直流調速系統中,開環和閉環有什麼區別

2021-03-03 20:29:07 字數 4371 閱讀 5920

1樓:匿名使用者

開環是調速控制系統不加反饋,調速精度不高,速度波動大,閉環是加有各種反饋,並通過訊號檢測自動控制反饋量,連續自控成下閉環執行,達到商高精度,高穩定速度執行。

直流電機轉速開環控制與閉環控制的區別是什麼? 20

2樓:匿名使用者

直流電機轉速開環控制---直流電機在給定一個速度訊號後就不受控制了,隨著負載的變動,電機的速度也將有所變動,這個變動是由電機的特性決定的。

閉環控制---直流電機在給定一個速度後不斷的將輸出端的資訊**速)反饋到輸入端,與輸入端的給定訊號作比較,當發現電機速度發生變化而使輸出端反饋訊號不滿足原來輸入訊號的要求時,將會改變輸入訊號,使電機速度回到給定值為止(不可能完全回到給定值)。

可以看出,速度的開環控制比較簡單,但速度變化大;

而速度的閉環控制較複雜,而系統的速度變化要小得多。

3樓:匿名使用者

閉環就是 有個 光柵尺或者編碼盤的玩意往cpu傳送訊號,告訴電機運轉情況。

開環就是沒有反饋的訊號,電機只由cpu初始命令運轉

4樓:林俊宇

直流電機的開環控制是不使用軟體保護功能(母線互感器檢測輸入電流,母線缺相檢測,直流電機轉速測量反饋)

閉環就是有電流保護,超速保護。失速保護,勵磁保護(沒有勵磁電流的情況下,電機要麼不轉,要麼緩慢轉動,但是轉動的聲音很大,電樞電流很高,不用多久就會出現碳刷打火併燒燬直流電機)有了直流電機的反饋保護,那麼直流電機執行就更加的穩定。

一般都是在除錯或者是在維修的時候不要保護功能以便於維修。在正常使用的時候才使用保護功能。

5樓:匿名使用者

開環和閉環控制的區別就是閉環控制是根據轉速的反饋訊號來控制轉速,閉環控制則沒有反饋訊號,直接控制設定的轉速。

比例控制的閉環直流調速系統與開環系統相比,有什麼優點?

6樓:匿名使用者

開環的調速,僅bai僅單向du地輸出控制訊號來調速。

當負載zhi變化引

dao起速度偏差時,控內製系統無法發現,自然容就不能控制並使誤差減小。

比例控制的閉環調速,會檢測輸出並反饋到輸入端與調速引數相比較,根據實際速度誤差修正控制訊號,這樣,隨機的負載變化引起的誤差可大大降低。

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另:如果需要更高的控制精度,可以加上積分控制。

積分控制會對誤差訊號進行累計,最終消除剩餘誤差,理論上可達到最終的零誤差。

如果需要更好的動態響應,還可以加上微分控制。

微分控制根據誤差變化的速率調整控制量,可加快修正速度,同時減少過沖。

最經典、最常用的 pid 閉環控制策略,就是由比例(p)、積分(i)、微分(d)三者組合而成。

7樓:用q戶名

復開環系統結構簡單,控制制電壓直接控制電機觸發電路。但系統靜特性差,在轉矩變化的情況下轉速變化很大。

閉環系統結構複雜,但是調速效能好,系統特性曲線較硬,轉矩變化對系統速度擾動幾乎不記。閉環系統一般採用轉速電流雙閉環系統,需要對兩個調節器進行工程設計,比較繁瑣。

8樓:匿名使用者

閉環系統因為有現場反饋訊號,控制精度高,穩定,安全性高

從直流電機的開環機械特性說明為什麼要引入轉速閉環調節

9樓:匿名使用者

直流電動機開環的機械特性即為直流電動機自然特性,它最顯著地特點是轉速隨負載電流增大而降低。負載時轉速與空載轉速所存在的轉速差為△u(被稱之為速度靜差),雖不大,缺是它的弱項。引入雙閉環調速系統作為改善直流電動機自然特性的有效方法,即建立電流、速度調節器,並將電流和速度訊號負反饋至給定。

給定與負反饋的差值作為調節器的輸入,只要差值存在,調節器就工作直至實際轉速與給定值相同(就是pi調節,即比例積分調節器)。由於調節器給定是按照空載轉數設定,那麼當電動機負載增大時,由於調節器的作用,最後穩定的速度與空載轉數相同。所以雙閉環直流調速相同也被稱之為無靜差調速系統。

綜上所述,直流調速系統開環的被稱之為有靜差的調速系統,閉環的被稱之為無靜差調速系統。

10樓:匿名使用者

開環和閉環控制的區別就是閉環控制是根據轉速的反饋訊號來控制轉速,閉環控制則沒有反饋訊號,直接控制設定的轉速。

數控系統中開環,閉環,半閉環。三者區別和各自特點是什麼?

