入是階躍函式的零狀態響應,因為階躍函式和衝激函式的關係是階躍求導等於衝激,所以階躍響應求導也等於衝激響應。
而自由響應又稱固有響應,顧名思義是由系統內部性質決定的,從函式形式角度考慮,自由響應對應的是由系統的特徵值決定的響應,而受迫響應是由系統輸入部分決定的,全響應中除去自由響應剩下的就是受迫響應,通過對零狀態和零輸入的求解過程也可以看出,受迫響應是零狀態響應的一部分,而自由響應來自於零輸入響應和一部分的零狀態響應(因為零狀態響應中也有一部分對應於特徵值),從求解角度看的話,對應拉普拉斯變換是系統特徵值的就是自由響應,剩下的就是受迫響應。
現在考慮,瞬態和穩態響應,瞬態響應就是t趨近於∞時值為0的一部分(比如e的-t次方),穩態響應就是t趨近於∞仍然存在或者說函式值不能確定為0的一部分(比如三角函式),應該注意的是,瞬態穩態與自由和受迫響應並不一定有對應關係,只有對於穩定系統而言,自由響應對應於瞬態響應,受迫響應對應於穩態響應
10樓:匿名使用者
零輸入響應:形同齊次解
零狀態響應:可以在頻域內求
自由響應:與系統本徵函式相關
受迫響應:與輸入函式有關
關係:衝激響應階躍響應微積分關係
零輸入響應是自由響應的部分
零狀態響應包含受迫響應
11樓:匿名使用者
假設一個電路,有外接電源,裡面還有電池(作為系統內部,看作系統本身含有能量的狀態)
那麼純粹由電源產生的響應就是零狀態,純粹由電池產生的就是零輸入響應。看字面意思就明白了。兩個加起來就是全響應。
階躍響應,就是輸入為階躍的響應,類似的還有單位衝激響應,都是用來表述系統性質的。
其他的不知道。
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