11樓:匿名使用者

一、原理不同

1、開環系統:通過某種裝置將能反映輸出量的訊號引回來去影響控制訊號。

2、閉環:將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較,由此產生一個偏差訊號,利用此偏差訊號進行調節控制,使輸出值儘量接近於期望值。

3、半閉環控制系統:在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服機構的滾珠絲槓轉角,間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控裝置的比較器中。

二、檢測位置不同

1、開環系統:不將控制的結果反饋回來影響當前控制。

2、閉環:閉環監控的是整個系統的最終執行環節,可以說對系統任何一處造成的誤差都作出補償。

3、半閉環控制系統:半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節,對最終執行機構不作監控。

三、特點不同

1、開環系統:開環控制的特點是控制裝置只按照給定的輸入訊號對被控物件進行單向控制,而不對被控量進行測量並反向影響控制作用。

2、閉環:閉環控制有反饋環節,通過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短。

3、半閉環控制系統:半閉環精度較高,控制靈敏度適中,使用廣泛。

12樓:匿名使用者

數控系統中開環,閉環,半閉環的區別在於伺服系統的控制原理不同。開環控制的數控機床的速度和精度都較低,其結構簡單,成本較低,除錯維修方便;閉環控制的數控機床的定位精度高,速度調節快,但工作臺慣性大,系統的穩定性不易控制;半閉環控制的數控機床的加工精度和速度較好,系統調節比閉環系統方便,穩定性好,成本比閉環系統低。

直流電機開環和閉環驅動哪種方式好?

13樓:林俊宇

使用閉抄環控制最好。開環不可取,

襲開環是拿裝置bai和人生安全當遊du戲。閉

zhi環也就增加兩個互感dao器一個測速發電機這也就幾百塊錢就可以搞定了,閉環根本就不復雜很簡單 就只需要連線6條線 其中4條是互感器的 還有兩條就是測速發電機的。

14樓:匿名使用者

開環簡單,投資少,閉環複雜,加反饋、精度高,當然要多花錢,具體根據技術要求來選開環還是閉環

15樓:魯承寶

直流電機閉環驅動好,當時投資大點,但對電機有保障。

開環控制系統和閉環系統定義是什麼?各有什麼優缺點?閉環控制系統通常由哪些部分組成

16樓:匿名使用者

簡單說,開環沒反饋,不能實現自動調節。閉環有反饋,可以實現自動調節。祝成功~

17樓:坤

閉環控制系統,有反饋有利於系統的穩定性和精確性;而開環控制系統則沒有反饋作用版(裝置),就是一直按權照命令執行,在執行過程中沒有反饋,無法判斷執行命令是否正確和偏差的大小,不利於系統的穩定.

發電機的調速器就是利用閉環控制的原理,控制發電機的轉速和出力;在生活中同樣可以將一件簡單的事情看做一個系統,比如說,你媽媽讓你買芹菜(命令),你到了菜市場,看到**給你媽媽打個**(反饋),徵求你媽媽的意見,這樣你買回來的芹菜會讓你媽媽很滿意.這就是一個閉環控制的簡單例子.

電機控制中的開環與閉環什麼意思?

18樓:匿名使用者

開環與閉環多用於變頻執行當中,電機控制中的開環就是執行時的引數沒有給控制系統予以反饋, 電機控制中的閉環就是將實時執行速度,電流等執行引數予以反饋。

請問什麼是開環控制和閉環控制?它們之間的區別是什麼?

19樓:何志平先生

拿伺服電機和步進電

機舉例:

步進電機是開環控制:

控制系統每發一個脈衝訊號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。控制步進脈衝訊號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈衝的個數,可以對電機精確定位目的。

伺服電機是閉環控制:

控制系統每發一個脈衝訊號,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,。但是,伺服電機本身還具備發出脈衝的功能,伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝回饋給控制系統,控制系統接到迴應訊號後就會核對是否達到目的,這樣,控制系統接受的脈衝與發出的脈衝形成了呼應,叫閉環控制。

20樓:劉

首先我們要了解控制的組成,控制的東西我們用個方框來表示,方框

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